開題報(bào)告-黃洪飛

同濟(jì)大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文選題報(bào)告

及論文工作計(jì)劃課題名稱基于EMD和SVM的混合故障診斷及趨勢(shì)預(yù)測(cè)學(xué)號(hào)1130922 研究生顧嘉運(yùn) 專業(yè)、年級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論2011級(jí)所在院、系機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師陳明教授 副導(dǎo)師 選題時(shí)間2012年11月1日同濟(jì)大學(xué)研究生院2012年11月1日一、立論依據(jù)課題來(lái)源、選題依據(jù)和背景情況、課題研究目的、理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值1.1課題來(lái)源科技部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)課題“高檔數(shù)控磨床與重型裝備故障預(yù)警和診斷技術(shù)”課題編號(hào)：2009ZX04014-1031.2選題依據(jù)和背景情況隨著工業(yè)技術(shù)與科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備日趨向大型化、集成化、連續(xù)化、柔性化和高度自動(dòng)化方向發(fā)展。由此設(shè)備的功能越來(lái)越多，工作性能越來(lái)越高，組成結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，價(jià)格越來(lái)越昂貴，同時(shí)也對(duì)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性提出了更高的要求?，F(xiàn)代機(jī)械設(shè)備的發(fā)展，一方面極大地提高了生產(chǎn)率和正品率，降低了生產(chǎn)成本和改善了勞動(dòng)條件，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；另一方面也使生產(chǎn)潛伏著很大的危機(jī)，即一旦機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障，不僅影響企業(yè)正常生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且可能會(huì)危及人身安全，導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故和環(huán)保事故。故障診斷技術(shù)的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段：（1）事后維修階段；（2）預(yù)防維修階段;（3）預(yù)知維修階段。現(xiàn)在基本處于預(yù)知維修階段，預(yù)知維修不僅需要對(duì)實(shí)時(shí)故障進(jìn)行診斷分析，其關(guān)鍵在于對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)或周期檢測(cè)，提取特征信號(hào)，通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析來(lái)預(yù)測(cè)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。1.3課題研究目的鑒于大型設(shè)備的復(fù)雜性和生產(chǎn)持續(xù)性，設(shè)計(jì)出一套既可以實(shí)時(shí)分析診斷故障信號(hào)，又可以通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)的系統(tǒng)。從而同時(shí)做到實(shí)時(shí)故障診斷和及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障和安全隱患，保證安全生產(chǎn)，減小損失。能及時(shí)地、正確地對(duì)各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷，預(yù)防或消除故障，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行必要的指導(dǎo)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障損失降低到最低水平。1.4理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值裝備制造業(yè)的發(fā)展關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全，影響到我國(guó)科技的進(jìn)步，也是我國(guó)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和水平的體現(xiàn)。高檔數(shù)控機(jī)床與重型裝備廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車、發(fā)電設(shè)備等行業(yè)。這類高檔及重型數(shù)控裝備一旦發(fā)生故障將會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重影響，使企業(yè)蒙受巨大經(jīng)濟(jì)損失。提高設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性，減少維護(hù)費(fèi)用和生產(chǎn)費(fèi)用已經(jīng)成為工業(yè)過(guò)程關(guān)注的焦點(diǎn)。同時(shí)，設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)是企業(yè)采用先進(jìn)的設(shè)備管理手段進(jìn)行現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志，在企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色。其意義是十分明顯的，歸納起來(lái)，主要體現(xiàn)在：提高了設(shè)備的現(xiàn)代化管理水平；保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了設(shè)備的可靠性；避免了重大事故的發(fā)生，減少了事故的危害性；可以獲得潛在的巨大經(jīng)濟(jì)效益。二、文獻(xiàn)綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)；所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段2.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)八十年代后期，計(jì)算機(jī)技術(shù)及人工智能技術(shù)的發(fā)展使對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)視分析和智能化自動(dòng)診斷成為可能。目前國(guó)外最新開發(fā)的一些系統(tǒng)有美國(guó)Bently公司的SystemiT^DataManager2000,TrendMaster2000系列產(chǎn)品、Scientific-AItlanta公司的M6000CHAMMP系統(tǒng)、ENTECK公司的PM系統(tǒng)、Bretech公司的TotalPlantMaintainence，ServiceContractProgram系統(tǒng)、CooperEnergy的RemoteConditionMonitoringService(RCMS)系統(tǒng)。其它國(guó)家如德國(guó)、日本、意大利等在狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷的應(yīng)用方面都各具優(yōu)勢(shì)。我國(guó)自八十年代以來(lái)，也開始自行研制狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，如華中理工大學(xué)開發(fā)的200MW汽輪發(fā)電機(jī)組的壽命管理和故障診斷專家系統(tǒng)，可以診斷機(jī)組各類典型故障，如轉(zhuǎn)子不平衡、軸系不對(duì)中、油膜振蕩、轉(zhuǎn)子碰磨、軸承故障、軸承松動(dòng)、葉輪松動(dòng)等故障；西安交通大學(xué)智能儀器與診斷研究所研制的“大型回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷在線離線兩用系統(tǒng)(RotView6.0)”，RotView6.0系統(tǒng)軟件以其獨(dú)創(chuàng)的全息譜技術(shù)為核心，全面利用了振動(dòng)信號(hào)的幅頻相信息，大大提高了監(jiān)測(cè)診斷的信息量；南京汽輪發(fā)電機(jī)廠開發(fā)的多功能振動(dòng)分析系統(tǒng)，西安熱工研究院研制的汽輪機(jī)組振動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)，北京電力科學(xué)研究院、清華大學(xué)與陡河電廠聯(lián)合開發(fā)了大型汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)監(jiān)測(cè)與輔機(jī)診斷系統(tǒng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的“微計(jì)算機(jī)化機(jī)組狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷裝置MMMD”、南京理工大學(xué)的故障診斷系統(tǒng)、重慶大學(xué)研制的CCDDSI信號(hào)處理軟件系統(tǒng)等。東南大學(xué)自1990年以來(lái)研制了MFD系列工況監(jiān)視與故障診斷系統(tǒng)系統(tǒng)，包含振動(dòng)監(jiān)測(cè)、穩(wěn)態(tài)分析、瞬態(tài)分析、振動(dòng)數(shù)據(jù)采集及管理、趨勢(shì)分析等部分，己在國(guó)內(nèi)多家石化、電力、冶金企業(yè)使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EmpiricalModeDecomposition，簡(jiǎn)稱EMD)方法是由美國(guó)NASA的黃鍔博士提出的一種信號(hào)分析方法。它依據(jù)數(shù)據(jù)自身的時(shí)間尺度特征來(lái)進(jìn)行信號(hào)分解，無(wú)須預(yù)先設(shè)定任何基函數(shù)。這一點(diǎn)與建立在先驗(yàn)性的諧波基函數(shù)和小波基函數(shù)上的傅里葉分解與小波分解方法具有本質(zhì)性的差別。正是由于這樣的特點(diǎn)，EMD方法在理論上可以應(yīng)用于任何類型的信號(hào)的分解，因而在處理非平穩(wěn)及非線性數(shù)據(jù)上，具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。所以，EMD方法一經(jīng)提出就在故障診斷領(lǐng)域得到了迅速有效的應(yīng)用。支持向量機(jī)(SupportVectorMachine,簡(jiǎn)稱SVM)是在1995年提出的一種新的非常有潛力的分類技術(shù)，是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的模式識(shí)別方法。90年代，統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論(StatisticalLearningTheory，SLT)的實(shí)現(xiàn)和由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等較新興的機(jī)器學(xué)習(xí)方法的研究遇到一些重要的困難，比如如何確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的問(wèn)題、過(guò)學(xué)習(xí)與欠學(xué)習(xí)問(wèn)題、局部極小點(diǎn)問(wèn)題等，使得SVM迅速發(fā)展和完善，在解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別問(wèn)題中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢(shì)。2.2所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段所閱文獻(xiàn)來(lái)源于SAE論文、IEEE論文、中文期刊雜志、維普數(shù)據(jù)庫(kù)論文、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)論文、中文專著以及日文期刊等等。主要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以及圖書館獲得。參考文獻(xiàn)HuangNE,ShenZ,LongSRetal.TheempiricalmodedecompositionandtheHilbertspectrumfornonlinearandnon-stationarytimeseriesanalysis.Proc.R.Soc.Lond.A,1998,454:903?995DejieYu,YuYang,JunshengCheng.Applicationoftime-frequencyentropymethodbasedonHilbert-Huangtransformtogearfaultdiagnosis.Measurement,Volume40,Issues9-10,November-December2007,Pages823-830V.K.Rai,A.R.Mohanty.BearingfaultdiagnosisusingF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)題是如何對(duì)監(jiān)測(cè)中的信號(hào)的非平穩(wěn)性進(jìn)行有效分析，準(zhǔn)確探測(cè)其中的異常成分，對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)，時(shí)頻分析是有效的分析方法。常用的時(shí)頻分析方法有短時(shí)傅里葉變換、Wigner-Ville分布和小波變換，這三種方法在故障診斷中都有各自的局限性。Hilbert-Huang變換是一種新型的信號(hào)處理方法，它特別適于非線性、非平穩(wěn)信號(hào)處理，對(duì)故障特征的提取具有很好的準(zhǔn)確性，具有良好的自適應(yīng)濾波特性，非常適合應(yīng)用在故障診斷領(lǐng)域。原型系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)原型系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)主要涉及：編程技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼夹g(shù)。

3.2.擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)施方案及可行性分析3.2.1擬采取的研究方法在本課題的研究中，擬采取從理論到實(shí)踐，再?gòu)膶?shí)踐中總結(jié)修正理論的方法。首先通過(guò)閱讀文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)當(dāng)今的故障診斷理論和相關(guān)知識(shí)，形成對(duì)課題的初步認(rèn)識(shí)，擬出技術(shù)方案。在調(diào)研和實(shí)際開發(fā)工作中不斷的修正和優(yōu)化方案。3.2.2技術(shù)路線和實(shí)施方案如下圖所示，故障診斷流程可分為下圖幾個(gè)部分，數(shù)據(jù)采集部分主要是硬件搭建的工作，而數(shù)據(jù)預(yù)處理部分的可研究性不大，故不做討論，該題將主要聚焦在數(shù)據(jù)庫(kù)部分，故障診斷部分以及趨勢(shì)分析部分。數(shù)據(jù)庫(kù)部分，主要利用知識(shí)組織管理技術(shù)，采用SQLserver軟件搭建數(shù)據(jù)庫(kù)；故障診斷部分，則通過(guò)研究EMD分解算法和HHT變換對(duì)故障信號(hào)分析處理；趨勢(shì)分析部分，首先對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，選擇有效數(shù)據(jù)，利用SVM方法進(jìn)行分析，從而對(duì)壽命以及其他性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。設(shè)備%數(shù)據(jù)采集設(shè)備%數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)預(yù) 1處理 1EMD—診斷CWT知識(shí)組織與管理狀態(tài)監(jiān)測(cè)攵據(jù)庫(kù).ANN趨勢(shì)ANN分析SVM3.2.3可行性分析a.b.c.d.e.a.b.c.d.e.f.g.本人對(duì)各種信號(hào)分析及處理有一定的基礎(chǔ)，有助于快速地研究Hilbert-Huang變換；嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，可以通過(guò)導(dǎo)師的引薦，在電信學(xué)院老師和同學(xué)的幫助下完成。軟件編寫及調(diào)試通過(guò)查資料完成。前期的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)美國(guó)西儲(chǔ)大學(xué)官方網(wǎng)站獲得，主要用于調(diào)試軟件，當(dāng)調(diào)試成功后，再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)的采集及其驗(yàn)證。課題得到國(guó)家科技部項(xiàng)目支持以及上海電氣臨港重型機(jī)械裝備有限公司，上海電氣中央研究院和上海機(jī)床廠的合作。上海機(jī)床廠以及臨港重型機(jī)械裝備有限公司在重型設(shè)備故障診斷領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，可以根據(jù)他們掌握的案例與經(jīng)驗(yàn)解決第一個(gè)難題。本人所屬科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有過(guò)印刷系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)開發(fā)的成功經(jīng)驗(yàn)，為本課題的順利完成提供一定的技術(shù)支持。四、研究基礎(chǔ)所需實(shí)驗(yàn)手段、研究條件和實(shí)驗(yàn)條件4.1.1所需軟件MATLAB、visualstudio、SQLserver、HTML和Asp.Net。4.1.2所需硬件及實(shí)驗(yàn)條件ARM開發(fā)板；軸承振動(dòng)裝置；840D數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)臺(tái)等等4.2.所需經(jīng)費(fèi)，包含經(jīng)費(fèi)來(lái)源、開支預(yù)算（工程設(shè)備、材料須填寫名稱、規(guī)格、數(shù)量）4.2.1經(jīng)費(fèi)來(lái)源研究生培養(yǎng)費(fèi)用、上海電氣中央研究院。開支項(xiàng)目金額購(gòu)買圖書、資料、復(fù)印費(fèi)1000元實(shí)驗(yàn)設(shè)備維護(hù)和管理費(fèi)用5000元調(diào)研協(xié)作費(fèi)用20000元交通差旅費(fèi)2000元通訊費(fèi)（電話、傳真、上網(wǎng)）500元其它費(fèi)用10000元合計(jì)38500元

五、工作計(jì)劃序階段及內(nèi)容工作量估計(jì)階段成果形式號(hào)（時(shí)數(shù)）起訖日期1文獻(xiàn)查閱150201