輪機(jī)自動(dòng)化知識(shí)點(diǎn)

14/14輪機(jī)自動(dòng)化知識(shí)點(diǎn)一．反饋限制系統(tǒng)的基本概念1．反饋限制系統(tǒng)的組成，要求畫出組成框圖，能夠描述系統(tǒng)的工作過(guò)程擾動(dòng)d比較器限制對(duì)象執(zhí)行單元限制單元給定單元repq限制對(duì)象執(zhí)行單元限制單元給定單元+-yz測(cè)量單元測(cè)量單元2．自動(dòng)限制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)階躍形式,線性形式,脈沖形式,正弦形式其中階躍形式是最嚴(yán)峻的擾動(dòng)。3．反饋限制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些方面？各包括哪些指標(biāo)？各種指標(biāo)的含義？穩(wěn)定性指標(biāo)：衰減率φ：是指在衰減震蕩中，第一個(gè)波峰的峰值A(chǔ)=emax減去第二個(gè)同相波峰峰值B除以第一個(gè)波峰峰值A(chǔ)，即φ=（A-B）/A震蕩次數(shù)N：是指在衰減震蕩中，被控量震蕩的次數(shù)超調(diào)量σp：是指在衰減震蕩中，第一個(gè)波峰ymax減去新穩(wěn)態(tài)值y（∞）與新穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)精確性指標(biāo)：最大動(dòng)態(tài)偏差emax：是指在衰減震蕩中第一個(gè)波峰的峰值。靜態(tài)偏差ε：是指動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后，被控量新穩(wěn)定值與給定值之間的差值快速型指標(biāo)：上升時(shí)間tr：是指在衰減震蕩中，被控量從初始平衡狀態(tài)第一次到達(dá)新穩(wěn)態(tài)值y（∞）所需的時(shí)間峰值時(shí)間tp：是指在衰減震蕩中，被控量從初始狀態(tài)到達(dá)第一個(gè)波峰所須要的時(shí)間過(guò)渡時(shí)間ts：是指被控量從受到擾動(dòng)開始到被控量重新穩(wěn)定下來(lái)所需的時(shí)間穿越次數(shù)：振蕩周期：二．限制器作用規(guī)律1．調(diào)整器的種類及其作用規(guī)律表達(dá)式。各種調(diào)整規(guī)律的開環(huán)階躍響應(yīng)特性（輸出曲線形態(tài)）雙位是調(diào)整器:比例調(diào)整器（P）：P（t）=K·e（t）比例積分調(diào)整器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分調(diào)整器（PD）：P（t）=K〔e（t）+Td〕比例積分微分調(diào)整器（PID）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt+Td﹞eeptptε2KeKeKetTit比例調(diào)整器輸出特性比例積分調(diào)整器輸出特性eepttptt比例微分調(diào)整器輸出特性比例積分微分調(diào)整器輸出特性2．正,負(fù)反饋的含義及其強(qiáng)弱對(duì)調(diào)整器參數(shù)（PB,Ti,Td）的影響正反饋：是指經(jīng)反饋能加強(qiáng)閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，即使偏差e增大負(fù)反饋：是指經(jīng)反饋能減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，即使偏差e減小正反饋可以增大調(diào)整器的放大倍數(shù)，負(fù)反饋用來(lái)提高自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)(或調(diào)整器)的穩(wěn)定性。調(diào)整器一般都采納負(fù)反饋來(lái)調(diào)整調(diào)整器的品質(zhì)，以提高調(diào)整的穩(wěn)定性。3．比例系數(shù),比例帶和積分時(shí)間的含義，理解比例系數(shù),比例帶,積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小對(duì)相應(yīng)作用強(qiáng)度的影響比例系數(shù)K：是指系統(tǒng)輸入量P（t）與輸出量e（t）的比值，即K=P（t）/e（t）比例帶PB：是指調(diào)整器的相對(duì)輸入量與相對(duì)輸出量之比的百分?jǐn)?shù)，即PB=積分時(shí)間Ti：是指比例帶大小比例系數(shù)小大衰減率大小穩(wěn)定性好差穩(wěn)態(tài)偏差大小上升時(shí)間大小振蕩周期大小積分時(shí)間小大積分作用強(qiáng)弱穩(wěn)定程度低高短期偏差小大上升時(shí)間短長(zhǎng)振蕩周期小大4．比例限制存在靜態(tài)偏差的緣由；積分作用消退靜態(tài)偏差的原理；微分作用超前限制的原理比例限制存在靜態(tài)偏差的緣由：P.17調(diào)整器的開度是與偏差成硬性的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，比例限制系統(tǒng)正是靠靜態(tài)偏差來(lái)適應(yīng)不同負(fù)荷的要求。積分作用消退靜態(tài)偏差的原理：P.19積分作用的輸出是與被控量的偏差值隨時(shí)間的積累成比例，只要存在靜態(tài)偏差，偏差隨時(shí)間的積累就不能停止，調(diào)整器的輸出就有變化，直到偏差等于零，這是積累才停止，調(diào)整器的開度才能穩(wěn)定在某一值上而不變化。微分作用超前限制的原理：P.21調(diào)整閥的開度的變化與偏差的變化速度成de/dt比例。微分作用能預(yù)示擾動(dòng)量的大小。當(dāng)擾動(dòng)很大時(shí)，他能超前于當(dāng)前的偏差，提前改變調(diào)整閥的開度，因此微分作用有超前限制的實(shí)力，能及時(shí)客服擾動(dòng)，使被控量不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。5．比例,比例積分,比例積分微分氣動(dòng)調(diào)整器的工作原理及其參數(shù)的調(diào)整方法P.74~77常用工程整定方法：閱歷法：閱歷法又稱現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它依據(jù)閱歷總結(jié)出來(lái)的整定參數(shù)范圍先確定一個(gè)調(diào)整器的參數(shù)值PB和Ti,通過(guò)改變給定值對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)擾動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)視察推斷動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線形態(tài)。若曲線不夠志向，可改變PB或Ti，再視察動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線，經(jīng)反復(fù)湊試直到限制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的PB和Ti就是最佳值。閱歷法參數(shù)表被控量限制對(duì)象特點(diǎn)及PID運(yùn)用要點(diǎn)PB（%）Ti（min）Td（min）流量對(duì)象T較小，PB應(yīng)大，Ti要小，不用微分40--1000.1--1溫度對(duì)象T較大，PB應(yīng)小，Ti要大，需用微分20—603—100.5--3壓力對(duì)象T和τ都不大，較小，不用微分30—700.4--3液位在允許有靜差時(shí)，不用積分,微分20--80衰減曲線法衰減曲線法是以衰減比為4：1的衰減震蕩過(guò)程作為整定要求的。它先用純比例作用進(jìn)行整定，然后再加積分和微分作用。其整定步驟是：在閉環(huán)系統(tǒng)中，先切除積分和微分作用（即把微分旋鈕置于最小值,積分旋鈕置于最大值），然后將比例帶置于較大值，在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，漸漸減小PB，每減小依次PB后視察在施加階躍信號(hào)時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線，直到出現(xiàn)4：1的衰減震蕩過(guò)程為止，登記此時(shí)的比例帶PBs和振蕩周期Ts。再按下表給出的閱歷公式進(jìn)行計(jì)算，求出不同限制作用時(shí)的PB,Ti和Td。使系統(tǒng)投入運(yùn)行后再依據(jù)曲線對(duì)整定的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)。衰減曲線法閱歷公式表限制規(guī)律PB（%）Ti（min）Td（min）PPBsPI1.2PBs0.5TsPID0.8PBs0.3Ts0.1Ts臨界比例帶法臨界比例帶法又稱臨街振蕩法或穩(wěn)定邊界法。其整定步驟是：在閉環(huán)系統(tǒng)中，先切除調(diào)整器的積分和微分作用，然后將比例帶置于較大值，在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，漸漸減小PB，每減小依次PB后視察在施加階躍信號(hào)時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線，直到出現(xiàn)等幅震蕩過(guò)程為止，登記此時(shí)的比例帶（臨界比例帶法）PBk和振蕩周期Tk。再按下表給出的閱歷公式進(jìn)行計(jì)算，求出不同限制作用時(shí)的PB,Ti和Td。使系統(tǒng)投入運(yùn)行后再依據(jù)曲線對(duì)整定的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)。臨界比例帶法閱歷公式表限制規(guī)律PB（%）Ti（min）Td（min）P2PBkPI2.2PBk0.85TkPID1.7PBk0.5Tk0.125Tk在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)閱歷值，然后依據(jù)調(diào)整效果修改。參數(shù)整定找最佳，從小到大依次查先是比例后積分，最終再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂移繞大彎，比例度盤往小扳曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)志向曲線兩個(gè)波，前高后低4比1一看二調(diào)多分析，調(diào)整質(zhì)量不會(huì)低6．調(diào)整器的正作用與反作用的概念正作用：若輸入信號(hào)是從膜片上部進(jìn)入，當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)閥桿下移，這種形式成為正作用式。反作用：若輸入信號(hào)是從膜片下部進(jìn)入，當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)閥桿上移，這種形式成為反作用式。三．傳感器和變送器1．船舶機(jī)艙常用傳感器的種類溫度傳感器：熱電阻式,熱敏電阻式,熱電偶式壓力傳感器：電阻式,電磁感應(yīng)式,金屬應(yīng)變片式液位傳感器：浮子式,靜壓式,電極式,電阻式,電容式,超聲波式流量傳感器：容積式,電磁式,壓差式轉(zhuǎn)速傳感器：測(cè)速發(fā)電機(jī),磁脈沖式扭矩傳感器：相位差式2．溫度傳感器的種類熱電阻式,熱敏電阻式,熱電偶式3．熱電阻溫度傳感器的接線問(wèn)題在實(shí)際系統(tǒng)中，為減小誤差往往把“兩線制”接法改接為“三線制”6．電動(dòng)差壓變送器和氣動(dòng)差壓變送器的標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)氣動(dòng)：0.02~0.1Mpa電動(dòng)：4~20mA7．氣動(dòng)差壓變送器零點(diǎn)和量程的調(diào)整及量程遷移的原理和方法通過(guò)調(diào)整調(diào)零彈簧的（遷移彈簧）的拉力，來(lái)改變噴嘴和擋板之間的初始開度，直到P出=0.02MPa。沿主杠桿上下移動(dòng)反饋水紋管的位置。上移反饋水紋管，l2增大，K單減小，則量程增大；下移反饋水紋管，l2減小，K單增大，量程減小。4．熱電偶傳感器要進(jìn)行冷端的緣由及冷端補(bǔ)充方法緣由：為了消退冷端溫度變化對(duì)測(cè)量精度的影響方法：補(bǔ)償電橋法在電橋中接入銅絲繞制的補(bǔ)償電阻Rcu，其電阻值隨溫度的上升而增大。溫度補(bǔ)償電橋的輸出為Uab與熱電偶輸出的熱電勢(shì)e串聯(lián)，這時(shí)熱電偶傳感器的輸出電壓Uo=e-Uba5．磁脈沖傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)原理及轉(zhuǎn)向推斷原理磁頭產(chǎn)生脈沖信號(hào)的頻率與轉(zhuǎn)速成比例，在主機(jī)的主軸或凸輪軸上裝一個(gè)齒輪，把磁頭對(duì)準(zhǔn)齒頂固定，磁頭與齒頂保持一個(gè)較小的間隙。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁頭將交替對(duì)準(zhǔn)齒頂和齒槽，即可輸出脈沖信號(hào)。從而在磁頭的感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)大小與轉(zhuǎn)速成比例。實(shí)際中用用電動(dòng)勢(shì)的變化頻率來(lái)表示轉(zhuǎn)速，f=ZN/60(Hz)。為了檢測(cè)主機(jī)轉(zhuǎn)向，須要裝兩個(gè)磁脈沖傳感器，且它們之間在相位上要相差1/4或3/4個(gè)周期。這兩個(gè)磁頭所獲得的脈沖信號(hào)經(jīng)整形放大后，分別送往D觸發(fā)器的D端和時(shí)鐘脈沖CP端，由觸發(fā)器輸出端Q和端的形態(tài)來(lái)表示主機(jī)的轉(zhuǎn)向。其原理如下圖，當(dāng)齒輪如圖正車方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，D觸發(fā)器的D端的正脈沖總比CP端超前1/4或3/4個(gè)周期，即CP端來(lái)正脈沖時(shí)，D端總是“1”信號(hào)，故觸發(fā)器Q端保持1信號(hào)，端為0.表示主機(jī)在正車方向運(yùn)行；當(dāng)主機(jī)在倒車方向運(yùn)行時(shí)，D觸發(fā)器的CP端的正脈沖總比D端超前1/4或3/4個(gè)周期，即CP端來(lái)正脈沖時(shí)，D端必是“0”信號(hào)，故觸發(fā)器Q端保持0信號(hào)，端保持1信號(hào)，表示主機(jī)在倒車方向運(yùn)行。8．采納差壓變送器（電動(dòng)或氣動(dòng)）對(duì)鍋爐水位進(jìn)行測(cè)量的原理及調(diào)整方法可以采納對(duì)差壓變送器負(fù)遷移的方法來(lái)測(cè)量鍋爐水位。把把參考水位管接到變送器的正壓室，測(cè)量水管接到負(fù)壓室變送器的輸出與鍋爐水位變化方向一樣，對(duì)變送器進(jìn)行負(fù)遷移，如水位最大變化范圍是600mm水柱，則就把變送器零點(diǎn)從△p=0遷移到△p=—600mm，輸入信號(hào)是—600mm時(shí)，輸出為0.02MPa，輸入信號(hào)是0時(shí)，輸出為0.1MPa。四．執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在反饋限制系統(tǒng)中的作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入量是調(diào)整機(jī)構(gòu)的輸出限制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量是閥的開度。調(diào)整機(jī)構(gòu)的限制信號(hào)經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接改變調(diào)整閥的開度，從而可以改變流入被控對(duì)象的物質(zhì)或能量流量，使之符合限制對(duì)象的負(fù)荷要求，被控量會(huì)漸漸回到給定值或給定值旁邊，系統(tǒng)將達(dá)到一個(gè)新的平衡。2．氣動(dòng)調(diào)整閥中閥門定位器的作用把調(diào)整器輸出的限制信號(hào)進(jìn)一步擴(kuò)大，以更大的推力作用在氣動(dòng)調(diào)整閥上。當(dāng)閥桿移動(dòng)時(shí)，通過(guò)負(fù)反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)閥芯的精確定位。因此，加閥門定位器能加快氣動(dòng)調(diào)整閥的動(dòng)作速度，減小系統(tǒng)的傳輸延遲。3．閥門定位器的定位原理調(diào)整器輸出的限制信號(hào)送入閥門定位器的水紋管，若限制信號(hào)增大，杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板靠近上噴嘴，背壓增高，經(jīng)功率放大器放大后使P出1增大。同時(shí)擋板離開下噴嘴背壓降低，經(jīng)功率放大器使P出2降低。這時(shí)氣缸中的活塞在壓差的作用下向下移動(dòng)，關(guān)小調(diào)整閥的開度。在活塞連同活塞桿下移時(shí)，將拉動(dòng)反饋彈簧，使杠桿繞支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)反饋彈簧對(duì)杠桿產(chǎn)生的反饋力矩與水紋管對(duì)杠桿產(chǎn)生的輸入力矩相平衡時(shí)，調(diào)整閥就穩(wěn)定在一個(gè)新的開度上，所以閥門定位器是按力矩平衡原理工作的。4．氣動(dòng)調(diào)整閥關(guān)于氣開式和氣關(guān)式的概念氣開式：沒有輸入信號(hào)時(shí)，調(diào)整閥處于全關(guān)狀態(tài)；當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，調(diào)整閥的開度增大氣關(guān)式：沒有輸入信號(hào)時(shí)，調(diào)整閥處于全開狀態(tài)；當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，調(diào)整閥的開度減小5．依據(jù)限制任務(wù)和調(diào)整器的作用形式正確推斷氣動(dòng)調(diào)整閥的類型燃油黏度調(diào)整：正作用調(diào)整器與氣開式調(diào)整閥協(xié)作；反作用調(diào)整器與氣關(guān)式調(diào)整閥協(xié)作，以此類型為主五．柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度自動(dòng)限制系統(tǒng)1．MR—Ⅱ系統(tǒng)測(cè)量電路板MRB的作用MRB是輸入和指示電路板。輸入電路的作用是，將其剛冷卻水溫度的測(cè)量值與給定值比較，輸出一個(gè)偏差值信號(hào)ε；指示電路的作用是顯示冷卻水溫度的測(cè)量值和給定值。2．MR—Ⅱ系統(tǒng)測(cè)量電路的零點(diǎn)和量程的調(diào)整方法對(duì)溫度表G可進(jìn)行調(diào)量程和調(diào)零。W2是調(diào)零電位器，在表頭G調(diào)零前要把UA調(diào)準(zhǔn)，即冷卻水溫度為零度時(shí)，UA=3.5V。這時(shí)可在TU2的同相端加一個(gè)3.5V的電位信號(hào)，視察表頭溫度是否為零，假如不是零，通過(guò)電位器W2進(jìn)行調(diào)整。若G大于零，則減小其阻值。即通過(guò)改變T1放射極電位，也就是TU2的反饋強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的；調(diào)量程是通過(guò)調(diào)整電位器W3來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在TU2的同相端加一個(gè)1.48V的電位信號(hào)，視察溫度表讀數(shù)是否為100℃。假如低于100℃，這時(shí)要減小W3的阻值，即減小其限流作用，使T1集電極電流有所增大，直到表頭G的讀數(shù)為100℃為止。調(diào)零和調(diào)量程要反復(fù)進(jìn)行幾次方能調(diào)準(zhǔn)。3．MR—Ⅱ系統(tǒng)實(shí)際溫度變化時(shí)，電路中各關(guān)鍵點(diǎn)的狀態(tài)變化T802型熱敏電阻插在冷卻水進(jìn)水管中，其具有負(fù)的溫度系數(shù)，即溫度上升其電阻值減小。所以當(dāng)冷卻水溫度上升時(shí)，A點(diǎn)電位降低。當(dāng)冷卻水溫度由0℃上升到100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)的UA值將從3.5V降低到1.48V；UB的變化規(guī)律與UA相同，即提高給定值UB下降；而U15∝(UB-UA)，所以當(dāng)UB＞UA，U15為正極性電位值，當(dāng)UB＜UA，U15為負(fù)極性電位值。4．MR—Ⅱ系統(tǒng)的調(diào)整器作用規(guī)律及可調(diào)參數(shù)MR—Ⅱ?yàn)楸壤⒎窒拗齐娐贰Ｓ晌⒎诌\(yùn)算放大器TU1,比例運(yùn)算放大器TU2,綜合運(yùn)算放大器TU3等組成。調(diào)整W1可調(diào)整比例帶，調(diào)整W2可整定微分時(shí)間。5．MR—Ⅱ系統(tǒng)脈沖寬度調(diào)制原理，不靈敏區(qū)和脈沖寬度的調(diào)整P.94脈沖寬度調(diào)整器的作用是把MVR板送來(lái)的連續(xù)變化的信號(hào)調(diào)制成脈沖信號(hào)，使“削減輸出接觸器”或“增加輸出接觸器”斷續(xù)通電。從而可讓伺服電機(jī)M按順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较驍嗬m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變旁通閥的開度，把冷卻水溫度限制在給定值旁邊。調(diào)整TU1和TU2同相輸入端的點(diǎn)位值可調(diào)整不靈敏區(qū)。調(diào)整電位器W1可改變慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)。調(diào)大W1的電阻值，其時(shí)間常數(shù)T大，電容放電慢；反之，調(diào)小W1的電阻值，其時(shí)間常數(shù)T小，電容放電快，即調(diào)整電位器W1可調(diào)整脈沖寬度，W1電阻值大，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，脈沖寬度寬，否則把W1電阻值調(diào)小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間短，脈沖寬度窄。6．MR—Ⅱ系統(tǒng)簡(jiǎn)單故障診斷假如溫度指示的測(cè)量值與給定值之間有較大的偏差值，而指示燈7和8都不亮，說(shuō)明電機(jī)M沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，必需把開關(guān)12馬上扳到左面的手動(dòng)位置，然后手操開關(guān)9，假如此時(shí)電機(jī)可按順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明限制系統(tǒng)出故障，可分別抽出MRB板,MRV板,和MRD板，人為地輸入一個(gè)信號(hào)，視察其輸出端U15,U5,U9和U10是否變化。哪塊板輸出不變化，說(shuō)明故障就出在那塊板上。換一塊備件板，系統(tǒng)復(fù)原正常工作；若手操開關(guān)9，電機(jī)MB不轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明限制系統(tǒng)無(wú)故障，故障出現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，如電機(jī)M燒毀或卡死；過(guò)載愛護(hù)繼電器動(dòng)作，切斷電機(jī)M的電源等；若手操開關(guān)9電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能在另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可能的緣由是“削減輸出接觸器”或“增加輸出接觸器”的線圈斷路，或者它們的觸頭磨損,燒蝕而不能閉合，要及時(shí)檢修。六．燃油粘度自動(dòng)限制系統(tǒng)1．用反饋限制系統(tǒng)的觀點(diǎn)理解燃油粘度限制系統(tǒng)的組成擾動(dòng)d比較器蒸汽調(diào)整閥黏度調(diào)整器加熱器蒸汽調(diào)整閥黏度調(diào)整器加熱器給定黏度+-y粘度計(jì)差壓變送器粘度計(jì)差壓變送器2．燃油粘度的限制手段以燃油黏度為被控量，依據(jù)燃油黏度的偏差值，限制加熱器蒸汽調(diào)整閥的開度，或電加熱器的接觸器，使燃油黏度保持恒定。3．毛細(xì)管式測(cè)粘計(jì)工作原理齒輪泵的排量很小，毛細(xì)管的內(nèi)徑很小，通過(guò)毛細(xì)管的油量恒定，并且燃油在毛細(xì)管中的流淌是處在層流狀態(tài)，則毛細(xì)管兩端的壓差就與燃油的黏度成正比。圖中正負(fù)連接管之間的壓差△P就反映了燃油黏度的實(shí)際值。該壓差信號(hào)送至差壓變送器，由壓差信號(hào)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，用作顯示和燃油黏度調(diào)整器的測(cè)量輸入信號(hào)。4．EVT-10C型粘度傳感器的工作原理工作原理是基于流淌燃油的粘性對(duì)其中振動(dòng)桿振動(dòng)幅度的衰減來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。振動(dòng)桿的強(qiáng)制振動(dòng)是由振動(dòng)線圈和永久磁鐵產(chǎn)生并保持的，其自振頻率是固定的。振動(dòng)桿的振動(dòng)頻率取決于其幾何尺寸。當(dāng)振動(dòng)桿的幾何尺寸被設(shè)計(jì)確定后，就可以求得一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的自振頻率，假如設(shè)計(jì)強(qiáng)制振動(dòng)頻率就等于這個(gè)自振頻率，在振動(dòng)桿上將發(fā)生共振?？梢娫谶@個(gè)振動(dòng)頻率上，振動(dòng)桿的振幅值最大，即在動(dòng)力線圈上產(chǎn)生一個(gè)與振動(dòng)桿振動(dòng)頻率相同的溝通電流，則將產(chǎn)生同頻率的交變磁通。檢測(cè)線圈中也產(chǎn)生變化磁通，該變化磁通在檢測(cè)線圈中產(chǎn)生交變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于燃油具有黏性，燃油的摩擦阻力將會(huì)衰減振動(dòng)桿的振動(dòng)的振幅，而衰減感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值。黏度越大，這種衰減量就越大；反之，黏度越小，衰減量就越小。于是，檢測(cè)線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的下降值是與燃油黏度成正比的6．燃油粘度限制系統(tǒng)溫度調(diào)整器和粘度調(diào)整器的作用形式及其與蒸汽調(diào)整閥的協(xié)作作用方式：黏度調(diào)整器為反作用式,溫度程序調(diào)整器為正作用式溫度程序調(diào)整器和黏度調(diào)整器的輸出信號(hào)都送到“溫度——黏度”限制選擇閥，選擇閥的輸出信號(hào)送入蒸汽調(diào)整閥，限制其開度。當(dāng)溫度低于上限值時(shí)，選擇閥輸出溫度程序信號(hào)，當(dāng)油溫達(dá)到上限值時(shí)，選擇閥輸出黏度限制信號(hào)。8．氣動(dòng)調(diào)整器的正反作用方式轉(zhuǎn)換9．ViscoChief燃油粘度限制系統(tǒng)的限制方式和限制過(guò)程方式：ViscoChief燃油粘度限制系統(tǒng)可以對(duì)DO進(jìn)行溫度定值限制，對(duì)HFO進(jìn)行溫度或黏度限制，兩種限制方式在升溫或降溫過(guò)程中有升溫速率的程序限制和降溫黏度定值限制。過(guò)程：當(dāng)把限制方式選擇開關(guān)從停止轉(zhuǎn)到DO位置時(shí)，開始對(duì)柴油進(jìn)行加熱，溫度上升的速率是按事先設(shè)定的規(guī)律進(jìn)行程序限制的。當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定的DO定值限制溫度以下3℃之內(nèi)時(shí)，加溫過(guò)程的程序限制結(jié)束，自動(dòng)轉(zhuǎn)入溫度定值限制，此時(shí)黏度警報(bào)被自動(dòng)關(guān)掉。當(dāng)把限制方式選擇開關(guān)從停止或柴油位置轉(zhuǎn)到HFO位置時(shí)，升溫過(guò)程與DO相同，只是當(dāng)溫度達(dá)到HFO設(shè)定溫度3℃以下之內(nèi)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入黏度定值限制，同時(shí)閃亮的DO工作指示燈滅，HFO工作指示燈亮。工作狀態(tài)穩(wěn)定后，改為對(duì)HFO進(jìn)行溫度或黏度定值限制。當(dāng)黏度限制到給定值與測(cè)量值的肯定偏差在0.5cSt以內(nèi)時(shí)，溫度調(diào)整器開始以黏度設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)溫度值作為給定值，對(duì)HFO進(jìn)行溫度定值限制，只要黏度偏差保持在0.5cSt以內(nèi)，溫度調(diào)整器就始終輸出限制信號(hào)，使系統(tǒng)溫度保持在當(dāng)時(shí)溫度上。當(dāng)黏度限制到給定值與測(cè)量值的肯定偏差超過(guò)0.5cSt時(shí)，黏度調(diào)整器開始工作，使其復(fù)原到肯定偏差在0.5cSt以內(nèi)，當(dāng)黏度限制到給定值與測(cè)量值的肯定偏差在0.5cSt以內(nèi)時(shí)，溫度調(diào)整器又以黏度設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)溫度值作為給定值，對(duì)HFO進(jìn)行溫度定值限制。10．ViscoChief燃油粘度限制系統(tǒng)在從換油過(guò)程中的工作過(guò)程11．ViscoChief燃油粘度限制系統(tǒng)調(diào)整器作用規(guī)律它主要是由PI溫度調(diào)整器和PI黏度調(diào)整器組成。12．燃油粘度限制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單故障推斷七．分油機(jī)自動(dòng)限制系統(tǒng)1．FOPX型分油機(jī)自動(dòng)限制系統(tǒng)的組成由兩塊印刷電路板組成，一塊是水分信號(hào)傳感器處理電路板，它接收裝在凈油出口管上的WT200水分傳感器輸出的凈油含水量信號(hào)，經(jīng)處理后送到主控電路板；另一塊是主控電路板，它接收裝在分油機(jī)進(jìn)油管上和出油管上的各種傳感器信號(hào)，經(jīng)分析和處理后，由輸出端輸出各種信號(hào)對(duì)分油機(jī)進(jìn)行操作。2．EPC-400限制系統(tǒng)的輸入,輸出信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)PT1——溫度開關(guān)（高溫）MV15——操作水電磁閥（P1管）PT2——溫度開關(guān)（低溫）MV16——補(bǔ)償水電磁閥（P2管）PT3——溫度傳感器MV10——置換水電磁閥FS——低流量開關(guān)MV5——排水電磁閥F14——凈油流量表MV1——進(jìn)油電磁閥PS1——壓力開關(guān)（凈油壓力）發(fā)光二極管PS2——壓力開關(guān)（排渣反饋）XT1——溫度傳感器（排渣口溫度）WT200——水分傳感器按鈕開關(guān)3．EPC-400限制系統(tǒng)的排水和排渣限制過(guò)程八．船用燃油輔鍋爐自動(dòng)限制系統(tǒng)1．船用燃油輔鍋爐自動(dòng)限制系統(tǒng)的限制內(nèi)容水位自動(dòng)限制蒸汽壓力自動(dòng)限制燃燒時(shí)序限制平安愛護(hù)2．輔鍋爐電極式水位雙位限制原理P.113電極式雙位水位限制系統(tǒng)是在鍋爐的外面裝設(shè)一個(gè)電極室，它分別與鍋爐的水空間和蒸汽空間相通，故電極室中的水位與鍋爐水位一樣。因?yàn)闋t水有肯定的鹽分，所以它是導(dǎo)電的，電極室中插有三根電極棒，分別是允許的上,下限水位和危險(xiǎn)低水位報(bào)警。4．輔鍋爐時(shí)序限制器的種類及基本原理有觸點(diǎn)時(shí)序限制器多回路時(shí)間繼電器：利用標(biāo)度盤上的爪形塊來(lái)限制相應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)凸輪式時(shí)序限制器：同步電機(jī)經(jīng)減速帶動(dòng)一根凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在凸輪軸上的若干凸輪片將依次使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作無(wú)觸點(diǎn)時(shí)序限制器：利用RC電路的延時(shí)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5．輔鍋爐火焰檢測(cè)傳感器的種類及其基本特點(diǎn)光敏電阻：有光照時(shí)電阻很小，無(wú)光照時(shí)電阻很大光電池：光敏感范圍僅限可見光，不包括紅外線紫外線燈泡：只對(duì)紫外線敏感，不能用萬(wàn)用表檢測(cè)其是否有效6．雜貨輪輔鍋爐蒸汽壓力限制的手段，低火燃燒與高火燃燒的概念當(dāng)蒸汽壓力下降到允許值的下限時(shí)，兩個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)都閉合，限制系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)風(fēng)門電機(jī)使風(fēng)門開得最大，它的同軸所帶動(dòng)的回油閥關(guān)得最小，這時(shí)噴油量和送風(fēng)量都達(dá)到最大，即對(duì)鍋爐進(jìn)行所謂的“高火燃燒”當(dāng)蒸汽壓力上升到允許值的上限時(shí)，一個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)都閉合，另一個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)斷開，再次起動(dòng)風(fēng)門電機(jī)使風(fēng)門關(guān)得最小，它的同軸所帶動(dòng)的回油閥開得最大，這時(shí)噴油量和送風(fēng)量都達(dá)到最小，即對(duì)鍋爐進(jìn)行所謂的“低火燃燒”。3．輔鍋爐燃燒時(shí)序限制基本流程預(yù)掃風(fēng)預(yù)點(diǎn)火點(diǎn)火和預(yù)熱負(fù)荷限制關(guān)小回油閥打開燃油電磁閥關(guān)閉燃油電磁閥起動(dòng)油泵關(guān)小回油閥打開燃油電磁閥關(guān)閉燃油電磁閥起動(dòng)油泵起動(dòng)鍋爐停起動(dòng)鍋爐停爐關(guān)閉燃油電磁閥開大回油閥開大回油閥點(diǎn)火變壓器斷電正常燃燒點(diǎn)火變壓器通電點(diǎn)火變壓器斷電正常燃燒點(diǎn)火變壓器通電起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)保持點(diǎn)火電極打出電火花保持點(diǎn)火電極打出電火花開大風(fēng)門關(guān)小風(fēng)門開大風(fēng)門開大風(fēng)門關(guān)小風(fēng)門開大風(fēng)門保持小風(fēng)門保持小風(fēng)門鼓風(fēng)機(jī)斷電點(diǎn)火變壓器斷電鼓風(fēng)機(jī)斷電點(diǎn)火變壓器斷電燃油電磁閥關(guān)閉油泵斷電復(fù)原復(fù)原啟動(dòng)前狀態(tài)重新起動(dòng)7．大型油輪輔鍋爐水位自動(dòng)限制的特點(diǎn)虛假水位難限制水中含有蒸汽（15%~20%）蒸汽蒸汽壓力變化時(shí)，水下蒸汽的體積發(fā)生變化。因此，水位與給水量,蒸發(fā)量和水下蒸汽體積有關(guān)。8．水位雙沖量限制的概念檢測(cè)裝置有兩個(gè)：一個(gè)是檢測(cè)水位變化的水位變化沖量信號(hào)；另一個(gè)是檢測(cè)蒸汽流量變化的蒸汽流量沖量信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)都送到雙沖量調(diào)整器。9．大型油輪輔鍋爐水位雙回路限制的概念由兩個(gè)限制回路組成：一個(gè)是依據(jù)水位偏差限制給水調(diào)整閥的開度的水位限制回路；另一個(gè)是依據(jù)水位調(diào)整閥前后壓差限制蒸汽調(diào)整閥的開度，以維持給水調(diào)整閥前后的壓差恒定的給水差壓限制回路。10．大型油輪輔鍋爐蒸汽壓力自動(dòng)限制壓力限制原理油輪輔鍋爐蒸汽壓力自動(dòng)限制由兩個(gè)限制回路組成：一是依據(jù)蒸汽壓力的偏差值經(jīng)PI限制作用的蒸汽壓力調(diào)整閥來(lái)限制燃油調(diào)整閥的開度，即改變向爐膛內(nèi)的噴油量；另一個(gè)是依據(jù)噴油量對(duì)向鍋爐的送風(fēng)量的限制回路?？諝鈮毫εc噴油量之間是近似平方的關(guān)系。九．主機(jī)遙控基礎(chǔ)知識(shí)1．AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（培訓(xùn)教材P204）一是由車鐘操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)主機(jī)停車,換向,起動(dòng)等邏輯限制的AC-4遙控單元；二是實(shí)現(xiàn)主機(jī)轉(zhuǎn)速限制的數(shù)字式電子調(diào)速器DGS88OOe；三是實(shí)現(xiàn)平安愛護(hù)功能的平安系統(tǒng)SSU8810?；蛘哒f(shuō)AC-4型主機(jī)遙控系統(tǒng)是由駕駛臺(tái)AC-4遙控單元,集控室AC-4遙控單元,數(shù)字式電子調(diào)速器DGS8800e,平安系統(tǒng)SSU8810,車鐘單元ETU,車令記錄單元OPU8810等組成。2．DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理（培訓(xùn)教材P218-220）DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)由駕駛臺(tái)和集控室的發(fā)令裝置,電源,數(shù)字調(diào)速單元DGU8800e,轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和掃氣壓力傳感器（GT7或GT100）五部分組成。由兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)組成，一個(gè)是轉(zhuǎn)速PID反饋限制系統(tǒng)，另一個(gè)是油門PI反饋定位系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速限制系統(tǒng)的主要功能是把轉(zhuǎn)速設(shè)定值與測(cè)量值進(jìn)行比較,對(duì)偏差值進(jìn)行PID運(yùn)算,再經(jīng)負(fù)荷等限制后，可輸出兩種（4~20mA電流信號(hào)或-10~10VDC電壓信號(hào)）對(duì)應(yīng)于主機(jī)燃油油門桿的位置——執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油量限制信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能是接受來(lái)自轉(zhuǎn)速反饋限制系統(tǒng)的油門桿位置指令和從油門桿機(jī)構(gòu)來(lái)的實(shí)際油門開度信號(hào)，依據(jù)兩者之間偏差，按PI規(guī)律運(yùn)算，輸出油門調(diào)整信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)高壓油泵的燃油齒條進(jìn)行定位。3．SSU8810平安愛護(hù)系統(tǒng)的SHUTDOWN/SLOWDOWN包括哪些內(nèi)容見后附內(nèi)容4．主機(jī)遙控的基本概念：能耗制動(dòng)與強(qiáng)制制動(dòng)及異同點(diǎn)，轉(zhuǎn)速限制與負(fù)荷限制的概念，慢轉(zhuǎn)邏輯慢轉(zhuǎn)回路等P.163能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中完成換向后，在主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速的狀況下進(jìn)行的一種制動(dòng)。強(qiáng)制制動(dòng)：強(qiáng)制制動(dòng)是指主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后，當(dāng)主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)所進(jìn)行的一種制動(dòng)。不同點(diǎn)：a）對(duì)全部主機(jī)，只要在運(yùn)行過(guò)程中完成換向后，都能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，而不必有應(yīng)急操縱指令；b）只有在主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)才能進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)；c）主起動(dòng)閥與空氣安排器均投入工作，氣缸在壓縮沖程時(shí)進(jìn)入起動(dòng)空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。轉(zhuǎn)速限制：轉(zhuǎn)速限制是指對(duì)車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制后再送到調(diào)速器，作為調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值，以此來(lái)限制主機(jī)的轉(zhuǎn)速。負(fù)荷限制：負(fù)荷限制是用來(lái)限制主機(jī)的供油量，以防主機(jī)超負(fù)荷，故又稱燃油限制。DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速器的三種特殊限制模式恒定供油量限制模式惡劣海況限制模式燃油設(shè)定值直接限制模式十．集中監(jiān)視與