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文檔簡介
課前回顧一、疊加原理二、戴維南定理和諾頓定理第二節(jié)電路的暫態(tài)過程一、RC電路的暫態(tài)過程二、RL電路的暫態(tài)過程2
掌握RC電路的暫態(tài)過程:RC電路的充電過程:時間常數(shù)。RC電路的放電過程。RL電路的暫態(tài)過程:時間常數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)電路的暫態(tài)過程
在一定條件下,自然界的任何事物都會處于一種穩(wěn)定狀態(tài),但當(dāng)條件發(fā)生變化后,經(jīng)過一定的時間又會過渡到一種新的穩(wěn)定狀態(tài),而由一種穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)變往往不是突變的,需要經(jīng)歷一個被稱做過渡的過程。例如,在電路的電源被切斷后,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從勻速慢慢地減小到零。
概念分析
同樣電路也有過渡過程,電路中由于電容元件的存在,電源接通后對電容充電而使其電壓漸漸地升高到電源電壓,這一過程也是一個過渡過程;電感則由于電磁感應(yīng)作用而使電流不能立即達(dá)到穩(wěn)定值,同樣也是一個漸變的過渡過程。電路過渡過程所經(jīng)歷的時間往往較為短暫,所以過渡過程又被稱為暫態(tài)過程。
電路的暫態(tài)過程雖然在很短的時間內(nèi)就會結(jié)束,但卻能給電路帶來比穩(wěn)態(tài)大得多的過電流和過電壓值。一方面可用來產(chǎn)生所需要的波形,另一方面它又可能會使電氣設(shè)備工作失效,甚至造成嚴(yán)重的事故。因此有必要對電路的暫態(tài)過程進(jìn)行分析。研究暫態(tài)過程,是要認(rèn)識和掌握暫態(tài)過程的規(guī)律。數(shù)學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)分析是分析暫態(tài)電路的兩種基本方法。數(shù)學(xué)分析方法,其理論依據(jù)是歐姆定律及基爾霍夫定律。實(shí)驗(yàn)分析方法,將在實(shí)驗(yàn)課程中綜合應(yīng)用示波器或仿真軟件等來觀測暫態(tài)過程中各物理量隨時間變化的規(guī)律。
有儲能元件(L、C)的電路在電路狀態(tài)發(fā)生變化時(如:電路接入電源、從電源斷開、電路參數(shù)改變等)存在過渡過程;沒有儲能作用的電阻(R)電路,不存在過渡過程。
電路中的
u、i在過渡過程期間,從“舊穩(wěn)態(tài)”進(jìn)入“新穩(wěn)態(tài)”,此時u、i
都處于暫時的不穩(wěn)定狀態(tài),所以過渡過程又稱為電路的暫態(tài)過程。
產(chǎn)生過渡過程的電路及原因?暫態(tài)的應(yīng)用:電子線路中利用電容充電和放電的過程來實(shí)現(xiàn)一些特定功能,如積分電路、微分電路等。在電力系統(tǒng)中,暫態(tài)過程的出現(xiàn)常常引起過電壓和過電流,若不采取一定的保護(hù)措施,就可能損壞電氣設(shè)備。因此,我們要對電路的暫態(tài)過程進(jìn)行研究,以便掌握其規(guī)律。暫態(tài)的特點(diǎn):1、暫態(tài)持續(xù)的時間較短;2、暫態(tài)過程中,電路的電流和電壓可能會比穩(wěn)態(tài)時高出幾十、幾百倍,稱為過電壓、過電流。RC充放電電路當(dāng)開關(guān)K合向“1”時,電源通過電阻R向電容器充電,充電電流和電容器兩端的電壓都隨時間而變化。電路中各瞬時的電位為:
當(dāng)開關(guān)K未接通“1”之前電容器不帶電,電容C兩極板之間的電壓為零。
1、RC電路的充電過程
一、
RC電路的暫態(tài)過程9根據(jù)基爾霍夫定律有:因,所以充電電流為:一、
RC電路的暫態(tài)過程10上式即為電容器充電時必須滿足的微分方程。解上述微分方程,可以得到電容器上的瞬時電壓為:對瞬時電壓的時間微分,得到充電電流為一、
RC電路的暫態(tài)過程11兩者的時間變化曲線:
當(dāng)充電的時間時,電容器兩端的電壓和充電電流分別為:一、
RC電路的暫態(tài)過程12電容器兩端的電壓增長到最大值的63%,而充電電流則降為最大值的37%。乘積RC
被稱為時間常數(shù),表示為:當(dāng)R
的單位為(歐姆)以及C
的單位用(法拉),RC
的單位則為(秒)。τ=RC一、
RC電路的暫態(tài)過程13
時間常數(shù):τ=RC--是用來描述暫態(tài)過程中uC和i變化快慢的物理量。
其定義為:電容器兩端的電壓增長到最大值E(即電源電動勢)的63%,而充電電流則下降為最大值E/R的37%時所需要的時間。一、
RC電路的暫態(tài)過程14由此可見,時間常數(shù)大則意味著電壓變化的速度慢;時間常數(shù)小則意味著電壓變化的速度快。一、
RC電路的暫態(tài)過程15
實(shí)際上,可以認(rèn)為經(jīng)過4~5個時間常數(shù)后,電路已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),充電過程就可結(jié)束。一、
RC電路的暫態(tài)過程16結(jié)論:在電容器的充電過程中,電容器兩極板之間的電壓和充電電流都隨時間按指數(shù)規(guī)律變化,其中按指數(shù)規(guī)律上升,按指數(shù)規(guī)律衰減。一、
RC電路的暫態(tài)過程172、RC電路的放電過程根據(jù)基爾霍夫定律有:一、
RC電路的暫態(tài)過程18這就是電容器放電時須滿足的微分方程。
根據(jù)初始條件,可求得RC電路放電時電容器兩端的電壓uC和放電電流i分別為:一、
RC電路的暫態(tài)過程19電容兩端電壓
uC放電電流
i電容的放電過程uC變化曲線放電電流i變化曲線一、
RC電路的暫態(tài)過程
結(jié)論:在放電過程中,電容器兩端的電壓uC和放電電流i都從它們各自的最大值(E和E/R)按指數(shù)規(guī)律衰減,最后到零。一、
RC電路的暫態(tài)過程21例1-3在圖1-11的RC充放電電路中,R=2kΩ,C=100μF,E=100V,求:①充電開始時的電流;②充電完畢后電容器兩端的最大電壓;③當(dāng)t=0.1s時,電容器兩端的電壓和電路中的電流。二、RL電路的暫態(tài)過程當(dāng)開關(guān)K與“1”接通時,電流開始通過RL回路,這時L上的自感電動勢為,電阻上的電壓降為Ri,應(yīng)用基爾霍夫定律得:這就是RL回路電流變化的一階線性非齊次微分方程。1、RL電路的充磁過程23
利用初始條件,解上述方程可得回路的電流為:上式表明,當(dāng)回路與電源接通時,由于自感電動勢的作用,電路中的電流不能立即增至穩(wěn)態(tài)值(即最大值),而是隨時間按指數(shù)規(guī)律逐漸增長,如圖所示。二、RL電路的暫態(tài)過程24
隨著時間的增加,電流
i逐漸上升,電流i最后趨于穩(wěn)態(tài)值,而自感電動勢則逐漸減小,最后趨于零,暫態(tài)過程結(jié)束。二、RL電路的暫態(tài)過程25也具有時間的量綱,把它叫做RL電路的時間常數(shù),即它的大小決定了RL回路中電流增長的快慢。其定義為:當(dāng)回路中電流從零增加到穩(wěn)態(tài)值的63%時所需的時間。二、RL電路的暫態(tài)過程26
一般認(rèn)為,經(jīng)過t=5τ時間后,回路中的電流就已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),充磁過程就結(jié)束了。二、RL電路的暫態(tài)過程27
2、RL電路的放磁過程二、RL電路的暫態(tài)過程28根據(jù)基爾霍夫定律有:這就是RL放電回路電流變化的一階線性齊次微分方程。利用其初始條件,可解得RL回路中的電流為:二、RL電路的暫態(tài)過程29
上式表明,開關(guān)s接通2后,回路中的電流i(電感中的電流)將按指數(shù)規(guī)律衰減。衰減的快慢仍決定于時間常數(shù)τ=L/R的大小。
當(dāng)t=τ時,電流降為初始值E/R的1/e,
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