第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型

1汽車拖拉機(jī)學(xué)第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型luzx@QQ：1607357229魯植雄教授第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型2第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日本章內(nèi)容安排第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型第2課制動(dòng)器第3課制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型3第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日本節(jié)課的主要內(nèi)容一、制動(dòng)系統(tǒng)的功用二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型三、制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理四、制動(dòng)系統(tǒng)的組成第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型4第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日1.定義：能夠產(chǎn)生和控制制動(dòng)力的一套裝置，稱為制動(dòng)系統(tǒng)。一、制動(dòng)系統(tǒng)的功用第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型5第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日2.功用讓行駛中的車輛停車（最短距離、制動(dòng)距離、安全距離）或減速行駛；車輛下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定（下長坡）。使汽車可靠地停在原地或坡道上。協(xié)助或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向（單邊制動(dòng)）一、制動(dòng)系統(tǒng)的功用第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型6第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日1.按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系應(yīng)急制動(dòng)系（第二制動(dòng)系）輔助制動(dòng)系二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型行車制動(dòng)系統(tǒng)：使行駛中的汽車減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)：使停止的汽車在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。第二制動(dòng)系統(tǒng)：在行車制動(dòng)失效時(shí)，使汽車減速、停車的系統(tǒng)。輔助制動(dòng)系統(tǒng)：汽車下長坡時(shí)穩(wěn)定車速的制動(dòng)系統(tǒng)。第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型7第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型8第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型緩速器：汽車在減速或下長坡時(shí)，可以平穩(wěn)減速，免去使用剎車而造成的磨損和發(fā)熱。第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型9第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日2.按制動(dòng)動(dòng)力來源分人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系（人力+動(dòng)力）二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型10第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日伺服制動(dòng)系（人力+動(dòng)力）二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型11第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日3.按制動(dòng)能量傳輸形式分機(jī)械式制動(dòng)系液壓式制動(dòng)系氣壓式制動(dòng)系電磁式制動(dòng)系二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型12第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日4.按制動(dòng)力的變化方式分漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)：制動(dòng)力矩和制動(dòng)力在駕駛員的操縱控制下，在一定的范圍內(nèi)逐漸變化的制動(dòng)系統(tǒng)。（行車制動(dòng)系統(tǒng)必須是漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)）非漸進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)：無上述特點(diǎn)的制動(dòng)系統(tǒng)。（駐車制動(dòng)系統(tǒng)是非漸進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)）二、制動(dòng)系統(tǒng)的類型第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型13第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日5.按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分單回路系統(tǒng)雙回路系統(tǒng)：在一側(cè)回路失效時(shí)，仍能提供部分制動(dòng)力。目前汽車制動(dòng)系統(tǒng)必須采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。前后獨(dú)立式雙回路液壓制動(dòng)系

交叉式雙回路液壓制動(dòng)系第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型14第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日1.汽車的制動(dòng)力車輛制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度是由車輛制動(dòng)力即地面制動(dòng)力所決定。取決于地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力。第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型15第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日制動(dòng)器制動(dòng)力在車輪上作用一個(gè)與車輛行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和車輛行駛的阻力。三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型16第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日當(dāng)?shù)孛嬷苿?dòng)力Fxb<附著力Fφ時(shí)Fxb=Fμ（制動(dòng)器制動(dòng)力）地面制動(dòng)力Fxb最大值不能超過附著力。

Fxbmax≤Fφ

3.當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力>附著力時(shí)，車輪抱死三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型17第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日2.附著力和附著系數(shù)實(shí)際制動(dòng)時(shí)道路作用于車輪上的縱向附著力Fφx就等于汽車的制動(dòng)力。道路給予汽車轉(zhuǎn)向輪的橫向附著力Fφy

就是使汽車轉(zhuǎn)向的側(cè)向力。橫向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)制動(dòng)時(shí)車輪受力條件三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型18第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日3.附著系數(shù)與滑移率實(shí)驗(yàn)證明，道路的附著系數(shù)受車輪結(jié)構(gòu)、材料，道路表面形狀、材料有關(guān)，不同性質(zhì)道路其附著系數(shù)變化甚大?；坡蕘肀硎拒囕喕瑒?dòng)所占的比例。車輪完全抱死時(shí)，滑移率為100%，車輪純滾動(dòng)，滑移率為0。滑移率三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型19第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日4.附著系數(shù)與滑移率汽車制動(dòng)時(shí)的附著系數(shù)與制動(dòng)時(shí)滑移率有很大關(guān)系。結(jié)論：附著系數(shù)與路面“狀態(tài)”有關(guān)；附著系數(shù)隨滑移率發(fā)生變化。前輪抱死，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力后輪抱死，汽車易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型20第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日5.汽車制動(dòng)車輪抱死危害喪失轉(zhuǎn)向能力制動(dòng)效能下降制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性差降低輪胎使用壽命僅后輪抱死時(shí)受力分析示意僅前輪抱死時(shí)受力分析示意前輪抱死—失去轉(zhuǎn)向能力；后輪抱死—統(tǒng)計(jì)表明，后軸側(cè)滑是造成交通事故的主要原因三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型21第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日6.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS正是利用道路與輪胎系統(tǒng)的關(guān)系，強(qiáng)制性地把車輪的滑移率控制在臨界點(diǎn)Sp的附近，使路面附著性能得到最充分的發(fā)揮，從而達(dá)到最佳效果。三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型22第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日6.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型23第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日6.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三、制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理ABS主要用于改善汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和操縱性在縮短制動(dòng)距離方面，ABS并無明顯優(yōu)勢(shì)。ABS的3個(gè)工作過程是增壓、保壓和減壓門限邏輯控制算法不是最優(yōu)的，但已趨于成熟，得到廣泛應(yīng)用。最大限度縮短制動(dòng)距離與改善方向穩(wěn)定性是一對(duì)矛盾第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型24第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日四、制動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓式:制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)分缸制動(dòng)器制動(dòng)管路增力器第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型25第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日四、制動(dòng)系統(tǒng)的組成氣壓式制動(dòng)控制閥空氣壓縮機(jī)調(diào)壓器儲(chǔ)氣罐制動(dòng)氣室制動(dòng)管路制動(dòng)器第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型26第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日介紹了制動(dòng)系統(tǒng)的功用介紹了制動(dòng)系統(tǒng)的類型（按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分、按制動(dòng)動(dòng)力來源分、按制動(dòng)能量傳輸形式分、按制動(dòng)力的變化方式分、按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分)介紹了制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理（制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力、附著力）介紹了制動(dòng)系統(tǒng)的組成（液壓式、氣壓式）小結(jié)第1課制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型27第五章汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)2023年2月6日名詞解釋：制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力、附著力、滑移率制動(dòng)系統(tǒng)的作用是什么？液壓式制動(dòng)系統(tǒng)主要由哪些部件組成?氣壓式制