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電氣控制及自動(dòng)化第一章常用低壓電器第一節(jié)概述電器定義:凡是對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械均可稱為電器。(一種能控制電路的設(shè)備。)低壓電器:用于交流1200V、直流1500V以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器:交流1200V以上、直流1500V以上。低壓電器發(fā)展很快,目前沿著體積小、重量輕、安全可靠、使用方便的方向發(fā)展。Schneider、Siemens、AB、OMRON、Fuji德力西、正泰、人民常用低壓電器第二節(jié)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)感應(yīng)機(jī)構(gòu)
電磁式低壓電器在電氣控制線路中使用量很大,類型也很多,各類電磁式低壓電器在工作原理和構(gòu)造上亦基本相同。一、電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是:將電磁能量→機(jī)械能量→觸頭動(dòng)作→接通或分?jǐn)嚯娐冯姶艡C(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是電磁鐵的一種,作用就是使觸頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。1、結(jié)構(gòu)鐵心、銜鐵和線圈等幾部分組成。直流:鐵心由整塊鑄鐵鑄成,只有線圈發(fā)熱,線圈匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì)(細(xì)長(zhǎng)型),不設(shè)線圈骨架,線圈與鐵心直接接觸,有利于線圈散熱。交流:鐵心由硅鋼片(減少鐵損)疊成,鐵心和線圈均發(fā)熱,線圈匝數(shù)少,導(dǎo)線粗(短粗型),線圈設(shè)骨架,與鐵心隔離,利于各自散熱。硅鋼片:減少鐵損(鐵心存在磁滯和渦流損耗)2、吸力特性和反力特性的配合
整個(gè)吸合過程中,吸力>反力,但不能過大(沖擊力大,使觸點(diǎn)產(chǎn)生彈跳現(xiàn)象,引起熔焊或磨損)反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性上方且彼此靠近。δ2點(diǎn)時(shí),動(dòng)靜觸點(diǎn)接觸,觸點(diǎn)上初壓力作用在銜鐵上,反作用力驟增,曲線突變。3、單相交流電磁機(jī)構(gòu)短路環(huán)
單相交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力是一個(gè)兩倍于電源頻率的周期性變量。所以在交流電每周期內(nèi)銜鐵要兩次過零,銜鐵周而復(fù)始被吸合又拉開,產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。方法:在鐵心和銜鐵的端面上開槽,在槽內(nèi)安置一個(gè)銅制的短路環(huán)。注意:在短路環(huán)設(shè)計(jì)時(shí),使φ1、φ2相差90°,并且使F1、F2近似相等,合成磁力會(huì)相當(dāng)平坦。二、觸點(diǎn)系統(tǒng)
是觸點(diǎn)電器的執(zhí)行部件,通過觸點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)接通或斷開被控制電路。動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)①觸點(diǎn)材料:銅質(zhì)(良好的接觸性能,易氧化,氧化銅電阻大,使觸點(diǎn)過熱),小電流電器用銀(其氧化膜的電阻率與銀相似)②結(jié)構(gòu)形式橋式:點(diǎn)接觸、面接觸(滅弧效果好)指形:線接觸,滾動(dòng)摩檫,有利于去氧化膜電流不大的場(chǎng)合電流較大的場(chǎng)合觸點(diǎn)分合次數(shù)多、電流大的場(chǎng)合三、滅弧系統(tǒng)1、電弧的產(chǎn)生電弧的產(chǎn)生實(shí)際上是一種氣體放電的現(xiàn)象,即氣體中有大量的帶電質(zhì)點(diǎn)作定向運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)靜觸點(diǎn)于通電狀態(tài)下脫離接觸的瞬間,間隙很小,電路電壓在觸點(diǎn)間形成很高的電場(chǎng)強(qiáng)度,觸點(diǎn)間隙中形成了炙熱的電子流即電弧。2、電弧特點(diǎn):外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。
隨著電壓和電流的上升,電弧增強(qiáng)。3、危害:使電路依舊保持導(dǎo)通狀態(tài),延遲電路開斷;燒損觸點(diǎn)。4、滅弧方法交流滅?。河凶匀贿^零點(diǎn)(正負(fù)級(jí)轉(zhuǎn)換,易被熄滅)直流滅?。翰灰诇缁≡恚貉杆僭黾与娀¢L(zhǎng)度;使電弧與介質(zhì)相接觸。A電動(dòng)力滅弧根據(jù)電磁力的作用雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn)在分?jǐn)鄷r(shí)具有電動(dòng)力滅弧功能,不用任何附加裝置,即可使電弧迅速熄滅。用于小容量交流接觸器。電弧長(zhǎng)度向外拉長(zhǎng),加快冷卻,并被熄滅。注意:電磁感應(yīng)用右手,電磁力用左手。B磁吹力滅弧在觸點(diǎn)電流中串一個(gè)磁吹線圈,利用電弧電流本身滅弧,電流增加,吹磁能力越強(qiáng)。常用于直流接觸器。C窄縫滅弧
磁場(chǎng)電動(dòng)力電弧拉長(zhǎng)在由耐弧陶土、石棉、水泥等絕緣材料制成的滅弧罩窄縫中,把電弧分割,使其冷卻而迅速熄滅。用于交流接觸器。D柵片滅弧一組彼此絕緣的金屬柵片a電弧被分段每相鄰柵片間電弧壓降減小,不足維持電弧。b由于柵片的散熱作用,電弧自燃被熄滅后很難重燃。第三節(jié)接觸器用來(lái)接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的控制電器,可實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。體積較小、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低、維護(hù)方便、具有低壓斷路功能,是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器之一,即使在先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)中,也一般不能被取代。1、接觸器結(jié)構(gòu)、工作原理線圈通電→線圈電流建立磁場(chǎng)→靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力→吸合銜鐵→帶動(dòng)觸頭動(dòng)作→常閉斷開,常開閉合線圈斷電→電磁力消失→反作用彈簧使銜鐵釋放→各觸頭復(fù)位(1)電磁系統(tǒng)(2)觸點(diǎn)系統(tǒng)(主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn))(3)滅弧系統(tǒng)直流接觸器和電流在20A以上的交流接觸器均裝有滅弧罩(4)其他部件反力裝置(彈簧)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接線端子和外殼等1一滅弧罩2一觸點(diǎn)壓力彈簧片3一主觸點(diǎn)4一反作用彈簧5一線圈6一短路環(huán)7一靜鐵心8一彈簧9一動(dòng)鐵心10一輔助常開觸點(diǎn)11一輔助常閉觸點(diǎn)
2、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓、電流(主觸點(diǎn))、吸引線圈額定電壓、額定頻率吸合電壓=0.8~1.1UN,釋放電壓<0.7UN最高操作頻率1200次/小時(shí)3、接觸器的圖形和文字符號(hào)a)線圈b)主觸點(diǎn)c)輔助觸點(diǎn)
國(guó)標(biāo):交流CJ直流CZ根據(jù):負(fù)載性質(zhì)、額定電壓、電流、吸引線圈的額定電壓和頻率與控制電路的選用電壓和頻率相一致。經(jīng)驗(yàn)方法:對(duì)額定電壓為380V的交流接觸器,其額定電流數(shù)值(A)約為電動(dòng)機(jī)最大功率數(shù)值(KW)的2倍。如:CJ20-10380V2.2KW10ACJ20-160380V80KW160ACJ20-630380V300KW630A可根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率來(lái)選定交流接觸器4、接觸器的選擇第四節(jié)控制繼電器控制繼電器:根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,接通或斷開控制電路,實(shí)現(xiàn)
控制和保護(hù)電路的自動(dòng)電器。繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似,兩者區(qū)別在:1.繼電器可對(duì)多種輸入量的變化作出反應(yīng),而接觸器只有在一定的電壓作用下動(dòng)作;2.繼電器用于接通和切換小電流的控制電路;3.繼電器沒有滅弧裝置,觸點(diǎn)多且無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分等。電流繼電器電壓繼電器中間繼電器輸入—輸出特性繼電器的返回系數(shù)K=X1/X2、K值可調(diào),不同場(chǎng)合對(duì)K值的要求不同,一般繼電器要求K值低些,在0.1~0.4之間,這樣繼電器吸合后,輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作。一、電壓、電流繼電器
(常用的電磁式繼電器)電流繼電器:根據(jù)輸入(線圈)電流的大小而動(dòng)作的繼電器。電流繼電器的線圈串入電路中,以反映電路電流的變化,其線圈匝數(shù)少,導(dǎo)線粗,阻抗小。電流繼電器選用時(shí)要注意線圈電流的種類和等級(jí)應(yīng)與負(fù)載電路一致。分為:過電流繼電器欠電流繼電器電壓繼電器:根據(jù)輸入電壓的大小而動(dòng)作的繼電器。電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián),其線圈匝數(shù)多,線徑細(xì),阻抗大,選用時(shí),線圈電流的種類和電壓等級(jí)與控制電路相一致。分為:過電壓繼電器欠電壓繼電器二、中間繼電器一個(gè)輸入信號(hào)
多個(gè)輸出信號(hào)或放大信號(hào)
中間繼電器實(shí)質(zhì)上為電壓繼電器。在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大和分路等中繼作用,它屬于電壓繼電器的一種,主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量,實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
選用時(shí)注意電流種類和電壓等級(jí)與控制電路一致,以及觸點(diǎn)數(shù)量、形式。三、時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)(線圈的通電或斷電)開始,經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)(觸點(diǎn)的閉合或斷開)的繼電器。分類按動(dòng)作原理:電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、電子式按延時(shí)方式:通電延時(shí)、斷電延時(shí)1、電磁式僅適合于在直流電路中作斷電延時(shí)。在繼電器線圈斷電過程中,銅套內(nèi)將產(chǎn)生感應(yīng)電流,此感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通阻礙穿過銅套內(nèi)的原磁通的變化,因而對(duì)原磁通起阻尼作用;而吸合過程中,氣隙大、磁阻大、磁通小,銅套阻尼作用小,因而鐵心吸合時(shí)的延時(shí)不顯著,可忽略不計(jì)。2、空氣阻尼式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)是通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘,改變進(jìn)氣孔的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,延時(shí)范圍大,壽命長(zhǎng),價(jià)格低廉,且不受電源電壓及頻率波動(dòng)的影響,但延時(shí)精度較低。3、符號(hào)線圈觸點(diǎn)四、熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)切斷電路的保護(hù)電器,如果過載情況嚴(yán)重,時(shí)間長(zhǎng),會(huì)加速電動(dòng)機(jī)絕緣的老化,甚至燒毀電動(dòng)機(jī),熱繼電器用于對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載和斷相保護(hù)。1、結(jié)構(gòu)及工作原理過載—切斷電動(dòng)機(jī)控制電路冷卻后—自動(dòng)復(fù)位,也可手動(dòng)復(fù)位加熱元件——串接于定子繞組中
熱繼電器雙金屬片——溫度檢測(cè)元件
觸頭2、帶斷相保護(hù)的熱繼電器Δ形接法必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器Y形相I=線IΔ形若Δ形接法的電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷路故障時(shí),若線I達(dá)到額定電流,則在電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部,電流較大的那一相的相I將超過額定相電流。3、電氣符號(hào)4、主要技術(shù)參數(shù)和選用原則熱繼電器整定電流是指熱繼電器的熱元件允許長(zhǎng)期通過又不致引起繼電器動(dòng)作的最大電流值。在不頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合,要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。通常,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流不超過額定電流的6倍以及啟動(dòng)時(shí)間不超過6S時(shí),就可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。對(duì)于短時(shí)重復(fù)工作的電動(dòng)機(jī)(起重機(jī)),熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動(dòng)機(jī)繞組的溫升,電動(dòng)機(jī)得不到可靠的過載保護(hù),應(yīng)選用過電流繼電器或溫度繼電器。五、速度繼電器
轉(zhuǎn)子——圓柱型永久磁鐵速度繼電器定子——籠型空心圓環(huán),硅鋼片疊成,裝有籠型繞組觸頭用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制(又稱反接制動(dòng)繼電器),它是靠電磁感應(yīng)的原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)動(dòng)作的。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)(使永久磁鐵的磁場(chǎng)變成了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng))→定子內(nèi)的短路籠形導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)→感應(yīng)電勢(shì)并產(chǎn)生電流→電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩→定子轉(zhuǎn)動(dòng)→至一定角度→擺錘推動(dòng)簧片動(dòng)作→觸頭動(dòng)作。一般速度繼電器有2個(gè)常開,常閉觸點(diǎn),一個(gè)用于正轉(zhuǎn)動(dòng)作,另一個(gè)用于反轉(zhuǎn),觸點(diǎn)額定電壓380V,額定電流2A,通常速度繼電器動(dòng)作速度130r/min,復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min以下。第五節(jié)熔斷器基于電流效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì),具有一定的瞬動(dòng)特性,用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)。1.結(jié)構(gòu)原理①熔體鉛、鋅、錫——低熔點(diǎn)金屬的熔體,不易滅弧,多用于小電流電路銅、銀——高熔點(diǎn)金屬,易于滅弧,多用于大電流電路②熔管(絕緣底座)
插入式熔斷器螺旋式熔斷器無(wú)填料封閉式熔斷器有填料封閉管式熔斷器
工作原理:熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)。正常時(shí),熔體允許通過一定的電流;當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí),熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?,起到保護(hù)作用。FU電氣符號(hào):熔斷器的選擇:電路上下兩級(jí)都裝設(shè)熔斷器時(shí),兩級(jí)熔體額定電流的比值不小于1.6:1對(duì)于沒有沖擊性電流的負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)大于或等于電路的工作電流。保護(hù)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí),熔體的額定電流計(jì)算:IfN≥(1.5~2.5)IN保護(hù)多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí),若各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)啟動(dòng),則:IfN≥(1.5~2.5)INmax+∑IN第六節(jié)低壓隔離器一、刀開關(guān)——結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,應(yīng)用、最廣泛的手控電器。用于、低壓電路不頻繁動(dòng)作。常用的有HD、HS系列,膠殼HK、鐵殼HH系列,以及帶熔斷器的HG系列。
刀開關(guān)在安裝時(shí),手柄要向上(開啟位置),不得倒裝或平裝,避免由于重力自由下落,引起誤動(dòng)作和合閘,接線時(shí),應(yīng)將電源線接在上端,負(fù)載線接在下端,這樣拉閘后刀開關(guān)的刀片與電源隔離,既便于更換熔絲,又防止可能發(fā)生的意外事故。電氣符號(hào)選用原則刀開關(guān)額定電壓應(yīng)大于或等于線路電壓。刀開關(guān)額定電流應(yīng)大于或等于線路額定電流,對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載,小電機(jī)直接啟動(dòng),刀開關(guān)額定電流可取電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍,大電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng),刀開關(guān)額定電流可取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5倍。二、組合開關(guān)(轉(zhuǎn)換開關(guān))
一種多檔式、控制多回路的主令電器,廣泛用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)距離控制等。
電氣符號(hào)第七節(jié)低壓斷路器自動(dòng)開關(guān)(自動(dòng)空氣斷路器,空氣開關(guān))——低壓電路中常用的具有保護(hù)環(huán)節(jié)的斷合電器。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載、短路以及失壓等故障時(shí),能自動(dòng)切斷故障電路,保護(hù)串接其后的電氣設(shè)備;正常情況下,也可用于不頻繁地接通和斷開電路及控制電動(dòng)機(jī)。相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合。1.結(jié)構(gòu)和工作原理刀開關(guān)電磁脫扣器——短路保護(hù)欠壓脫扣器——欠壓保護(hù)雙金屬片——過載保護(hù)2.電氣符號(hào)3.選用原則
塑殼式常用,額定電壓、電流略大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、電流。第八節(jié)主令電器自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換命令的電器,用于控制電路,不能直接分合主電路。一、控制按鈕——低壓控制電路中,手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。橋式觸點(diǎn):觸點(diǎn)額定電流5A以下,注意:按下時(shí),常閉先開,常開后合;復(fù)位時(shí),常開觸點(diǎn)先斷開,常閉觸點(diǎn)后閉合。紅色-停止或急停綠色-起動(dòng)黑、白或灰-起動(dòng)、停止交替黑色-點(diǎn)動(dòng)藍(lán)色-復(fù)位二、行程開關(guān)(限位開關(guān))——又稱限位開關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí),行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路
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