《智能小車系統(tǒng)研究任務(wù)書》

論文（設(shè)計(jì)）擬解決的主要問題本文采用32位嵌入式微控制器STM32F103RBT6作為智能小車的核心處理器，該處理器具有高速數(shù)據(jù)處理功能，并集成了大量外設(shè)資源。檢測(cè)部分采用紅外線光電傳感器檢測(cè)和識(shí)別環(huán)境，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則采用直流電機(jī)的兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)向方便且靈活，行駛穩(wěn)定。光電編碼器用于智能小車進(jìn)行實(shí)時(shí)速度測(cè)量，并應(yīng)用PID精準(zhǔn)控制小車的速度和轉(zhuǎn)向。為了實(shí)現(xiàn)智能小車的遠(yuǎn)程控制，在工作的擴(kuò)展部分，研究了使用無線本地WI-FI網(wǎng)絡(luò)作為傳輸信道的智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。2．論文（設(shè)計(jì)）的主要內(nèi)容和基本要求本文研究了智能車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并將研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分：第一章介紹了該主題的背景及研究意義，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用論文存在的問題，構(gòu)想和未來的重要性和價(jià)值進(jìn)行了分析。第二章介紹了智能車的整體結(jié)構(gòu)，首先介紹了硬件平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)，然后介紹了軟件部分的模塊結(jié)構(gòu)。第三章將詳細(xì)描述的，模塊化的硬件設(shè)計(jì)方法具有的電力供給系統(tǒng)中，微控制器模塊，傳感器模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，速度檢測(cè)模塊，交互式界面設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程受到了關(guān)注。第四章設(shè)計(jì)了STM32單片機(jī)的編程程序，然后介紹了相應(yīng)的編程模塊電路，其中一些鍵的代碼部分也是解釋。最后，介紹并實(shí)現(xiàn)了PID控制算法。第五章介紹了智能車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供的功能，介紹了首先跟蹤，障礙物檢測(cè)，三個(gè)無線電控制功能，以及每個(gè)功能塊流程圖部分。第六章的結(jié)論總結(jié)了本設(shè)計(jì)的工作，并期待智能汽車領(lǐng)域的前景。3．推薦參考文獻(xiàn)（5篇以上）[1]徐國華,譚民.移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,(3):7-14.[2]張鐵,謝存禧.機(jī)器人學(xué)[M].廣東:華南理工大學(xué)出版社,2001.[3]胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽車發(fā)展研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2004,21(6):20-23.[4]朱茵,唐禎敏,朱鈞.提高交通安全—實(shí)現(xiàn)智能汽車的研究[J].中國安全科學(xué)學(xué)報(bào),2002,12(6):10-13.[5]張秀彬,應(yīng)俊豪.汽車智能化技術(shù)原理[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2011.[6]孫增析,張?jiān)倥d,鄧志東.智能控制理論與技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.[7]金環(huán)衣,高速PCB板的電源布線設(shè)計(jì)[J].杭州:杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2002.[8]華文龍.AtiumDesigner中的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)[J].CAD/CAM與制造業(yè)信息化,2009,(10).[9]許寰.智能小車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D].湖南:中南大學(xué),2009.[10]李寧.基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[11]姚文詳,宋巖譯.ARMCortex-M3權(quán)威指南[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.[12]吉俊鵬,王鴻麟.磷酸鐵鋰電池通用充電模塊簡(jiǎn)介[J].國外電子元器件,2007(5):1-2.[13]STMicroelectronics.STM32F101xxandSTM32F103xxdatasheet[EB/OL].,2011-4/2012-05-22.[14]王永虹,徐煒,郝立平.STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理與實(shí)踐,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[15]STMicroelectronics.STM32F10xxx_Reference_Manual[EB/OL].,2011-4/2012-05-22.[16]黃開勝,李立國,劉旺等.基于光電傳感和路徑記憶的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)[J].電子產(chǎn)品世界,2007,2(1):2-4.[17]高月華.基于紅外光電傳感器的智能車自動(dòng)尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].半導(dǎo)體光電,2009,8(1):10-24.[18]王建平,盧杉,武歡歡.TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].電子設(shè)計(jì)工程,2010,18(6):65-67.[19]李彥明,馬培蓀,徐軍等.基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)[J].機(jī)械與電子,2002(3):2-3.[20]李鵬輝,孫璐.基于Protel的PCB圖設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù),2008(1):3-4.4．進(jìn)度安排12月30日—1月20日分析題目，收集資料、查閱文獻(xiàn)、考慮研究方案、制定進(jìn)度計(jì)劃，做好前期準(zhǔn)備工作。1月21日—2月28日根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，研究并撰寫開題報(bào)告，交予指導(dǎo)老師檢查、審核。2月29日—3月30日進(jìn)行方案論證，設(shè)計(jì)智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，撰寫畢業(yè)論文初稿并征求指導(dǎo)老師意見。4月1日—5月5日修改畢業(yè)論文，做好結(jié)題準(zhǔn)備。指導(dǎo)教師（簽字）年月日畢業(yè)