Contiroll-HS電器部件功能說明

810系列高速貼標機電器部件功能說明主要電器部件介紹參數設置說明ContirollHS標站控制主機編碼器抓標鼓、刀鼓標盤自動接標裝置進標輪切點檢測光電傳感器切刀單元涂膠單元平衡儀及緩沖裝置監(jiān)控系統(tǒng)托瓶盤皮帶驅動系統(tǒng)真空泵2ContirollHS–Overview電柜簡潔地安裝在機器上得益于I-PANEL觸摸屏系統(tǒng)的統(tǒng)一的操作為了適應各種類型的產品而在所有關鍵位置都采用伺服控制根據設計的不同，機器的輸出速度可以從每小時6000瓶到每小時66000瓶ContirollHS–Overview3MethodofOperation進標輪會根據瓶子直徑的大小連續(xù)地將標簽從標盤上拉出最新的切刀單元會將標簽精確地切出適合的長度膠輥給標簽的前端和末端均勻地抹上膠水標簽依靠前端涂抹的膠水粘到瓶身上，并通過瓶托的自轉繞在瓶身上標簽尾端的膠水將標簽牢牢地粘住1 進瓶螺桿 2 進口星輪 3 標站 4 涂膠單元5 切刀單元

6 標盤7 自動接標單元8 托瓶盤9 出口星輪12463957684ContirollHS–PerformanceData多用途適應性方面的改進對于過去機型，一旦最大標簽長度被確定下來，機器的能夠達到的最大速度將取決于抓標鼓工位以外的很多其他的因素。機器很難同時滿足這兩個方面的要求。ContirollHS

的出現(xiàn)最終解決了這個問題。現(xiàn)在的機器能夠獨立地控制切刀單元，同時可以根據客戶的要求來調節(jié)抓標鼓上的工位?，F(xiàn)在在同一臺機器上可以以非常高的速度來運行直徑較小的瓶子，也可以以相對較低一些的速度來運行至今比較大的瓶子。這樣將使灌裝系統(tǒng)的要求得以滿足并使整線效率最優(yōu)化。5標站控制66servomotorsontheContirollHSlabellingstation自動接標裝置2個帶驅動的標盤帶有兩把刀片的動刀帶有2-6個工位的真空抓標鼓

可以拆卸的涂膠單元及膠輥ServomotorServomotorServomotorServomotorServomotorServomotor進標輪帶有4個切刀條的刀鼓緩沖系統(tǒng)7ContirollHS的控制通過安裝了Zenon項目文件的I-PANEL來實現(xiàn)

I-Panel和

PP210控制電腦通過網線進行通訊PP210處理所有的輸入、輸出和參數設置通過“Powerlink”實時網絡通訊,ACOPOS伺服控制器控制所有6個伺服電機.8擴展的輸入輸出端通過X2X連接到PP210處理器對于快速的信號和模擬量信號，PP210處理器使用端子X1-X6操作系統(tǒng)和機器參數都被存儲在PP210處理器的CF卡里面9帶有X2X擴展的PP210主控制器X1到X6接線端子的分布在電路圖上編入5401.I/O擴展的X2X接線和I-Panel之間的網絡通訊帶有獨立模塊的X2X擴展BR9300用于總線通訊DI6371用于輸入DO6222用于輸出PS2100用于給不同零點的模塊供電10帶有X2X擴展的PP210主控制器輸入輸出點的狀態(tài)顯示在I-PANEL觸摸屏的診斷菜單中輸出點狀態(tài)可以臨時修改用以功能測試更多的信息請參見參數說明章節(jié)2.611PP210主控制器,保存數據注意–在取出CF卡之前必須要將電源關閉！需要用讀卡器來將數據讀出和寫入CF卡類型參數被存儲在I-PANEL（即主機的CF卡）中而其他的參數設定被存儲在該處的CF卡中

將“parameters”目錄保存在你的電腦上為了防止CF卡發(fā)生錯誤，需要使用一些鏡像軟件例如GHOST、DRIVECOPY來將整個CF的鏡像進行備份12PP210主控制器IF785網卡是所有ACOPOS伺服控制器的主控制器RJ45接口用于和ACOPOS的通訊13ACOPOS1090伺服控制器每一個ACOPOS都配有AC112powerlink

模塊所有的模塊均被串聯(lián)在一起所有的ACOPOS伺服控制器都是同一種類型，因此可以保存一定數量作為備件根據實際使用的功能不同在ACOPOS上使用不同的模塊14ACOPOS1090伺服控制器

AC112模塊正確的總線地址可以從原有的ACOPOS上看到或者在電路圖上5501組里面找到.總線地址通過模塊底部的兩個旋鈕（十位和個位）從右到左旋轉進行設定模塊上發(fā)生的故障或是通訊過程中的故障可以通過兩個LED燈的狀態(tài)來檢查15ACOPOS1090伺服控制器

AC122/AC121/AC123模塊AC122模塊是標準電機程序的輸入模塊其被用于

抓標鼓/刀鼓

進標輪

膠輥

標盤.TheAC121用于動刀伺服電機的高頻絕對值裝置TheAC123僅用于抓標鼓/刀鼓伺服電機其作用是輸入來自于主機編碼器的5000A/B雙通道編碼器脈沖16ACOPOS1090伺服控制器

AC120/AC130模塊AC120模塊用于向動刀伺服控制器輸入來自于固定在刀鼓頂部的絕對值編碼器的信號.TheAC130模塊模擬編碼器的脈沖每個瓶位產生250個A/B雙通道脈沖.PP210主處理器需要該信號進行切割點的精確控制每一張標對應于1000個脈沖增量17更換

ACOPOS1090因為ACOPOS所有的參數都是儲存在PP210處理器中而且一旦重新打開電源就重新下載，所以沒有必要保存參數18更換

ACOPOS1090所有的電源和控制部件都是插入式的將各個獨立的模塊對應于舊ACOPOS上相同的位置插入新的ACOPOS-注意-所有的ACOPOS伺服控制器都通過一根10mm2的線接地。請一定注意!!!19標站控制機器上的編碼器

20機器主驅動編碼器該編碼器通過齒形帶和機器主電機連在一起

每一個瓶位編碼器都精確地轉過1圈該編碼器的信號被抓標鼓/刀鼓的伺服電機用于保持和主機的同步21電路圖上1701組，機器主驅動編碼器每一個脈沖信號的起點都標志每一個瓶位的起點5000A/B雙通道脈沖信號(HT1)產生兩個相差90度的信號從而將每個瓶位分為10000個細脈沖由于還有其他的控制器也需要用到該信號，因此使用一個信號分離器來保證給所有控制器的信號都沒有損耗.22SignalSplitters,Group1701機器主驅動編碼器的信號輸入給PLC中斷卡的信號輸出在電路圖上5501組給抓標鼓/刀鼓伺服電機控制器ACOPOS上AC123模塊的信號輸出23更換機器主驅動的編碼器1.關閉主電源2.將接頭擰開!-使用專門用于擰電纜接頭的彎口扳手

-4.將編碼器連同法蘭盤一并取出，裝入新的編碼器.再重新將所有的螺絲和接頭擰好.注意!如果編碼器裝入的相對位置保持不變的話，機器不需要做任何調整.

3.將這四個螺絲擰開!24重新設置主驅動編碼器1.在編碼器底座上標出編碼器轉動方向.3.將皮帶拆出,將編碼器軸按照標出的方向旋動直到編碼器的燈剛剛亮起.將皮帶裝入，固定之后將殼體上的緊固螺絲擰緊.注意-只有當V型皮帶磨損或固定螺絲越來越松時，才需要拆出編碼器重新安裝!2.將機器點動到機器零點位置.251個瓶位LED燈singleclockpulse=

0ref.signal

Clockpulse

ClockpulseCP如果設置正確的話，脈沖的上升沿（編碼器LED燈剛剛亮起）

....旋轉方向機械位置調整

如果不對的話，將編碼器皮帶的皮帶輪向前或者向后轉動一個齒距直到完全精確對齊為止!...應當和機器原點位置對應.26標站控制伺服電機的功能

抓標鼓/刀鼓27帶有2-6個工位的抓標鼓

伺服電機伺服電機伺服電機伺服電機伺服電機帶有4個刀條的刀鼓因為抓標鼓需要將切好的涂上膠的標簽傳遞到瓶身上去,所以其必須要和機器保持同步并且要保持和瓶子相對正確的位置因此需要有一個“歸零”的步驟.伺服電機抓標鼓/刀鼓伺服電機28編碼器產生的5000型的脈沖信號用來給抓標鼓做機械定位抓標鼓/刀鼓伺服電機抓標鼓上的機械參考點由安裝在抓標鼓軸底部的接近開關來檢測.參考位置盤和抓標鼓軸安裝在一起.U型接近開關將會檢測到參考點的信號.注意!抓標鼓轉一圈的同時刀鼓將轉過兩圈29在自動模式下，每次開始時，抓標鼓都會轉動直到接近開關檢測到信號，然后調整到相同的位置抓標鼓伺服電機的歸零之后一旦機器主驅動編碼器告知下一個機器原點的到來,標站馬上和主機一起保持同步運轉30“標站原點”設置=標簽傳送到瓶子上一個瓶位被分為10000個單位.具體參見2.5.1章節(jié),基本設置正確的設置應當讓標簽的前邊（頭吸塊的前邊）、瓶子的中心、抓標鼓的中心、機器主軸的中心在一條直線上.31“標站原點”設置=標簽傳送到瓶子上一個0-30000的值可以被輸入在對應的2-6個工位的抓標鼓的值作為“標站原點位置”設置。具體參見2.5.1章節(jié),基本設置實際值的顯示將使設置過程更加容易.-僅在調試時需要設置!-32關閉主電源!用專用的彎口扳手擰開電機電纜接頭!拆出固定的四個螺絲更換電機.按相反的順序重新安裝.如果抓標鼓軸底部的感應盤的位置沒有動過的話是不需要做其他的調整的!更換抓標鼓/刀鼓的伺服電機33標站控制伺服電機的功能

標盤

34伺服電機伺服電機每個標盤都有一個伺服電機無論在何種情況下，標盤都應該能夠給標站平滑地、精確地供給標簽.因此，需要考慮到以下的因素:機器速度標簽長度當前的標卷直徑緩沖系統(tǒng)所處的狀態(tài)

備用的標盤則準備好新的標簽，直到自動接標裝置觸發(fā)后切換到該標盤運轉35標卷驅動帶模擬量輸出的光電開關檢測標卷直徑的大小底部的光電開關檢測標簽是否用盡36標盤驅動在待機狀態(tài)時的氣動鎖止電機的連接包括電機連接線(OR)和數據解析線(GN)如果更換該伺服電機的話不需要做其他的調整!37標卷直徑測量該模擬量輸出光電開關的測量范圍為100到600mm，根據標卷直徑的大小，其將會將1-10V的電壓輸入到PP210的端子中

在測量點會看見一個大約10mm的紅色光斑對于金屬表面的標簽,則有必要讓檢測光線以一個較小的角度照在標簽上,例如不要用90°.注意:在更換了該光電開關或者調整過光電開關的機械位置之后需要按照2.4.6章節(jié)的說明來檢查參數設置!38標卷直徑測量–

參數設置診斷:當前光電開關的實際顯示值(以%顯示)診斷:當前計算出的標卷直徑標卷滿卷時的光電開關的輸出值(以%顯示)標卷滿卷時實際測量的標卷直徑標卷空卷時的光電開關的輸出值(以%顯示)標卷空卷時實際測量的標卷直徑具體參照2.4.6章節(jié)里的標站參數/標卷參數39控制當前標盤的緩沖系統(tǒng)緩沖系統(tǒng)的主要作用包括:

對標盤進行精確控制

在接標過程中為標盤提供一定的緩沖

為切刀單元切標提供一定的平滑的張力固定輥移動輥注意:必須非常平滑地移動!

40控制當前標盤的緩沖系統(tǒng)光電開關持續(xù)測量緩沖系統(tǒng)到其的距離.在觸摸屏上該值以百分比來顯示更換光電開關后用來調整和分析用的開口

41緩沖系統(tǒng)：重新調節(jié)光電開關緩沖系統(tǒng)完全打開,10%緩沖系統(tǒng)完全閉合,100%1.將緩沖系統(tǒng)完全打開2.將旋鈕調到"low"-綠色的指示燈開始閃爍

-3.將旋鈕調到

"run"4.將緩沖系統(tǒng)完全閉合

5.將旋鈕調到

"high"-綠色的指示燈開始閃爍

-6.將旋鈕調到

"run"注意:在“run”和“l(fā)ow”/“high”之間還有兩個檔位42緩沖系統(tǒng):帶有磁性位置感應開關位置傳感器(探針)位置信號發(fā)生器位置傳感器夾持裝置43控制當前標盤的緩沖系統(tǒng)分析:緩沖系統(tǒng)以%顯示的當前實際值.

對于完全閉合的緩沖系統(tǒng),應當顯示一個大約<100%的值(完全打開時,大約.5%).緩沖系統(tǒng)完全閉合時的設定值緩沖系統(tǒng)完全打開時的設定值不進標時的設定值在進標時的設定值參見2.4.2,標站參數/緩沖系統(tǒng)的設置44標站控制系統(tǒng)功能

自動接標裝置45不停機的自動接標裝置可適用的標卷直徑可達600mm，共計約有28,000張長度約為230mm的標簽.一旦標簽快要用完，機器將會首先降速(24,000bph)然后進行自動接標.整個接標過程持續(xù)大約15秒鐘.因為在整個過程中機器不停機，從而提高了機械效率自動接標裝置46效率損失:

高速貼標機標站整個接標過程大約53個瓶位 (在設定速度為40000bph時.)

標準型貼標機標站整個截標過程大約233個瓶位.自動接標裝置圖表:自動接標單元時間(sec)機器輸出

(b/h)高速貼標機標站標準型貼標機標站47自動接標單元:結構兩側保護裝置兩側啟動控制的切刀每側都有一個由氣缸控制動作的吸標塊，動作后通過雙面膠將標簽粘合在一起.48自動接標單元:結構用來將標簽在中間切斷的平臺標盤氣動剎車開啟關閉選擇按鈕1號或2號吸塊真空開始按鈕手動強直接標按鈕49自動接標單元:開啟自動接標單元

1.手動按鈕2.標卷用盡檢測開關-可選項目-4.在標簽反面檢測的標簽完全用完檢測開關3.在檢測到標卷用盡的信號之后繼續(xù)再進一定數量的標簽.50自動接標單元:調整如果接標的部分通過切點檢測光眼之后切割誤差小于1%則說明該值設置正確.每一種瓶型的“接標位置”被分別保存在類型參數中.51標站控制伺服馬達的功能

進標輪

52伺服馬達控制進標輪的私服電機進標輪具有以下功能:每進一個瓶子，進標輪向切刀單元內進一張標簽長度的標.可以根據標簽實際檢測的情況來調整切刀單元切標的位置.53進標距離=標簽長度+補償距離控制進標輪的伺服電機壓緊輪將標簽壓緊在進標輪上,從而確保一定長度的標簽被送出而不會發(fā)生滑動.如果壓力過大，電機有可能過載.如果壓力過小，標簽有可能打滑并且不能準確地送出一定長度的標簽，從而導致機器報警.可以通過背帽來限制鎖緊力54控制進標輪的私服電機更換該電機后不需要再做其他調整!55控制進標輪的伺服電機電機的負載顯示在生產數據第2頁.通過調節(jié)壓緊輪可以將進標輪負載設置在25-75%之間56標站控制系統(tǒng)功能

切割點標記檢測光眼

57切割點記號檢測光眼

(可以有2個光眼)計算出來的切割誤差(+或者-)會被加在進標輪實際的進標長度上.從機械角度來說,每張標簽最多可以修正2mm的長度誤差.因此如果實際切割誤差為10mm的話，需要再次切割5張標簽才能將其修正.

切割點記號檢測光眼檢測標簽上印刷的切割點記號.被檢測出來的標簽切割點記號將決定標簽實際切割的位置并且以此為基礎通過控制器來控制標簽切割誤差補償.

58切割點記號檢測光眼

電路圖,5401組,37頁

該光眼有兩種輸出模式:數字量輸出模擬量輸出

可以在I-PANEL上調節(jié)并且將具體設置存儲在瓶型參數中.通過數據線設置，可以將光眼的檢測光在紅色，綠色和藍色之間切換.

數字量輸出模擬量輸出數據線設置59切割點記號檢測光眼

KRTM20通過“TEACH”按鈕,

每一種標簽的切割點標記和它們相應的背景可以被識別.設置僅僅被保存在光眼內.“Delay”和“L/D”按鈕上的指示燈必須處在“OFF”狀態(tài).

通過按鍵來實現(xiàn)該狀態(tài).數字量輸出狀態(tài)電源顯示光眼上的控制功能已經不再使用!60KRTM20型切割點檢測光眼的設置將光眼到標簽的距離設置好，使得光眼發(fā)出的光點在標簽上有清晰的顯示標記點檢測線將光眼的高度調到和標記點位置同樣的高度標簽61切割點標記檢測光眼

具體設置參見

2.5.3.選擇光眼檢測光的顏色（紅色、藍色還是綠色）,為了能夠使切點和背景明暗對比最大，最好將所有的顏色都嘗試一遍.模擬量輸出或是數字量輸出(標準值)光眼選擇(只有兩個選項)切點記號比背景顏色亮還是暗62切割點標記檢測光眼具體設置參見2.5.3.光眼檢測結果的當前實際顯示值光眼輸出的模擬量信號是可以放大的.放大倍率共有8級，也可以通過數據線來設定.原則:調解放大倍率使得當光眼照在檢測線上最亮的地方的時候實際顯示值接近100%.關鍵點：切割點記號在圖像上顯示為一個突出的波峰63切割點檢測光眼 設置參見2.5.2.如果光眼的檢測光選擇的比較好并且放大倍率選擇正確的話，我們會看到一個很明顯的波峰顯示，并且其與標簽上其他地方有很明顯的區(qū)別.具體設置參見2.5.264標站控制伺服電機的功能

切刀單元

65切刀單元構成:帶有高頻編碼器和散熱風扇的私服電機帶有兩把相隔180°的切刀的動刀單元帶有4個刀條的刀鼓刀鼓上的絕對值編碼器給動刀單元提供一個同步跟蹤信號66切刀單元:帶有2把刀的動刀單元

67切刀單元動刀:兩把動刀成180°分布在動刀單元兩端刀鼓:4根刀條其中一根68切刀單元刀鼓主刀條Cutterdrum12233301801202401=對于長標簽刀鼓只用一根刀條對應于2工位的抓標鼓

2=對于平均長度的標簽使用2根刀條對應于4工位的抓標鼓

3=對于較短的標簽刀鼓使用3根刀條對應于6工位的抓標鼓

Encoder伺服馬達能夠分析出切刀單元每轉動一圈是應該和刀鼓上的刀條切合1次2次還是3次69切刀單元一旦更換了刀鼓頂部的絕對值編碼器,“刀鼓零點”必須重新調節(jié)，具體參見3.4.1,標站參數/基本設定

主刀對準零點標記70切刀單元:更換動刀伺服電機注意-一旦更換了動刀的伺服電機,動刀必須重新校正,具體參見3.2.帶有高頻編碼器的伺服電機必須整體更換.711.手動將動刀轉動到校正位置.刀刃必須和零點標記完全對齊2.在觸摸屏上“LS1功能”選項中按下“動刀校正”按鈕.切刀單元:“動刀校正”,參見3.272切刀單元:檢查“動刀校正"110?在觸摸屏上“LS1->診斷->動刀”畫面當前位置的顯示值必須為110?.Krones規(guī)定了從動刀零點標記到實際切割位置的角度為110°.73標簽控制伺服電機的功能

膠站74膠站單元可以拆卸并且可以方便地更換膠水類型.伺服馬達結構簡單并且可以保持運行同步.膠輥表面帶有溝槽可以保證在高速運行時不會發(fā)生甩膠.整個單元可以很簡單地更換并且方便拆卸和清潔.所有的電氣連接都是插座式的.伺服電機伺服控制的膠站

功能75抓標鼓的速度是膠輥運行速度的基準.具體微調的設置可以在“速度同步因素”中以%顯示.具體參見2.4.5,膠站.如果機器停下了,膠輥還將以一個最低速度繼續(xù)運轉.標準值=1800bph伺服電機控制的膠輥功能76伺服控制的膠輥功能如果抓標鼓上有一張標（一個進瓶信號），則膠輥會向前動作，從而能夠給標簽抹上膠.......上膠的位置則是再頭吸塊和尾吸塊伸出的部分，也就是標簽的前邊和后邊.結束位置開始位置77伺服電機控制的膠輥參數設置Chapter2.5.4.類型參數，LS1，膠輥1在什么位置膠輥伸出的脈沖設置，每增加1個單位則滯后一個瓶位在什么位置膠輥伸出的細脈沖設置.1-10000units膠輥向前伸出的時間[units].標準值10,00078膠盒溫度控制器有兩個溫度傳感器:用來控制導熱片間的溫度.用來監(jiān)控最低和最高溫度，并且控制膠輥是否可以運行.膠輥溫度控制器的溫度傳感器在膠輥下方的三個導熱片中間.刮膠刀和膠液回收裝置直接安裝在導熱片上.伺服電機控制的膠輥溫度控制器79對應于每一種瓶型的設定工作溫度，最低和最高溫度被保存在I-PANEL的類型參數中伺服電機控制的膠輥溫度控制器80對于不同的溫度控制任務，在電柜內有獨立的溫度控制器.參數設置可以在電路圖上相應的頁上找到控制器和PLC通過網關進行通訊.伺服電機控制的膠輥溫度控制器,電路圖6101組PLC固體繼電器用以控制加熱元件，并且沒有損耗.81標站控制系統(tǒng)功能

平衡儀

82平衡儀組成:帶控制面板的控制單元用以平衡調節(jié)的滾輪支架檢測高度的超聲波開關.其高度可以通過機械調節(jié)，分別進行粗調和細調83平衡儀:設定如果平衡儀設置正確的話，標簽在抓標鼓上的位置應該位于吸塊高度的中間.84操作面板用來檢查平衡儀工作是否正常!所有的參數均已預先設置好，不需要再重新更改任何參數!平衡儀:操作面板85平衡儀:更換超聲波開關GRP=Group

(Group

number0)DEV=Device

(device

number1or2)86平衡儀:更換平衡儀的工作方向是預先設定好的，不可以更換!平衡儀只能整體采購(超聲波開關可以單獨訂購!)平衡儀的參數已經預先設好，不需要再進行任何調整!平衡儀只能使用24V直流電源并且可以自動變壓調節(jié)!超聲波開關訂購的也是預先設定好參數的!87標站控制系統(tǒng)功能

監(jiān)控系統(tǒng)

88對抓標鼓上標簽的監(jiān)控監(jiān)控2光電開關檢測當有一個瓶子進入到機器時，是否有一張標簽正確地傳到抓標鼓上相應的位置.這樣就保證了標簽從刀鼓上正確地傳遞到抓標鼓上并且沒有被膠輥卷走.

監(jiān)控3光電開關檢測標簽是否完全順利地傳送到瓶子上.如果標簽沒有被正確傳送過去，可能會造成刀鼓和抓標鼓故障.

89抓標鼓上的監(jiān)控光眼設置光電開關的高度必須照在抓標鼓上溝槽的中間位置，并且光電開關到抓標鼓的距離必須保證在“有標”和“無標”之間有很明確的狀態(tài)差異。90抓標鼓上的監(jiān)控光眼監(jiān)控1不再使用！監(jiān)控2從進瓶信號觸發(fā)開始到標簽經過2號監(jiān)控光眼所需要的粗脈沖數;開始監(jiān)控的具體位置;相對抓標鼓上溝槽而言的監(jiān)控時間監(jiān)控3開始監(jiān)控的具體位置;相對抓標鼓上溝槽而言的監(jiān)控時間參見2.5.6類型參數91機器控制系統(tǒng)功能

托瓶盤皮帶驅動

92托瓶盤伺服電機驅動的皮帶

-用于圓形的瓶子 -當機器的速度變化時,伺服電機將會自動調節(jié)自己的轉速來適應 -