南大傲拓PLC講義

南大傲拓PLC講義安裝及調(diào)試、儀表添加PLC的安裝調(diào)試南大400型plc插槽背板分為6槽、9槽、12槽、15槽，在選型的時(shí)候根據(jù)實(shí)際模塊用量選擇合適的背板。每塊背板都需要有一個(gè)適配的plc電源模塊及2個(gè)NA400系列總線適配器。當(dāng)存在2塊背板及以上時(shí)需加裝一條NA400系列總線擴(kuò)展電纜

連接相鄰的兩塊背板。plc首次下載程序時(shí)需將cpu上的檔位開(kāi)關(guān)撥到stop檔位上，下載完成后需將plc斷電重啟，重啟之后將檔位撥回run檔位，再次下載程序的時(shí)可以直接下載程序。程序下載完成后必須重啟才能運(yùn)行新程序。當(dāng)程序下載完成無(wú)需再次更改時(shí)，不要重復(fù)編譯否則無(wú)法聯(lián)機(jī)。編程軟件主界面編程軟件的使用梯形圖MAIN命令圖塊用來(lái)調(diào)用所有子程序。自定義功能模塊可以讓用戶自己創(chuàng)建梯形圖功能塊，它可以集成多個(gè)運(yùn)算程序，使編程時(shí)更加簡(jiǎn)潔方便。數(shù)據(jù)按鈕調(diào)出變量表、功能模塊實(shí)例表及測(cè)點(diǎn)表。資源按鈕調(diào)出plc配置、任務(wù)配置、中斷配置。變量表建立各種類型的變量，設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的起始地址。功能模塊實(shí)例表可以建立用戶自定義功能塊。測(cè)點(diǎn)表可以定義各種變量的名稱、描述以及監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。Input為輸入數(shù)據(jù)Output為數(shù)據(jù)輸出Variable為計(jì)算結(jié)果認(rèn)識(shí)梯形圖梯形圖（LAD,LadderLogicProgrammingLanguage）是PLC使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語(yǔ)言。梯形圖符號(hào)：觸點(diǎn)

梯形圖符號(hào)：線圈梯形圖符號(hào)：其他符號(hào)梯形圖的使用Plc在掃描程序的順序是先左后右，先上后下。所以在編程的時(shí)候一定要設(shè)計(jì)好運(yùn)算順序。梯形圖符號(hào)可以從導(dǎo)航欄梯形圖按鈕直接拖拽到編程欄里。功能塊選定后雙擊功能塊輸入、輸出端可以填寫(xiě)定義好的變量名稱或者變量存儲(chǔ)地址。不同類型的變量可以建立多個(gè)子程序塊，以便加以區(qū)分，程序更加明了?？梢栽诔绦蚓幊虣趦?nèi)添加注釋，明確這部分程序的功能。PLC485通訊模塊的數(shù)據(jù)讀取與輸出南大485通訊模塊有4個(gè)串口，每個(gè)串口理論值可以接256個(gè)設(shè)備，但一般情況下接6-8個(gè)設(shè)備，設(shè)備接太多會(huì)造成共模干擾。南大485通訊模塊默認(rèn)IP：192.168.3.100，當(dāng)需要下載程序時(shí)需要將電腦用網(wǎng)線直接連接模塊并在同一網(wǎng)段。當(dāng)程序下載提示完成時(shí)，需要重啟模塊，不需斷電。模塊重啟完成后可以聯(lián)機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，查看從站是否有回應(yīng)，報(bào)文回復(fù)是否有錯(cuò)誤。儀表的通訊485通訊的儀表基本分為220V供電和24V供電。485通訊儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸需要外接24V直流電源，220V供電儀表除外。24V供電的儀表有3.6V電池作為臨時(shí)供電可以顯示數(shù)據(jù)，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。485通訊線纜之間會(huì)有2-6V的電壓。儀表廠商會(huì)隨設(shè)備帶有電子版或紙質(zhì)的通訊協(xié)議，各個(gè)廠家有所不同。最常用的數(shù)據(jù)讀取類型為浮點(diǎn)數(shù)或反浮點(diǎn)數(shù)即float/flaotinverse。儀表首次使用的測(cè)試在拿到儀表后不要著急接到通訊模塊上，需要進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試軟件通常為modbuspoll或modscan。（此軟件為國(guó)外開(kāi)發(fā)漢化不完全，也是最通用的）測(cè)試儀表需要硬件設(shè)備usb轉(zhuǎn)485模塊。在設(shè)置好儀表的通訊波特率和地址后，可以按照廠家提供的寄存器地址和數(shù)據(jù)類型進(jìn)行測(cè)試通訊。在通訊測(cè)試時(shí)需要外接24V直流供電。儀表與PLC通訊當(dāng)儀表測(cè)試正常后可以連接到PLC通訊模塊上，通過(guò)編好的通訊程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。接收到的數(shù)據(jù)可以在編程軟件變量表里監(jiān)測(cè)，此時(shí)的數(shù)據(jù)一般情況下是不能直接用的（力控可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換），需要在編程軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)高低字節(jié)的調(diào)換例如數(shù)據(jù)存