水電站調(diào)速系統(tǒng)課件

水電站調(diào)速系統(tǒng)陜西.石泉2008年8月1水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速附近，滿足電網(wǎng)一次調(diào)頻要求；完成調(diào)度下達(dá)的功率指令，調(diào)節(jié)水輪機(jī)組有功功率，滿足電網(wǎng)二次調(diào)頻(AGC)要求；完成機(jī)組開(kāi)機(jī)、停機(jī)、緊急停機(jī)等控制任務(wù)；執(zhí)行計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)及控制指令。2水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3水輪機(jī)調(diào)速器的分類按我國(guó)水輪機(jī)調(diào)速器國(guó)家型譜以及調(diào)速器行業(yè)規(guī)范，調(diào)速器分為：中、小型調(diào)速器；沖擊式調(diào)速器；大型調(diào)速器等。中、小型調(diào)速器以調(diào)速功大小來(lái)區(qū)分，沖擊式調(diào)速器以噴針及折向器數(shù)目來(lái)區(qū)分，大型調(diào)速器以主配壓閥名義直徑來(lái)區(qū)分。按調(diào)節(jié)器的硬件構(gòu)成有單片機(jī)、工控機(jī)、可編程控制器三大類調(diào)節(jié)器。其中單片機(jī)、單板機(jī)構(gòu)成的調(diào)節(jié)器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趨于淘汰。機(jī)械液壓系統(tǒng)依據(jù)電液轉(zhuǎn)換方式分為：電液轉(zhuǎn)換器類、電機(jī)類（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、比例伺服閥類、數(shù)字閥類。其中電液轉(zhuǎn)換器類已基本為市場(chǎng)淘汰，其他幾種均有不同廠家生產(chǎn)。5微機(jī)調(diào)速器PID結(jié)構(gòu)6HGS型調(diào)速器微機(jī)概述

HGS-E21/2電氣柜為水輪機(jī)電液調(diào)速器的兩個(gè)重要組成部分之一，完成調(diào)速系統(tǒng)的主要控制規(guī)律與操作保護(hù)功能，同機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)配合，控制水輪發(fā)電機(jī)組的頻率及有功功率，以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的開(kāi)機(jī)、停機(jī)、并網(wǎng)、發(fā)電、調(diào)相等功能，并可與電站監(jiān)控系統(tǒng)通訊，接受監(jiān)控系統(tǒng)的控制。該電氣柜以工業(yè)控制微機(jī)為硬件核心，采用雙微機(jī)通道冗余控制結(jié)構(gòu)，并配以彩色平板電腦做為操作顯示接口，具有良好的全中文圖形人機(jī)界面和在線幫助系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單方便。電氣柜為模塊化的硬件結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)、維修，可靠性高。7系統(tǒng)構(gòu)成彩色平板電腦，作為微機(jī)調(diào)節(jié)器的人機(jī)接口與顯示界面，同時(shí)負(fù)責(zé)與電站監(jiān)控系統(tǒng)的通訊控制。它可以實(shí)時(shí)顯示調(diào)節(jié)器雙微機(jī)控制器各種運(yùn)行參數(shù)與曲線，并可對(duì)各種控制參數(shù)進(jìn)行修改。該微機(jī)調(diào)節(jié)器與比例伺服型全液控液壓隨動(dòng)系統(tǒng)相連，采用高可靠性的直線位移傳感器與比例閥功放模塊，確保了導(dǎo)葉接力器反饋與電液轉(zhuǎn)換的可靠性與準(zhǔn)確性。兩套大功率的工業(yè)級(jí)開(kāi)關(guān)電源，將廠用220VAC與220VDC供電電源變換成直流24VDC電源后作為調(diào)速器供電電源，提高了供電系統(tǒng)的可靠性。9系統(tǒng)構(gòu)成信號(hào)調(diào)理模塊智能測(cè)頻模塊高性能、高可靠的直線位移傳感器比例閥功放板：采用BOSCH公司與其比例閥配套的功率放大板10系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理

微機(jī)調(diào)節(jié)器采用并聯(lián)PID調(diào)節(jié)規(guī)律。當(dāng)出口開(kāi)關(guān)閉合或出口開(kāi)關(guān)斷開(kāi)但網(wǎng)頻fw故障時(shí)，頻差為頻率給定fg與機(jī)組頻率fj之差；當(dāng)油開(kāi)關(guān)斷開(kāi)且網(wǎng)頻fw正常時(shí)，頻差為電網(wǎng)頻率fw與機(jī)組頻率fj之差再加上一固定頻率差，以使機(jī)組頻率略高于電網(wǎng)頻率，便于機(jī)組快速并網(wǎng)。該調(diào)速器具有三種調(diào)節(jié)模式：①轉(zhuǎn)速（頻率）調(diào)節(jié)模式：頻率死區(qū)Ef=0，PID調(diào)節(jié)；②功率調(diào)節(jié)模式(并網(wǎng)且功率測(cè)量正常)：頻率死區(qū)Ef=0~0.5Hz，PID調(diào)節(jié)；③開(kāi)度調(diào)節(jié)模式(并網(wǎng)后)：頻率死區(qū)Ef=0~0.5Hz，PID調(diào)節(jié)。11系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖所示，從功能上可分為人機(jī)操作與顯示（簡(jiǎn)稱：上位機(jī)）和調(diào)節(jié)控制（簡(jiǎn)稱：下位機(jī)）兩大部分。人機(jī)操作與顯示部分，即上位機(jī)由平板電腦構(gòu)成，主要完成運(yùn)行參數(shù)修改與保存；運(yùn)行狀態(tài)的顯示及故障查詢；與電站監(jiān)控系統(tǒng)的通訊和調(diào)速器常規(guī)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試。調(diào)節(jié)控制部分，即下位機(jī)由工控機(jī)組成，完成調(diào)速器的數(shù)據(jù)采集、調(diào)節(jié)控制與故障保護(hù)功能。上位機(jī)與下位A、B機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)成一個(gè)統(tǒng)一的整體。13系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

14系統(tǒng)硬件構(gòu)成模擬量輸出板JA1(D/A)模擬量輸入板JA2(A/D)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出板1JA3(DI/O1)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出板2JA4(DI/O2)ArcNet網(wǎng)絡(luò)通訊板CPU板采用JUKI-752DX4-100，即Intel80486DX4-100Mhz、8MRAM、2M/4M電子盤(pán)。信號(hào)調(diào)理模塊(ADAM-3014)15停機(jī)特性

當(dāng)接到停機(jī)指令后，導(dǎo)葉即由當(dāng)前開(kāi)度，以第一停機(jī)速度將導(dǎo)葉關(guān)閉；當(dāng)導(dǎo)葉關(guān)閉至一定開(kāi)度時(shí)，即以第二停機(jī)速度將導(dǎo)葉關(guān)閉至全關(guān)位置。

17操作與顯示①機(jī)組當(dāng)前運(yùn)行工況，如停機(jī)、空載、發(fā)電；②死區(qū)投入/切除及手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示；③當(dāng)前調(diào)節(jié)模式，如頻率調(diào)節(jié)、開(kāi)度調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)；④頻率/開(kāi)度/功率給定指示(隨調(diào)節(jié)模式而變)；⑤機(jī)組頻率、開(kāi)度、功率值指針式指示與數(shù)字顯示；⑥當(dāng)前運(yùn)行主機(jī)；⑦微機(jī)A與微機(jī)B故障指示；⑧水頭、空載開(kāi)度、電氣開(kāi)限顯示。18主要參數(shù)頻率信號(hào)源幅值范圍： 0.3VAC～180VAC測(cè)頻范圍： 10~90Hz頻率給定范圍： 45HZ～55Hz開(kāi)度及功率給定范圍： 0～100%(120%)永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)范圍： 0～10%頻率死區(qū)整定范圍： 0～0.5HZPID參數(shù)整定范圍：比例增益Kp： 0.5～20積分增益Ki： 0.05～101/s微分增益Kd： 0～5s調(diào)速器靜特性近似為直線測(cè)至主接力器