第三章 場(廠)內(nèi)專用機動車輛的構(gòu)造與工作原理

場(內(nèi))專用機動車輛司機安全操作技術(shù)第三章場(廠)內(nèi)專用機動車輛的構(gòu)造與工作原理2023/2/51第三章場(廠)內(nèi)專用機動

車輛的與工作原理§3-1叉車的構(gòu)造§3-2叉車的工作原理2023/2/52場（廠）內(nèi)專用機動車輛特點1、叉車在舉升搬運作業(yè)中機動性強、效率高。2、搬運車是沒有工作裝置只有載貨平臺不能舉升的搬運車

輛，主要用于貨物的短距離搬運作業(yè)。3、牽引車是一種高效能的工業(yè)車輛，它通常與平板拖車配套組成小型列車，適應(yīng)較長距離物質(zhì)搬運作業(yè)，相對于搬運車具有更高的效率與經(jīng)濟性。4、推頂車是車輛前端裝有緩沖牽引板，用來在地面上做推頂其它車輛的工業(yè)車輛。5、游覽觀光車具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、環(huán)境污染小，特別

適宜于工廠廠區(qū)、旅游景區(qū)、游樂場所等特定區(qū)域特殊

環(huán)境下行駛及作業(yè)的優(yōu)點。

2023/2/53§3-1叉車的構(gòu)造叉車又稱為萬能裝卸機、自動裝載機、自動升降機等，它是無軌流動的起重運輸機械。叉車是實現(xiàn)成件貨物和散裝物料機械化裝卸、堆垛和短途運輸?shù)母咝使ぷ鬈囕v，廣泛用于國民經(jīng)濟各部門。適用于車站、碼頭、機場、倉庫、工地、貨廠和工礦企業(yè)，是現(xiàn)代企業(yè)必備的裝卸機械。一、叉車的功能2023/2/54§3-1叉車的構(gòu)造①減輕勞動強度、節(jié)約勞動力。②縮短作業(yè)時間、提高作業(yè)效率，加速車船的周轉(zhuǎn)。③提高倉庫容積的利用率，④減少貨物破損、提高作業(yè)的安全性，可靠性。一、叉車的功能2023/2/55§3-1叉車的構(gòu)造二、叉車的類型按動力裝置種類使用動力優(yōu)點缺點適用場所內(nèi)燃

叉車汽油機﹑柴油機獨立工作性強﹐行駛速度快﹐爬坡能力大結(jié)構(gòu)復(fù)雜﹐不易操縱和維修﹔噪音大﹐有廢氣污染道路不平﹐坡度大的工作場所電瓶叉車蓄電池組、直流電動機操作簡單﹐噪音小﹐污染小蓄電池容量受限制﹑起重量受限制平地作業(yè)叉車種類繁多，通常可按動力裝置、結(jié)構(gòu)特點和用途分類2023/2/56§3-1叉車的構(gòu)造三、叉車的特點機械化程度高，機動靈活性好。主要用于裝卸作業(yè)，也可在50m左右的距離做搬運作業(yè)?？梢浴耙粰C多用”,攜帶各種輔具堆碼高度一般可達3m~5m，能提高倉容利用率成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟效益。起升車輛中叉車的機動性和牽引性能最好，充氣輪胎的內(nèi)燃叉車可在室內(nèi)外作業(yè)，電瓶叉車則適合在室內(nèi)作業(yè)叉車的作業(yè)生產(chǎn)率在起升車輛中最高，它的行駛速度、起升速度、爬坡能力也最強2023/2/57§3-1叉車的構(gòu)造四、叉車的型號CPQD2B額定起重量（t）

燃料代號：c-柴油機,Q-汽油,D-電瓶傳動方式：D-動壓傳動，j-靜壓傳動表組型代號；c-叉車，p-平衡式改進代號2023/2/58§3-1叉車的構(gòu)造五、叉車的結(jié)構(gòu)圖1.門架2.起升油缸3.控制桿4.擋貨架5.貨叉6.護頂架7.方向盤8.座椅9.內(nèi)燃機罩10.平衡重11.后輪胎12.傾斜油缸13.前輪胎2023/2/59§3-1叉車的構(gòu)造1.發(fā)動機油壓表（CPCD50-70H/HA）

2.發(fā)動機油溫表3.燃油表4.計時表5.轉(zhuǎn)向燈開關(guān)6.啟動開關(guān)7.大小燈開關(guān)8.油門腳踏9.制動腳踏10.微動腳踏11.怠速控制旋鈕

12.手制動操縱桿13.方向盤14.變速排檔桿15.喇叭按鈕16.升降操縱桿17.傾斜操縱桿18變矩器油溫表（F05W.F05V）五、叉車的結(jié)構(gòu)圖2023/2/510§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)是用來反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。性能參數(shù)有：額定起重量、實際起重量、載荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、門架傾角、最大運行速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大爬坡度、最小離地間隙、最小通道寬度等；

尺寸參數(shù)：軸距、前后輪距、外形尺寸等

質(zhì)量參數(shù)：自重、橋負荷、掛鉤牽引力等

2023/2/511§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)載荷中心距C6.1它是指在貨叉上放置標準質(zhì)量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離C值。1噸以下叉車規(guī)定載荷中心距C值為400mm。1噸_5噸之間叉車規(guī)定載荷中心距C值為500mm。5噸以上叉車規(guī)定載荷中心距C值為600mm。在實際作業(yè)時，貨物重心與其體積、形狀及在貨叉上的放置位置等多評價和選用叉車方便，按不同的額定起升質(zhì)量，規(guī)定了相應(yīng)的C值。并在叉車的顯著位置標出叉車的載荷特性曲線圖。2023/2/512§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質(zhì)量，以t(噸)表示。額定起升質(zhì)量系列為0.5t、(0.75t)、1.0t、(1.5t)、2.0t、3.t、(4.0t)、5.0t、(8.0t)、10t、(12t)、(15t)、16t、(20t)、25t、32t、40t等。電動叉車的額定起重量（t）：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等。

當貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應(yīng)相應(yīng)減小。6.2額定起升質(zhì)量m2023/2/513§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)1、如何得到？6.3載荷曲線2、用途：根據(jù)載荷中心距的距離，來確定起重量。以cpc2叉車為例：空載時，前輪的壓力1562kg，后輪的壓力1720kg，基本相等滿載時，前輪的壓力4750kg，后輪的壓力527kg，前輪大，后輪??；當載荷中心距為500mm，后輪輪壓達到527kg時，得到起重量2.0噸。當載荷中心距為600mm，后輪輪壓達到527kg時，得到起重量1.8噸。當載荷中心距為700mm，后輪輪壓達到527kg時，得到起重量1.6噸。得到各個點。用曲線連接起來，得到曲線。2023/2/514§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)它是指叉車在乎坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。叉車的最大起升高度，根據(jù)貨物裝卸搬運的具體需要而定。在采用兩節(jié)門架的叉車上，我國各噸位的叉車最大起升高度大多為3m。6.4最大起升高度Hmax

門架傾角（前傾角α，后仰角β）6.5指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾角α的作用是便于叉取和卸放貨物；前傾角為3°~6°。門架后傾角β的作用是當叉車帶貨行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車載貨行駛時的縱向穩(wěn)定性；后傾角為10°～15°。2023/2/515§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)最大運行速度vamax

6.6一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行始時的最大速度。在運距為100—200m時，叉車能發(fā)揮出最好效率；而運距超過500m時，則不宜采用叉車搬運。我國叉車系列標準中，電瓶叉車最高車速一般為13km／h；內(nèi)燃叉車為20km／h，最高不超過28km／h。叉車作業(yè)時，倒退行駛的機會與前進行駛的機會基本均衡，因此，叉車要比汽車要求有較多的倒檔和較大的倒車速度。2023/2/516§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)6.7指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度，m/min(米/分)貨物下降速度一般都大于起升速度。提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率；但起升速度過限，容易發(fā)生貨損和機損事故。目前，國內(nèi)叉車的最大起升速度已提高到20m/min。

目前，國外內(nèi)燃叉車的起升速度已達40m／min。

最大起升速度vhmax

2023/2/517§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)6.8最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin/rmin

當叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時，車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎中心的最小距離，分別稱為最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin外和最小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑rmin內(nèi)。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行始所能爬越的最大坡度，以度或百分數(shù)表示。（６-８°，最大不可超過10°）滿載行駛的最大爬坡度，一般由原動機的最大轉(zhuǎn)矩和底檔的總傳動比決定。6.9滿載最大爬坡度imax.2023/2/518§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)最小離地間隙是指車輪以外，車體上固定的最低點至地面的距離，它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。它是表征叉車在滿載低速行駛時通過性的主要參數(shù)。車輪半徑增加，可使離地間隙增加，但又會使叉車的重心提高，轉(zhuǎn)彎半徑增大，對叉車穩(wěn)定性、機動性改善是不利的。6.10最小離地間隙hmin

直角通道最小寬度指供叉車往返行駛的成直角相交的通道的最小寬度。以mm表示。一般直角通道最小寬度愈小，性能愈好。6.112023/2/519§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)軸距及輪距6.12軸距：叉車軸距是指叉車前后橋中心線的水平距離。輪距：指同一軸上左右輪中心的距離。增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，最小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和最小轉(zhuǎn)彎半徑增加。2023/2/520§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)外形尺寸2.13指叉車的總長，總寬和總高?？傞L：貨叉尖端至車體最后部的水平距離；總寬：車體兩側(cè)最外部之間的橫向距離?？偢撸洪T架垂直、貨叉落至最低位置時，車體最上端至地面的垂直高度。為使叉車有較好的機動性，外形尺寸特別是車長應(yīng)盡量減短。2023/2/521§3-1叉車的構(gòu)造六、叉車的主要性能參數(shù)自重2.14自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。掛鉤牽引力2.15掛鉤牽引力在克服叉車行駛時后面掛重物的牽引力。2023/2/522§3-1叉車的構(gòu)造七、叉車的整體結(jié)構(gòu)

叉車的動力裝置，將熱能轉(zhuǎn)換為機械能。產(chǎn)生的動力由曲軸輸出。組成：電源部分和用電部分。主要有蓄電池、發(fā)電機、起動電動機、點火裝置、照明裝置和喇叭等。

組成：離合器、變速器、主傳動器、差速器、半軸等。作用：將發(fā)動機輸出的動力傳遞給液壓泵和驅(qū)動車輪，實現(xiàn)叉車的升降，傾斜和行駛。組成：轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動系統(tǒng)。作用：改變叉車的行駛方向，降低運行速度或迅速停車，以保證裝卸作業(yè)的安全需要。

組成：內(nèi)外門架、叉架、貨叉、提升鏈條、滾輪、滑輪等。作用：用來叉取、升降或堆碼貨物。組成：油箱、液壓泵、分配器、提升液壓缸、傾斜液壓缸。作用：以實現(xiàn)貨物的升降、傾仰等動作。2023/2/523§3-2叉車工作原理貨叉位于前部，后部裝有平衡重塊，以使叉車保持平衡。前輪驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向。貨叉可沿門架升降，也可隨門架作前后傾斜。前傾為便于取貨物，后傾為防止貨物滑落。叉車的特點2023/2/524§3-2叉車工作原理2023/2/525§3-2叉車工作原理包括輪胎、前后橋（驅(qū)動、轉(zhuǎn)向橋）、懸掛裝置和車架等包括原動機、離合器、換向減速器等；包括制動器、及制動操作機構(gòu)、駐車手制動機構(gòu)；轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。2023/2/526§3-2叉車工作原理組成蓄電池發(fā)電機啟動機點火裝置照明信號

2023/2/527車架是整個車輛的安裝基礎(chǔ)，功用：承受全車的載荷和保證各種裝置的相對位置。要求車架應(yīng)有足夠的強度和剛度。車身（車架）§3-2叉車工作原理2023/2/528組成：內(nèi)外門架、叉架、貨叉、提升鏈條、滾輪、滑輪等