ABB02-1認識示教器配置必要的操作環(huán)境

1.機器人的開關機操作開機：在確認輸入電壓正常后，打開電源開關。關機：1.在示教器的“重新啟動”菜單中選擇“關機”。2.關閉電源開關。注意：關機后再次開啟電源需要等2分鐘。2.認識示教器（示教器的結構）在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。標號說明A連接電纜B觸摸屏C緊急停止開關D控制桿使用控制桿移動操縱器。它稱為微動控制機器人?？刂茥U移動操縱器的設置有幾種。EUSB端口將USB存儲器連接到USB端口以讀取或保存文件。USB存儲器在對話和FlexPendant瀏覽器中顯示為驅動器/USB:可移動的。注意！在不使用時蓋上USB端口的保護蓋。F使動裝置G觸摸筆觸摸筆隨FlexPendant提供，放在FlexPendant的后面。拉小手柄可以松開筆。使用FlexPendant時用觸摸筆觸摸屏幕。不要使用螺絲刀或者其他尖銳的物品。H重置按鈕重置按鈕會重置FlexPendant，而不是控制器上的系統(tǒng)。什么是示教器？示教器（FlexPendant）是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常打交道的機器人控制裝置。2.認識示教器（示教器的硬件按鈕）FlexPendant上有專用的硬件按鈕。您可以將自己的功能指定給其中四個可編程按鈕。標號說明A-D預設按鍵，1-4。E選擇機械單元F切換運動模式，重定向或線性G切換運動模式，軸1-3或軸4-6H切換增量J步退按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令。K啟動按鈕。開始執(zhí)行程序。L步進按鈕。按下此按鈕，可使程序前進至下一條指令。M停止按鈕。停止程序執(zhí)行2.認識示教器（手持示教器的方法）在了解示教器的構造后，來看看應該如何去拿示教器。這個時候，你就能舒適地將示教器放在左手上了，然后用右手進行屏幕和按鈕的操作了。此款示教器是按照人體工程學進行設計的，同時是和左撇子操作，只要在屏幕中進行切換就能適應左撇子的操作習慣。2.認識示教器（示教器的主界面）下圖顯示了示教器觸摸屏的各種重要元件。標號說明AABB菜單B操作員窗口操作員窗口顯示來自機器人程序的消息。程序需要操作員做出某種響應以便繼續(xù)時往往會出現(xiàn)此情況。C狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關的重要信息，如操作模式、電機開啟/關閉、程序狀態(tài)等。D關閉按鈕點擊關閉按鈕將關閉當前打開的視圖或應用程序。E任務欄透過ABB菜單，您可以打開多個視圖，但一次只能操作一個。任務欄顯示所有打開的視圖，并可用于視圖切換。F快速設置菜單快速設置菜單包含對微動控制和程序執(zhí)行進行的設置。3.正確使用使能鍵按鈕使能器按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側。操作者應用左手的手指進行操作。使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電動機開啟狀態(tài)。第二檔按下去以后，機器人就會處于防護裝置停止狀態(tài)使能器按鈕的作用

使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設置的。

只有在按下使能器按鈕，并保持在“電動機開啟”的狀態(tài)，才可以對機器人進行手動的操作與程序的調試。

當發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停下來，保證安全。4.設定示教器語言操作1.單擊“ABB”按鈕2.選擇“ControlPanel”3.選擇“Language”3214.設定示教器語言操作4.選擇“Chinese”5.單擊“OK”6.單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟5644.設定示教器語言操作7.重啟后，單擊“ABB”就能看到菜單已切換成中文界面。5.設定日期與時間操作設定機器人系統(tǒng)的時間，為了方便進行文件的管理和故障的查閱與管理，在進行各種操作之前要講