MD330調(diào)試的基本步驟

MD330調(diào)試的基本步驟技術(shù)部：李飛MD330基本應(yīng)用MD330主要應(yīng)用在收放卷場合，控制方式分開環(huán)轉(zhuǎn)矩和閉環(huán)速度兩種開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，速度隨材料的線速度、卷經(jīng)變化閉環(huán)速度控制電機(jī)運(yùn)行頻率，材料張力通過氣缸、配重...來控制閉環(huán)轉(zhuǎn)矩、恒限速度、無差速器旋臂絞模式不推薦閉環(huán)速度調(diào)試步驟閉環(huán)速度類似于帶卷經(jīng)計(jì)算的主+輔應(yīng)用，調(diào)試相對比較簡單1、自學(xué)習(xí)、確認(rèn)電機(jī)方向、檢查編碼器接線2、設(shè)置參數(shù)3、開機(jī)運(yùn)行，查看卷經(jīng)計(jì)算是否準(zhǔn)確4、微調(diào)PID比例積分，讓設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定3閉環(huán)速度參數(shù)功能碼設(shè)定值功能名稱功能碼設(shè)定值功能名稱FH-002閉環(huán)速度FH-29FH-28*20%卷經(jīng)計(jì)算最低速FH-010或1收/放卷FH-41***P2FH-020或1反向收緊選擇FH-42***I2FH-03****傳動比FH-44***PID自動調(diào)整依據(jù)FH-100卷經(jīng)計(jì)算選擇F0-01**控制方式FH-11****最大卷經(jīng)F0-021端子命令FH-12****卷軸直徑F0-17**加速時(shí)間FH-27**線速度輸入源F0-18**減速時(shí)間FH-28****最大線速度F2-10****編碼器線數(shù)閉環(huán)速度參數(shù)功能碼設(shè)定值功能名稱功能碼設(shè)定值功能名稱F4-001正轉(zhuǎn)運(yùn)行FH-45****預(yù)驅(qū)動速度增益F4-0131卷經(jīng)復(fù)位FH-50***放卷反向收緊頻率F4-0234預(yù)驅(qū)動FH-551預(yù)驅(qū)動卷經(jīng)計(jì)算停止閉環(huán)速度參數(shù)預(yù)驅(qū)動是應(yīng)用在雙工位收放卷設(shè)備上的，可以不停機(jī)即進(jìn)行兩軸切換工作時(shí)需將準(zhǔn)備切換的那根軸提前轉(zhuǎn)起來，為了防止切換時(shí)速度偏差大導(dǎo)致斷料或者送料，需將兩根軸的線速度達(dá)到一致才能切換，F(xiàn)H-45預(yù)驅(qū)動速度增益可以讓他們達(dá)到一致注：預(yù)驅(qū)動時(shí)是不允許卷經(jīng)計(jì)算的開環(huán)轉(zhuǎn)矩調(diào)試步驟source:/docs/guides/canvas/開環(huán)轉(zhuǎn)矩和閉環(huán)速度調(diào)試步驟基本一致1、自學(xué)習(xí)、確認(rèn)電機(jī)方向、檢查編碼器接線2、設(shè)置參數(shù)3、開機(jī)運(yùn)行，在0張力0速度的情況下調(diào)整FH-36將軸調(diào)至微微轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，然后整機(jī)升速，查看卷經(jīng)計(jì)算是否準(zhǔn)確

開環(huán)轉(zhuǎn)矩參數(shù)功能碼設(shè)定值功能名稱功能碼設(shè)定值功能名稱FH-001開環(huán)轉(zhuǎn)矩FH-12****卷軸直徑FH-010或1收/放卷FH-27***線速度輸入源FH-020或1反向收緊選擇FH-28FH-27*20%卷經(jīng)計(jì)算最低速FH-03****傳動比FH-33***機(jī)械慣量FH-04**張力設(shè)定源FH-34**材料密度FH-05****張力設(shè)定FH-351材料寬度FH-06****最大張力FH-36**摩擦補(bǔ)償FH-09**張力錐度FH-45**預(yù)驅(qū)動增益FH-11****最大卷經(jīng)FH-551卷經(jīng)計(jì)算停止開環(huán)轉(zhuǎn)矩參數(shù)F0組參數(shù)和閉環(huán)速度一致FH-07是控制小張力啟動困難設(shè)定的，一般不設(shè)FH-09張力錐度是開環(huán)轉(zhuǎn)矩收卷模式里非常重要的一個(gè)參數(shù)，在大卷時(shí)張力維持初始張力不變可能會造成喇叭口，是外緊里松導(dǎo)致的，增大FH-09可有效改善成型效果FH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償：用以補(bǔ)償自身的轉(zhuǎn)動慣量；在空卷或小卷時(shí)升速材料張力變小則增大，反之檢修。根據(jù)實(shí)際調(diào)整，可不設(shè)，

9自動換卷預(yù)驅(qū)動是應(yīng)用在雙工位收放卷設(shè)備上的，可以不停機(jī)即進(jìn)行兩軸切換工作時(shí)需將準(zhǔn)備切換的那根軸提前轉(zhuǎn)起來，為了防止切換時(shí)速度偏差大導(dǎo)致斷料或者送料，需將兩根軸的線速度達(dá)到一致才能切換，F(xiàn)H-45預(yù)驅(qū)動速度增益可以讓他們達(dá)到一致注：預(yù)驅(qū)動時(shí)是不允許卷經(jīng)計(jì)算的自動換卷預(yù)驅(qū)動切換完成時(shí)有時(shí)會出現(xiàn)材料繃緊、送料的情況，這個(gè)時(shí)候要用測速表