模擬量模塊初稿

西門子模擬量模塊應用萊鋼培訓中心王憲芹Mobile-mail:lgddwangxianqin1@126.com西門子模擬量模塊應用在工業(yè)控制中，某些輸入量（如壓力、溫度、流量、轉速等）是連續(xù)變化的模擬量，某些執(zhí)行機構（如伺服電動機、調節(jié)閥、記錄儀等）要求PLC輸出模擬信號；而PLC的CPU只能處理數字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉換為標準的電流或電壓，例如4~20mA、1~5V、0~10V，PLC用A/D轉換器將它們轉換為數字量；D/A轉換器將PLC的數字量轉換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機構。模擬量I/O模塊的主要任務就是完成A/D轉換（模擬量輸入）和D/A轉換（模擬量輸出）。西門子模擬量模塊應用主要內容一、模擬量擴展模塊的應用簡介三、模擬量擴展模塊的尋址（以下以EM235為例）二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置四、模擬量值和A/D轉換值的轉換五、編程實例一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介1、模擬量擴展模塊的作用：在工業(yè)控制中，某些輸入量（如壓力、溫度、流量、轉速等）是連續(xù)變化的模擬量，某些執(zhí)行機構（如伺服電機、調節(jié)閥、記錄儀表等）要求PLC輸出模擬信號，而PLC得CPU只能處理數字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉換為標準的電壓或電流，如4～20mA，1～5V，0～10V，PLC用A/D轉換器將它們轉換成數字量。這些數字量可能是二進制的，也可能是十進制的，帶正負號的電流或電壓在A/D轉換后一般用二進制補碼表示。1、模擬量擴展模塊的作用：一、模擬量擴展模塊的應用簡介

D/A轉換器將PLC的數字量轉換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機構。模擬量I/O模塊的主要任務就是完成A/D轉換（模擬量輸入）和D/A轉換（模擬量輸出）。1、模擬量擴展模塊的作用：一、模擬量擴展模塊的應用簡介大中型PLC可以配置成百上千個模擬量通道，它們的D/A、A/D轉換器一般是12位的。模擬量I/O模塊的輸入、輸出可以是電壓，也可以是電流；可以是單極性的，如0～5V、0～10V、4～20mA；也可以是雙極性的，如±5V、±10V、±20mA，模塊一般可以輸入多種量程的電壓或電流。生產過程物理量標準的模擬信號傳感器變送器?壓力?溫度?流量?速度?pH值?粘性?等±500mV±1V±5V±10V±20mA4...20mA等DAC

PQW...PQW...:::PQW...模擬量輸出模板MR模塊ADC結果存儲器PIW...PIW...:::PIW...模擬量輸入模板CPU::::::LPIW304TPQW320:模擬執(zhí)行器

物理量......................................一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）（2）AO模擬量輸出模塊（EM232）（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介普通測溫2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

如果傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0～20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據模塊上的通道順序使用（A→D），且未接信號的通道應短接。

A、普通模擬量輸入模塊2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

4AIEM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：A、普通模擬量輸入模塊2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

A、普通模擬量輸入模塊

4AIEM231模塊：

當配置為雙極性輸入時，最大量程為5V，最小為-5V,因此若外圍傳感器信號為-10V~+10V時，模塊將不能處理。2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

A、普通模擬量輸入模塊

4AIEM231模塊：

當DIP開關配置為0~10V時的特性表當DIP開關配置為0~20mA時的特性表EM231的4通道輸入模塊特性2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

A、普通模擬量輸入模塊

8AIEM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0→5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

A、普通模擬量輸入模塊

8AIEM231模塊：

2、模擬量擴展模塊的類型：（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

A、普通模擬量輸入模塊

8AIEM231模塊：

當DIP開關配置為0~10V時的特性表當DIP開關配置為0~20mA時的特性表一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號應該連接至相對應的模塊，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該一致，如Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上。一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）EM231測溫模塊一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電偶模塊TC：

EM231TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設置，模塊可以實現冷端補償，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應當短接，或者并聯到旁邊的實際接線通道上。

一、模擬量擴展模塊的應用簡介

熱電偶模塊TC：

EM231熱電偶模塊的接線端子標識一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電偶模塊TC：組態(tài)EM231熱電偶模塊配置DIP開關位于模塊的底部，可以選擇熱電偶模塊的類型、斷線檢測、溫度范圍和冷端補償要使DIP開關設置起作用，需要給PLC和/或用戶的24V電源重新上電。

DIP開關4為以后的應用保留，將DIP開關4設定為0位置(向下)其他DIP開關的設定請參閱表A-26。一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介使用熱電偶：狀態(tài)指示器

熱電偶模塊提供PLC測量溫度或出錯類型的數據字狀態(tài)位指示輸人范圍錯誤和用戶電源膜塊故障LED指示模塊狀態(tài)，用戶程序必須檢測相應錯誤狀態(tài)并采取相應的措施熱電偶狀態(tài)指示器見表A-27。一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示，就算同是Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按照對應的撥碼去設置。一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：一、模擬量擴展模塊的應用簡介

熱電阻模塊RTD：

EM231熱電阻模塊的接線端子標識一、模擬量擴展模塊的應用簡介熱電阻模塊RTD：

組態(tài)EM231RTD(熱電阻)模塊

使用DIP開關可以選擇熱電阻的類型，接線方式，溫度測量單位和傳感器熔斷方向。DIP配置開關位于模塊的底部，如圖A-21所示，要使DIP開關設置起作用，需要重新給PLC和廠或用戶的24V電源上電。一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介熱電阻模塊RTD：

一、模擬量擴展模塊的應用簡介熱電阻模塊RTD：

一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：

EM231RTD狀態(tài)指示器

RTD模塊提供PLC溫度或出錯類型的數據字、狀態(tài)位指示輸人范圍錯誤和用戶電源/模塊故障。LED指示模塊狀態(tài)，用戶程序必須檢測相應錯誤狀態(tài)并采取相應的措施。表A-32給出了EM231RTD模塊提供的狀態(tài)指示器。一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型

EM231RTD狀態(tài)指示器一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）如PLC已讀到數據，則需405ms更新所有通道的數據，如在一個更新時一間內，PLC沒有讀數據，則模塊報告原有的數據一直到PLC讀數據后的下一次模塊更新，為了保持通道數據總是為當前值，建議PLC讀數據的頻度至少和模塊更新頻率相同。

B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：

一、模擬量擴展模塊的應用簡介EM231RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同；

（2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度最高的是4線連接，精度最低的是2線連接。B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：

一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（1）AI模擬量輸入模塊（EM231）B.測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC、熱電阻RTD）

熱電阻模塊RTD：

2、模擬量擴展模塊的類型：（2）AO模擬量輸出模塊（EM232）一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型：一、模擬量擴展模塊的應用簡介（2）AO模擬量輸出模塊（EM232）

S7-200的擴展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）。一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（2）AO模擬量輸出模塊（EM232）模擬量輸出模塊的接線圖一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型（2）AO模擬量輸出模塊（EM232）模擬量輸出模塊的方框圖2、模擬量擴展模塊的類型：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介EM235模擬量混合模塊2、模擬量擴展模塊的類型：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

(A)

CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU224XP和CPU224XPsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路AI是：電壓信號±10V，1路AO是：電壓信號0~10V；或者電流信號0~20mA(4~20mA)，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇。2、模擬量擴展模塊的類型：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介

(B)EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號量程，如下表所示，這個模塊可以測量毫伏級（mV）的信號；1路AO是：電壓信號±10V；或電流信號0～20mA（4～20mA），可以根據硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型。2、模擬量擴展模塊的類型：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介2、模擬量擴展模塊的類型：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介EM232及235模塊的輸出特性表如右圖所示：每個通道可以任意選擇電流或電壓信號,使用何種信號，取決于用戶的接線電壓輸出信號特性表：電流輸出信號特性表：（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介模擬量輸入特性模擬量輸入點數4輸入范圍電壓（單極性）0～10V0～5V0～1V0～500mV0～100mV0～50mV電壓（雙極性）±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV電流0～20mA數據字格式雙極性全量程范圍-32000～+32000

單極性全量程范圍0～32000分辨率12位A/D轉換器EM235技術參數（3）AI/AO模擬量輸入/輸出模塊（EM235）一、模擬量擴展模塊的應用簡介EM235技術參數模擬量輸出特性模擬量輸出點數1信號范圍電壓輸出±10V

電流輸出0～20mA數據字格式電壓-32000～+32000

電流0～32000分辨率電流電壓12位

電流11位一、模擬量擴展模塊的應用簡介一、模擬量擴展模塊的應用簡介二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置1、EM235AI/AO接線圖EM235是最常用的模擬量擴展模塊，它實現了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。EM235接線圖1、EM235AI/AO接線圖EM235接線圖EM235接線圖演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負極直接接入X＋和X－；對于電流信號，將RX和X＋短接后接入電流輸入信號的“＋”端；未連接傳感器的通道要將X＋和X－短接。

二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置未用的接口短接，以免受到外部干擾。1、EM235AI/AO接線圖二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置在進行接線時應注意以下幾點：（1）傳感器接線的長度應盡可能短，并使用屏蔽雙絞線。（2）敷設線路時應使用電纜槽，避免將導線彎成銳角。（3）避免將信號線與電源線路平行接近布置。（4）使用高質量的24VDC傳感器電源，以保證無噪聲及穩(wěn)定運行。1、EM235AI/AO接線圖EM235接線圖注意：對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。

二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置用DIP開關設置EM235擴展模塊，開關1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。

二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置EM235開關單/雙極性選擇增益選擇衰減選擇SW1SW2SW3SW4SW5SW6

ON單極性

OFF雙極性

OFFOFF

X1

OFFON

X10

ONOFF

X100

ONON

無效

ONOFFOFF

0.8OFFONOFF

0.4OFFOFFON

0.22、EM235AI/AO模塊的設置二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置由上表可知，DIP開關SW6決定模擬量輸入的單雙極性，當SW6為ON時，模擬量輸入為單極性輸入，SW6為OFF時，模擬量輸入為雙極性輸入。

SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇，而SW1，SW2，SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。2、EM235AI/AO模塊的設置二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mV12.5μVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250μVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0到10V2.5mV根據上表6個DIP開關的功能進行排列組合，所有的輸入設置如下表：2、EM235AI/AO模塊的設置二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置根據上表6個DIP開關的功能進行排列組合，所有的輸入設置如下表：雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25mV12.5μVOFFONOFFONOFFOFF±50mV25μVOFFOFFONONOFFOFF±100mV50μVONOFFOFFOFFONOFF±250mV125μVOFFONOFFOFFONOFF±500250μVOFFOFFONOFFONOFF±1V500μVONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV2、EM235AI/AO模塊的設置

6個DIP開關決定了所有的輸入設置。也就是說開關的設置應用于整個模塊，開關設置也只有在重新上電后才能生效。輸入校準模擬量輸入模塊使用前應進行輸入校準。其實出廠前已經進行了輸入校準，如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調整，需要重新進行輸入校準。其步驟如下：

A、切斷模塊電源，選擇需要的輸入范圍。

B、接通CPU和模塊電源，使模塊穩(wěn)定15分鐘。

C、用一個變送器，一個電壓源或一個電流源，將零值信號加到一個輸入端。

二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置

D、讀取適當的輸入通道在CPU中的測量值。

E、調節(jié)OFFSET(偏置)電位計，直到讀數為零，或所需要的數字數據值。

F、將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個，讀出送到CPU的值。

G、調節(jié)GAIN(增益)電位計，直到讀數為32000或所需要的數字數據值。

H、必要時，重復偏置和增益校準過程。二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置下圖給出了12位數據值在CPU的模擬量輸入字中的位置EM235輸入數據字格式：二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置可見模擬量到數字量轉換器(ADC)的12位讀數是左對齊的。最高有效位是符號位，0表示正值。在單極性格式中，3個連續(xù)的0使得模擬量到數字量轉換器(ADC)每變化1個單位，數據字則以8個單位變化。EM235輸入數據字格式：二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置在雙極性格式中，4個連續(xù)的0使得模擬量到數字量轉換器每變化1個單位，數據字則以16為單位變化。

EM235輸入數據字格式：二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置2、EM235AI/AO模塊的設置EM235輸出數據字格式：

EM235輸出數據字格式給出了12位數據值在CPU的模擬量輸出字中的位置：數字量到模擬量轉換器(DAC)的12位讀數在其輸出格式中是左端對齊的，最高有效位是符號位，0表示正值。二、模擬量擴展模塊接線圖及模塊設置模擬量擴展模塊的尋址每個模擬量擴展模塊，按擴展模塊的先后順序進行排序，其中，模擬量根據輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數據格式為一個字長，所以地址必須從偶數字節(jié)開始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道，即使第一個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址，以此類推。

三、模擬量擴展模塊的尋址（以EM235為例）三、模擬量擴展模塊的尋址（以EM235為例）CPU224EM221DI8EM222DO8EM235AI4/AQ1EM223DI4/DO4EM235AI4/AQ1主機模塊1模塊2模塊3模塊4模塊5I0.0Q0.0I2.0Q2.0AIW0AQW0I3.0Q3.0AIW8AQW4I0.1Q0.1I2.1Q2.1AIW2AQW2I3.1Q3.1AIW10AQW6I0.2Q0.2I2.2Q2.2AIW4I3.2Q3.2AIW12I0.3Q0.3I2.3Q2.3AIW6I3.3Q3.3AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4

I0.5Q0.5I2.5Q2.5

I0.6Q0.6I2.6Q2.6

I0.7Q0.7I2.7Q2.7

I1.0Q1.0

I1.1Q1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

三、模擬量擴展模塊的尋址（以EM235為例）I/O分配實例練習請分配為每個模塊分配I/O地址(開關量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出)CPU224XP14DI/10DO2AI/1AOEM2234DI/4DOEM2218DIEM235AI4/AO1EM2228D0EM235AI4/AO1三、模擬量擴展模塊的尋址（以EM235為例）CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數字量模塊，一個8輸入數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個8輸出數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色通道不能使用。

三、模擬量擴展模塊的尋址（以EM235為例）注意：CPU若本身帶兩個AI和一個AO，則從AIW4、AQW4開始四、模擬量值和A/D轉換值的轉換假設模擬量的標準電信號是A0-Am(如：4-20mA)，A/D轉換后數值為D0-Dm(如：6400-32000)，設模擬量的標準電信號是A，A/D轉換后的相應數值為D，由于是線性關系，函數關系A＝f(D)可以表示為數學方程：

A＝(D－D0)×(Am－A0)／(Dm－D0)＋A0。根據該方程式，可以方便地根據D值計算出A值。將該方程式逆變換，得出函數關系D＝f(A)可以表示為數學方程：

D＝(A－A0)×(Dm－D0)／(Am－A0)＋D0。

具體舉一個實例，以S7-200和4-20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400-32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，