第二章 巖體內(nèi)的應(yīng)力波

第二章應(yīng)力波理論與巖體內(nèi)的爆炸應(yīng)力波2.1熱力學(xué)的基本概念2.2液體和氣體中的應(yīng)力波（自習(xí)）2.3應(yīng)力波2.4巖體內(nèi)的爆炸應(yīng)力波2.5彈性波的波動(dòng)方程（自習(xí)）2.6平面波、球面波、柱面波的波動(dòng)方程（自習(xí)）2.7縱波在兩種巖石界面的折射和反射2.8應(yīng)力波的干涉

2.1熱力學(xué)的基本概念

2.1.1基本概念

⑴理想液體和氣體理想液體或氣體是其粒子之間既無(wú)剪力又無(wú)摩擦力作用的一種連續(xù)介質(zhì)。

⑵熱力學(xué)基本參量流體的狀態(tài)參數(shù)常用壓力P，比容V或密度ρ,溫度T,比內(nèi)能e，比熵s等熱力學(xué)狀態(tài)參量來(lái)描述。其中壓力、密度和溫度是可以直接測(cè)量的量，稱為熱力學(xué)基本參量。

⑶熱力學(xué)零定律流體熱力學(xué)體系化學(xué)成分不因混合或擴(kuò)散而改變時(shí)，流體的狀態(tài)可由任何兩個(gè)獨(dú)立的熱力學(xué)參數(shù)來(lái)確定，該狀態(tài)原理有時(shí)又稱熱力學(xué)第零定律。

⑷狀態(tài)方程熱力學(xué)參量P、V、T、e、s中任何兩個(gè)都可以選作為獨(dú)立變量，其他量都可用它們表示，這些熱力學(xué)量之間的關(guān)系稱為狀態(tài)方程。狀態(tài)方程決定三個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系，通常具有以下形式：

,,(2－2)

根據(jù)氣體和液體的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論：

(2－3)

其中：，都是函數(shù)。

⑸熵熵指的是混亂的程度熱力學(xué)中表征物質(zhì)狀態(tài)的參量之一，通常用符號(hào)S表示。在經(jīng)典熱力學(xué)中，

熵的定義：或(2－1)式中：—比熱；

—絕對(duì)溫度；—介質(zhì)的兩種狀態(tài)。

⑹體系的熱力學(xué)關(guān)系式物質(zhì)的基本粒子（原子、分子）的運(yùn)動(dòng)能量和相互的效應(yīng)稱為物質(zhì)的內(nèi)能。單位質(zhì)量的內(nèi)能稱為比內(nèi)能，用E表示，并由狀態(tài)的參數(shù)決定：，，(2－4)熱力學(xué)第一定律表示為能量守恒：

(2－5)根據(jù)方程（2－5）可知，體系內(nèi)的介質(zhì)所吸收的熱量dQ分別消耗于完成內(nèi)能與功的變化量dE和dA。量Q、E和A都是就單位質(zhì)量而言，功常用dA=PdV表示，于是有：

(2－6)將式：

(2—7)

代入（2－6）式得：

(2－8)

體積恒定時(shí)，則（2－8）式為：

(2－9)

壓力恒定時(shí)的比熱為：

CV是在體積恒定情況下，當(dāng)單位質(zhì)量的物質(zhì)溫度升高一個(gè)單位時(shí)的內(nèi)能增量;CP是在壓力恒定情況下，當(dāng)單位質(zhì)量的物質(zhì)溫度升高一度時(shí)的熱量增量，在此等壓過(guò)程中，體積是變化的。對(duì)于所有物質(zhì)，CP>CV

，這些定義說(shuō)明，差（CP-CV）等于單位質(zhì)量的物質(zhì)溫度升高一度時(shí)膨脹所作的外功。

(2－10)

熱量的總變化可分為內(nèi)部的變化（粒子之間的摩擦）和外部的變化（加熱和放熱）即：

所以對(duì)于絕熱過(guò)程（）：因?yàn)榱Ｗ又g的摩擦的功恒為正（），因此，對(duì)于絕熱過(guò)程始終有。對(duì)于理想物質(zhì)：絕熱過(guò)程稱為理想絕熱或等熵絕熱過(guò)程。絕熱系統(tǒng)中熵?zé)o變化的過(guò)程稱為可逆過(guò)程。在不可逆過(guò)程中，熵是增大的。使介質(zhì)的熵增加的不可逆過(guò)程發(fā)生在沖擊波的波陣面上；波陣面上的壓力和其它量的變化為階躍式的，壓力躍變值越大，沖擊波波陣面上的熱損耗和介質(zhì)的熵的增加越多。在等熵運(yùn)動(dòng)情形中，S=S0=常數(shù)，方程（2－2）式有形式：即壓力僅與體積或密度有關(guān)，等熵并不意味著溫度不變。

2.1.2理想氣體與正壓介質(zhì)1、理想介質(zhì)理想氣體是指在其粒子之間既無(wú)摩擦力又無(wú)結(jié)合力作用的氣體，因此，它的內(nèi)勢(shì)能為零，而整個(gè)內(nèi)能等于運(yùn)動(dòng)粒子的動(dòng)能，所以內(nèi)能與絕對(duì)溫度有關(guān)。若在特殊情況下，內(nèi)能與溫度成正比，這種理想氣體稱為多方氣體?；?2－12)熱力學(xué)第一定律（2－5）式為：

(2－13)在可逆絕熱過(guò)程中，不與外部介質(zhì)發(fā)生熱交換，于是對(duì)多方氣體，我們有，或(2－14)

克拉伯龍－門捷列夫理想氣體的狀態(tài)方程為：

(2－15)式中0R是氣體常數(shù)，當(dāng)P=常數(shù)時(shí)，對(duì)式（2－15）進(jìn)行微分，得到，熱力學(xué)第一定律取以下形式：

(2－16)式（2－16）兩邊同除以得邁耶公式：

(2－17)對(duì)于多方氣體，由于式（2－1）、（2－15）、（2－16）得到：

(2－18)(2－19)(2－20)多方氣體的熵是兩個(gè)變量：溫度和體積或壓力和體積的函數(shù)。解（2－20）得：

（2－21）

多方氣體的狀態(tài)方程也可以表示為方程（2－21）形式，在等熵過(guò)程中，熵是常數(shù)。A*(S)=A*=常數(shù)，多方氣體狀態(tài)方程變?yōu)椋夯颍?－22）這里A*是常數(shù)，k是等熵指數(shù)。聲波的傳播速度為：（2－23）若與分別表示壓力為時(shí)介質(zhì)的聲速與密度，由（2－22）、（2－23）得：

（2－24）利用上述關(guān)系，理想氣體的內(nèi)能表示為：（2－25）2、正壓介質(zhì)定義：狀態(tài)方程中不包含熵的介質(zhì)稱為正壓介質(zhì)。因此，這種介質(zhì)的狀態(tài)方程形式是：（2-26）在這種介質(zhì)中，熵的變化對(duì)壓力的影響可以忽略不計(jì)，水、飽和土以及諸如油－水－氣、石油－水、石油－氣、水－氣等多相介質(zhì)都屬于這種介質(zhì)。平均壓縮率：（2-27）當(dāng)壓力為P0時(shí)，比容為，壓力為P1時(shí)，比容為。瞬時(shí)壓縮率：

(2－28)式中：

(2－29)ρCz

稱為介質(zhì)的特征阻抗或波阻抗。對(duì)于不可壓縮物體，ξ＝0，A’＝∞故聲速Cz

＝∞壓縮率（2－28）表示P=P（V）曲線上一點(diǎn)的某性質(zhì)，若利用平壓縮率，這個(gè)性質(zhì)就定義在一個(gè)壓力區(qū)間。根據(jù)熱力學(xué)第一定律，并考慮到（2－1）式，對(duì)正壓介質(zhì)的內(nèi)能便得到關(guān)系：

(2－30)內(nèi)能和壓力可以表示成為取作基本量的兩個(gè)參數(shù)—體積和熵的函數(shù)E=E(V,S)(2－31)比較（30）式與（31）式得：，根據(jù)狀態(tài)方程，壓力只與體積有關(guān)，因此：

(2－32)由此可知正壓介質(zhì)是內(nèi)能分成兩個(gè)函數(shù)的介質(zhì)，其一只與熵，另一只與體積有關(guān)。有些正壓介質(zhì)的狀態(tài)比較復(fù)雜，水和其它均質(zhì)液體的狀態(tài)方程一般表示為：

(2－33)系數(shù)A*與B*是試驗(yàn)確定的常數(shù)。根據(jù)公式（2－23）、（2－24）得：k>1時(shí)，Cz隨密度的增加而增大，k＝1時(shí)，Cz與密度無(wú)關(guān)，而Cz<1時(shí)，隨密度的增大而減少。

P=P0時(shí),因而

(2－34)式（2－33）可表示為：

(2－35)2.3應(yīng)力波2.3.1基本概念在介質(zhì)中傳播的擾動(dòng)稱為波.由于任何有界或無(wú)界介質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)是相互聯(lián)系著的,其中任何一處的質(zhì)點(diǎn)受到外界作用而產(chǎn)生變形和擾動(dòng)時(shí),就要向其他部分傳播,這種在應(yīng)力狀態(tài)下介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)或擾動(dòng)的傳播,稱為應(yīng)力波.固體爆炸應(yīng)力波的定義：裝藥在巖體或其他固體介質(zhì)中所激起的應(yīng)力擾動(dòng)的傳播，稱為爆炸應(yīng)力波，即介質(zhì)處于某一應(yīng)力狀態(tài)下的部分和介質(zhì)其余部分的界面稱為波陣面。⑴按應(yīng)力波傳播途徑：應(yīng)力波可分為體積波和表面波體積波：是指在固體介質(zhì)中傳播的應(yīng)力波，體積波又可分為縱波（P波）和橫波（S波）縱波是由波源向外傳播的一種壓縮波，其前進(jìn)方向與質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向一致[圖2.2(a)]，介質(zhì)在其作用下被壓縮和膨脹，其特點(diǎn)是周期短、振幅小、波速快，引起地面豎向振動(dòng)，破壞性較弱；橫波是由波源向外傳播的一種剪切波，其前進(jìn)方向與質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直[圖2.2(b)]，其特點(diǎn)是周期長(zhǎng)、振幅相對(duì)縱波大、波速慢引起地面水平振動(dòng)，破壞性較強(qiáng)。

圖2-7體積波傳播示意圖在地層表面或介質(zhì)體表面?zhèn)鞑サ牡卣鸩ǚQ為面波，它通常被認(rèn)為是體波經(jīng)地層界面的多次反射后形成的次生波，主要包括瑞利波(R波)和洛夫波(L波)。在瑞利波的傳播過(guò)程中，介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)在地表面內(nèi)及波的傳播方向上作橢圓運(yùn)動(dòng)，但在與該平面垂直的水平方向沒(méi)有振動(dòng)，因而瑞利波質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在地面上呈滾動(dòng)形態(tài)[圖2.3(a)]在勒夫波的傳播過(guò)程中，質(zhì)點(diǎn)僅在與傳播方向相垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)，在地面上呈蛇形運(yùn)動(dòng)形式[圖2.3(b)]。其特點(diǎn)是振幅大、周期長(zhǎng)，在地面?zhèn)鞑r(shí)衰減慢，但其攜帶的能量比較大，影響范圍較廣，也是造成建筑物發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)甚至破壞的主要因素。在整個(gè)爆破過(guò)程中，體波是導(dǎo)致巖石產(chǎn)生破裂的主要因素，而面波則是引起爆破地震效應(yīng)的主要因素。

圖2-8面波傳播示意圖⑵按波陣面形狀分類球面波、柱面波和平面波⑶按傳播介質(zhì)變形性質(zhì)不同分類由于固體介質(zhì)變形性質(zhì)不同，在固體中傳播的應(yīng)力波可以分為以下幾種：①?gòu)椥圆ǎ涸趶椥越橘|(zhì)傳播的波，服從虎克定律②黏彈性波：在非線性彈性體中傳播的波。這種波除了彈性變形產(chǎn)生的彈性應(yīng)力外，還產(chǎn)生摩擦應(yīng)力或黏滯應(yīng)力③塑性波。應(yīng)力超過(guò)彈性極限的波。在能夠傳播塑性波的介質(zhì)中，應(yīng)力在未超過(guò)彈性極限前仍然是彈性的。應(yīng)力超過(guò)彈性極限后，出現(xiàn)屈服應(yīng)力，起傳播速度比彈性應(yīng)力傳播速度小得多。④沖擊波。如果介質(zhì)的變形性質(zhì)能使大擾動(dòng)的傳播速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于小擾動(dòng)的傳播速度，在介質(zhì)中就會(huì)形成波陣面陡峭的，已超聲波傳播的沖擊波。2.3.2爆炸應(yīng)力波的傳播和特性1、應(yīng)力波的傳播和作用爆炸應(yīng)力波傳播過(guò)程和范圍如圖所示圖2-8爆炸應(yīng)力波的傳播和作用范圍圖3-2爆破的內(nèi)部作用R0-藥包半徑；R1-粉碎區(qū)半徑；R2-破裂區(qū)半徑⑴沖擊波的作用：沖擊波具有陡峭，以超音速進(jìn)行傳播，波陣面上的狀態(tài)參數(shù)突躍變化，波峰壓力大大超過(guò)介質(zhì)的抗壓強(qiáng)度，此時(shí)介質(zhì)產(chǎn)生塑性變形或粉碎，形成壓碎區(qū)，沖擊波的作用范圍一般為3～7倍裝藥半徑。⑵應(yīng)力波的作用沖擊波衰減后變成壓縮波，波陣面上介質(zhì)參數(shù)變化也明顯平穩(wěn)，傳播速度等于音速，在此范圍內(nèi)，應(yīng)力波峰壓力小于介質(zhì)的抗壓強(qiáng)度，只能造成介質(zhì)的變性，裂隙或拉斷，該區(qū)域因而也成為裂隙區(qū)。作用范圍為7～120／150R。是爆破的主要作用區(qū)。⑶地震波的作用壓縮波對(duì)介質(zhì)連續(xù)做功，能量進(jìn)一步損耗，直至衰減到不對(duì)介質(zhì)起任何破壞作用，只能引起質(zhì)點(diǎn)的彈性振動(dòng)，形成地震波。地震波衰減慢，作用范圍大，對(duì)介質(zhì)沒(méi)有直接的破壞作用，該區(qū)域也稱彈性振動(dòng)區(qū)。2、爆炸應(yīng)力波的特性

應(yīng)力波特性，亦即它們?cè)诮橘|(zhì)中的性狀和變化，首先取決于介質(zhì)本身的性質(zhì)。為了透徹了解應(yīng)力波的機(jī)制，必須知道介質(zhì)的一般基本特性，介質(zhì)的基本特性可用應(yīng)力----應(yīng)變關(guān)系表示。

設(shè)理想情況下，波的傳播方向與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致，在固體取一微元體，擾動(dòng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，初始應(yīng)力為σ，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度為零u＝0，擾動(dòng)后密度和應(yīng)力變化分別為，質(zhì)點(diǎn)獲得運(yùn)動(dòng)速度du，擾動(dòng)傳播速度為D，設(shè)t時(shí)刻為與截面AA’的波頭，在t+dt時(shí)刻傳播至截面CC’，傳播的距離為Ddt，在同一時(shí)刻dt時(shí)間內(nèi)，截面AA’的質(zhì)點(diǎn)移至截面BB’，產(chǎn)生位移為du、dt。由動(dòng)量守恒得：化簡(jiǎn)得：(2-91)質(zhì)量守恒：忽略方程中高階微量得：（2-92）根據(jù)比容V，密度ρ和體積變形θ的關(guān)系有：

（2－93）

由（2-91）和（2－92）式得：

（2-95）

（2－95）式表明，固體中微幅應(yīng)力波的傳播速度決定于應(yīng)力隨應(yīng)變的變化率即變形模量。（2－94）

圖2-10介質(zhì)中應(yīng)力擾動(dòng)的傳播εABσAσBεCεBεACσc0σ圖2-9固體在沖擊荷載作用下的變形曲線因有限幅應(yīng)力波可看作是一系列微幅應(yīng)力波的疊加，要了解固體中爆炸應(yīng)力波的特性，須知道固體材料在沖擊載荷下的應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系。圖2-9為固體在沖擊和在作用下的典型變形曲線。圖中0~A為彈性區(qū)，A為屈服點(diǎn)，A~B為彈塑性區(qū)，B點(diǎn)以后材料進(jìn)入類似流體狀態(tài)。若應(yīng)力值不超過(guò)彈性極限或屈服點(diǎn)。在固體中傳播的是彈性應(yīng)力波，應(yīng)力和應(yīng)變?yōu)榫€性關(guān)系，變形模量為常數(shù)，與擾動(dòng)強(qiáng)度無(wú)關(guān)。彈性應(yīng)力波的傳播速度等于未擾動(dòng)固體中的聲速，按下式計(jì)算，有上式只適用于無(wú)側(cè)限應(yīng)力的一維平面波。當(dāng)應(yīng)力超過(guò)屈服點(diǎn)而處于彈塑性變形區(qū)內(nèi)時(shí)，緊跟彈性應(yīng)力波后面?zhèn)鞑サ氖菑椝苄圆?。該區(qū)內(nèi)變形模量不是常數(shù)，而是隨應(yīng)力值增大而減小，因此，高應(yīng)力處的微幅應(yīng)力擾動(dòng)要比低應(yīng)力處的微幅應(yīng)力擾動(dòng)傳播慢，波頭在傳播過(guò)程中逐漸變緩。通常彈塑性變形區(qū)可近似用直線表示，并以該直線的變形模量計(jì)算彈塑性的平均波速，其值小于未擾動(dòng)固體中的聲速。

應(yīng)力值超過(guò)B點(diǎn)，固體的變形特性類似于流體，其變形模量隨應(yīng)力增大或壓縮率減小而增加。與彈塑性波相反，高應(yīng)力處的微幅應(yīng)力擾動(dòng)要比低應(yīng)力處的微幅應(yīng)力擾動(dòng)傳播快，其結(jié)果將形成陡峭波頭（見(jiàn)2.4.3沖擊波的形成過(guò)程）。但在B~C變形段內(nèi)，變形模量仍小于彈性區(qū)變形模量，故在該區(qū)內(nèi)，雖能形成陡峭波頭，但波頭傳播速度不是超聲速的（與固體介質(zhì)中的聲速比較），不能把它看作是沖擊波。為與沖擊波區(qū)別起見(jiàn)，把此波稱為不穩(wěn)定沖擊波（非穩(wěn)態(tài)沖擊波）。應(yīng)力值超過(guò)C點(diǎn)后，不僅能形成陡峭波頭，而且波頭傳播速度是超聲速的，這時(shí)將可以形成沖擊波。裝藥在巖體中爆炸時(shí)，若作用在巖體上的沖擊載荷超過(guò)C點(diǎn)應(yīng)力（臨界應(yīng)力），首先形成的是沖擊波，爾后衰減為非穩(wěn)態(tài)沖擊波、彈塑性波、彈性應(yīng)力波、地震波（圖2-11）。圖2-11不同應(yīng)力條件下介質(zhì)中傳播的各種爆炸應(yīng)力波2.4巖體內(nèi)的爆炸應(yīng)力波2.4.1爆炸應(yīng)力波的初始?jí)毫φㄋ幈ê笞饔糜谥車橘|(zhì)中的爆炸應(yīng)力波初始?jí)毫?，因裝藥的耦合條件不同，直接或間接地作用于周圍介質(zhì)，激起不同強(qiáng)度的沖擊應(yīng)力波，按聲學(xué)近似的方法或按爆轟產(chǎn)物等熵膨脹后碰撞炮孔壁方法，在耦合裝藥情況下，初始徑向應(yīng)力峰值為：

(2－97)

式中：－沖擊應(yīng)力波初始峰值壓力，Pa

－被作用介質(zhì)密度，kg/m3－炸藥裝藥密度，kg/m3

－介質(zhì)中縱波傳播速度，m/s

－炸藥的爆速，m/s

－炸藥的爆轟壓，Pa不耦合裝藥：孔壁壓力式中：-碰撞次數(shù)=8-10；

-裝藥半徑

-炮孔半徑

-待定系數(shù)，與藥包形狀有關(guān)。2.4.2巖體內(nèi)的沖擊波沖擊波通過(guò)時(shí)，巖石類似于流體，波頭上狀態(tài)參數(shù)將發(fā)生突躍變化。設(shè)巖石初始參數(shù)為，，，=0，沖擊波波速為D，波頭上巖石狀態(tài)參數(shù)突變?yōu)镻、V、E、u，（P、V、E、u分別為壓力、比容、內(nèi)能、質(zhì)點(diǎn)速度）這些參數(shù)滿足下列沖擊波基本方程：（2－98）

（2-99）（2-100）（2－98）式至（2－100）式三個(gè)基本方程，四個(gè)未知數(shù)，解上述方程必須知道狀態(tài)函數(shù)E=(P,V)，這很困難，因此一般通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出巖石的雨果尼奧曲線，即，最常采用的RH方程為：

(2－101)式中：B—試驗(yàn)確定的系數(shù)，或按下列公式計(jì)算：（2－102）n—試驗(yàn)指數(shù)，大多數(shù)巖石n≈4或：a,b—試驗(yàn)確定的常數(shù)，某些巖石值見(jiàn)表2-1。

2.4.3應(yīng)力波衰減規(guī)律隨著應(yīng)力波的傳播，由于幾何衰減和能量損失造成的衰減，隨應(yīng)力波傳播距離增大，應(yīng)力峰值將不斷減少，徑向應(yīng)力峰值與距離的關(guān)系可表示為：

(2－103)式中：—距離裝藥中心距離與炮孔半徑的比值。稱為對(duì)比距離

—應(yīng)力波衰減指數(shù)對(duì)沖擊波取正，對(duì)應(yīng)力波取負(fù)。

—泊松比切向拉應(yīng)力峰值（絕對(duì)值）可通過(guò)徑向壓應(yīng)力峰值來(lái)表示：

（2－104）系數(shù)B與巖石的泊松比μ有關(guān)，可用下式計(jì)算：因此（2-105）2.7縱波在兩種巖石界面的反射和折射

2.7.1入射波、發(fā)射波、折射波的性質(zhì)

入射波：從波源向外發(fā)射，有一種介質(zhì)向另一種介質(zhì)傳播的波稱為入射波，炸藥爆炸產(chǎn)生的沖擊波、應(yīng)力波、地震波，均以壓縮波的形式從爆源向外發(fā)射傳播。向自由邊界垂直和斜射入射的波，稱為垂直入射波和傾斜入射波。

反射波：入射波遇到兩種不同介質(zhì)界面則被反射，這部分被反射回來(lái)的波稱為反射波。

折射波：入射波遇到兩種不同介質(zhì)的界面時(shí)，除了一部分反射為反射波外，另一部分波透過(guò)界面進(jìn)入另一種介質(zhì)的波，稱為折射波（透射波）。

2.7.2折射定律在△OAO’中，有：在△OBO’中，有：

圖2-17入射波在不同介質(zhì)中的折射

兩邊相除，即得的波的折射定律：上式稱為斯涅耳定律2.7.3縱波在兩種巖石界面的反射和折射因裝藥在巖石中爆炸后直接激起的應(yīng)力波主要是縱波，我們主要討論縱波在兩種巖石界面上的反射和折射。

圖2-18縱波在兩種巖石界面上的反射和折射

設(shè)兩種巖石界面為YX平面，波源在第一種巖內(nèi)，其波阻抗，第二種巖石的波阻抗為，若界面上兩變巖石的粘結(jié)力不能使巖石沿界面產(chǎn)生相對(duì)滑移，則應(yīng)力波入射到界面時(shí)所應(yīng)滿足的條件是界面兩邊法向位移、切向位移、法向應(yīng)力、切向應(yīng)力均連續(xù)相等。為滿足邊界條件，在界面上將同時(shí)產(chǎn)生四種不同的新波：反射縱波和反射橫波、折射縱波和折射橫波。⑴入射角、反射角、折射角與波速關(guān)系遵循斯涅耳定律式中：—第一種巖石縱波和橫波的波速

—第二種巖石縱波和橫波的波速⑵各波位移中幅值滿足下列方程（規(guī)定在波傳播方向產(chǎn)生的位移為正）法向位移：（2－148）切向位移：（2－149）

法向應(yīng)力：（2－150）切向應(yīng)力

（2－151）

由以上四個(gè)方程可求得入射波位移幅值表示的反射波和折射波位移。正入射時(shí)，入射波和所有其它角度均等于零，在這種情況下，即沒(méi)有橫波產(chǎn)生，只產(chǎn)生反射縱波和折射縱波。解方程得：

（2－152）

（2－153）反射應(yīng)力σR，折射應(yīng)力σT與入射應(yīng)力σI的比值為：

(2-154)(2-155)

如果將炸藥看作是第Ⅰ種介質(zhì)，巖石看作是第Ⅱ種介質(zhì)，炸藥內(nèi)傳播的爆轟波為彈性波，利用(2-155)求得的折射壓力：

（2－156）式中：P1為炸藥的爆轟壓力：為炸藥沖擊阻抗，為巖石的波阻抗。或：應(yīng)力波垂直入射時(shí)，情形簡(jiǎn)單。滿足連續(xù)和平衡條件：在邊界的兩側(cè)，其應(yīng)力必須相等；垂直于邊界面方向的質(zhì)點(diǎn)速度必須相等。在單位面積下有：討論：⑴、、說(shuō)明反射波為拉伸波，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與入射波質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)相同，而與反射波傳播方向相反，透射波的應(yīng)力幅值小于入射波。若第二種介質(zhì)為空氣，或界面為自由面時(shí)，空氣的波阻抗可忽略不計(jì)（＝0），則有：、、、

即反射波的應(yīng)力和質(zhì)點(diǎn)速度值與入射波的相同，但應(yīng)力極性倒轉(zhuǎn)；自由面上的應(yīng)力為零，質(zhì)點(diǎn)速度為入射波速度的2倍。(2)若，即在阻抗匹配情況下，則有：、、、說(shuō)明沒(méi)有反射波產(chǎn)生，入射波就像不存在有界面一樣直接通過(guò)。根據(jù)能量守恒定律，反射波與折射波的能量總和應(yīng)等于入射波的能量。因此，在阻抗匹配的情況下，入射波能量也將全部傳給折射波。(3)若,反射波應(yīng)力為正,而質(zhì)點(diǎn)速度為負(fù)，說(shuō)明反射波為壓縮波,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與入射波質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反,而與反射波傳播方向相同。若第種介質(zhì)為剛體或界面為剛性界面，與相比可忽略不記，或認(rèn)為，則有：、、、

即反射波的應(yīng)力和質(zhì)點(diǎn)速度值與入射波的相同，但質(zhì)點(diǎn)速度極性倒轉(zhuǎn)；界面上的質(zhì)點(diǎn)速