版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
電磁驅(qū)動(dòng)微運(yùn)動(dòng)程動(dòng)平B09340207葉園徽B09340224裘晨曦B09340216 洪興超B09340209什么是電磁驅(qū)動(dòng)?電磁驅(qū)動(dòng)式微動(dòng)臺(tái)是靠電磁力直接驅(qū)動(dòng)的,通過控制線圈中電流的大小來(lái)控制電磁力的大小,從而帶動(dòng)工作臺(tái)產(chǎn)生相應(yīng)的精密微位移。由于電磁微動(dòng)臺(tái)是電磁驅(qū)動(dòng)單元和并聯(lián)機(jī)構(gòu)相融合的產(chǎn)物,通過控制電磁驅(qū)動(dòng)元件,可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)臺(tái)的精密運(yùn)動(dòng)。由于磁力的非接觸性,可以達(dá)到很高的精度。當(dāng)在通電螺線管內(nèi)部插入鐵芯后,鐵芯被通電螺線管的磁場(chǎng)磁化。磁化后的鐵芯也變成了一個(gè)磁體,這樣由于兩個(gè)磁場(chǎng)互相疊加,從而使螺線管的磁性大大增強(qiáng)。為了使電磁鐵的磁性更強(qiáng),通常將鐵芯制成蹄形。但要注意蹄形鐵芯上線圈的繞向相反,一邊順時(shí)針,另一邊必須逆時(shí)針。如果繞向相同,兩線圈對(duì)鐵芯的磁化作用將相互抵消,使鐵芯不顯磁性。另外,電磁鐵的鐵芯用軟鐵制做,而不能用鋼制做。否則鋼一旦被磁化后,將長(zhǎng)期保持磁性而不能退磁,則其磁性的強(qiáng)弱就不能用電流的大小來(lái)控制,而失去電磁鐵應(yīng)有的優(yōu)點(diǎn)。目前電磁驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)按其工作維數(shù)可以分為如下:一維電磁微驅(qū)動(dòng)裝置:當(dāng)中目前主要是利用基于洛侖茲力的音圈電機(jī)作為微動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。音圈電機(jī)的行程為毫米級(jí),閉環(huán)控制精度可以達(dá)到納米級(jí),非常適于小行程超精密運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。二維電磁微驅(qū)動(dòng)裝置:主要是靠電磁驅(qū)動(dòng)單元的組合驅(qū)動(dòng),平面支撐主要靠氣浮或磁浮實(shí)現(xiàn)。類似于平面電機(jī),但與平面電機(jī)有著本質(zhì)的不同之處是,不存在明顯的齒槽效應(yīng),該類型機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于芯片光刻機(jī)、光纖對(duì)接裝置和精密光學(xué)儀器中。三維電磁微驅(qū)動(dòng)裝置:與二維機(jī)構(gòu)的工作原理類似,其多自由度的運(yùn)動(dòng)是靠多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共同作用完成,該機(jī)構(gòu)在半導(dǎo)體加工、顯微鏡掃描、微裝配和快速成型等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。
磨床圓形強(qiáng)力電磁吸盤工作臺(tái)新型電磁驅(qū)動(dòng)器電感傳感器的信號(hào)采集電路和基于AD698的電感傳感器信號(hào)調(diào)理電路電磁微運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法電磁鐵的引力公式為
式中B為電磁場(chǎng)磁通密度μ為導(dǎo)磁率S為磁極截面面積電磁鐵引力:線圈電流與磁通密度關(guān)系為
N為線圈的匝數(shù)ι為磁路長(zhǎng)度μo磁性材料導(dǎo)磁率μ空氣導(dǎo)磁率D為空氣隙長(zhǎng)度I為電流強(qiáng)度由于
則改變電流后空氣隙長(zhǎng)度發(fā)生變化,銜鐵發(fā)生移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了微位移運(yùn)動(dòng)磁致伸縮式微位移機(jī)構(gòu)它的工作原理如圖11所示。微動(dòng)臺(tái)用片簧支撐,在微動(dòng)臺(tái)的端部固定強(qiáng)磁體,它與磁致伸縮棒之間有一定的間隙,通過改變線圈中的電流強(qiáng)度,改變對(duì)工作臺(tái)的吸引力,從而達(dá)到微位移的目的。其精度可達(dá)亞微米。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重復(fù)精度高、無(wú)間隙、剛性好、傳動(dòng)慣量小、工作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn);但在磁場(chǎng)作用下伴有發(fā)熱,故微動(dòng)精度不高。它適用于精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補(bǔ)償、溫度變形補(bǔ)償及自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)等運(yùn)動(dòng)范圍由公式工作臺(tái)被磁鐵吸引而移動(dòng)的距離正比于(NI)的平方,當(dāng)電流逐漸增大時(shí)氣隙d就越來(lái)越小,磁通量增大吸引力也顯著增大。當(dāng)達(dá)到某一臨界值時(shí),工作臺(tái)就會(huì)突然與電磁鐵發(fā)生碰撞,此臨界值可由課本式(5-14)導(dǎo)出:d—初始空氣隙長(zhǎng)度。當(dāng)時(shí),發(fā)生碰撞,則由上式得出即當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)達(dá)到初始間隙的1/3時(shí),被吸向磁極。為此在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)考慮到工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到初始間隙的1/3時(shí),在磁通路中磁通量達(dá)到飽和,即可以避免相撞。在磁飽和條件下,公式不再適用圖5-29所示,為一利用磁泄漏裝置,當(dāng)電流-磁力增大,磁極吸引工作臺(tái),使其間隙變小,則磁極磁阻減小,結(jié)果磁通量增大,使磁飽和磁性盤里的磁通量飽和,其磁阻和通過磁化極的磁泄露增大。結(jié)果,無(wú)論電流增大多少,只有通過磁性的磁泄漏增加,而吸引工作臺(tái)的磁通量不會(huì)增加多少,從而使力學(xué)特性得到調(diào)節(jié),避免發(fā)生碰撞。運(yùn)動(dòng)精度由于電磁驅(qū)動(dòng)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)是以磁場(chǎng)為介質(zhì)的,因此磁場(chǎng)的分析和設(shè)計(jì)是電磁微動(dòng)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提。盡管目前學(xué)者已經(jīng)對(duì)磁場(chǎng)分析、電磁力計(jì)算等重要問題進(jìn)行了相關(guān)研究,但是還未形成一套完整的電磁微動(dòng)臺(tái)磁場(chǎng)分析和設(shè)計(jì)的理論。特別是對(duì)邊端效應(yīng)、局部飽和、推力波動(dòng)等影響定位性能的重要因素,以及如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程、大推力和高響應(yīng)等問題都值得深入研究。微動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)是電磁驅(qū)動(dòng)單元和位置檢測(cè)單元安裝的主體,是微動(dòng)臺(tái)穩(wěn)定工作的基礎(chǔ)?,F(xiàn)有的電磁微動(dòng)臺(tái)在設(shè)計(jì)上雖然也以質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好和便于控制等為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,但在如何保證質(zhì)心驅(qū)動(dòng)、散熱和減少磁力耦合等方面考慮不夠,因此鑒于上述方面設(shè)計(jì)更加合理和新穎的結(jié)構(gòu)是提高工作臺(tái)性能的重要途徑之一。電磁式微動(dòng)臺(tái)除了本身結(jié)構(gòu)之外,其定位精度和響應(yīng)速度,主要是靠控制系統(tǒng)來(lái)完成的。現(xiàn)今的電磁力的控制系統(tǒng)大多基于電流控制模式,在這種控制模式中忽略了線圈電感對(duì)電流變化的抑制作用,若線圈中電流的變化過于劇烈時(shí),系統(tǒng)中實(shí)際電流與參考電流之間將出現(xiàn)較大誤差,影響定位精度。因此,為獲得高性能的電磁力控制系統(tǒng),必須從電磁力的電壓方程出發(fā)建立更能準(zhǔn)確體現(xiàn)微動(dòng)臺(tái)電磁特性的數(shù)學(xué)模型,以設(shè)計(jì)電磁微動(dòng)臺(tái)的控制系統(tǒng)。除此之外,可充分借鑒其他的控制原理和方法,如矢量控制理論、推力脈動(dòng)抑制方法等當(dāng)電流變化速度為(A為常數(shù)),精度為K時(shí),則將帶入上式,得電流變化速度I/A和氣隙d變化量之間的關(guān)系如圖5-30。在1um~10mm之間,精度K為0.0um~10um。為提高精度,應(yīng)采取較高的電流變化精度。5電磁波的影響和熱場(chǎng)的干燥過程的草藥在微波場(chǎng)和熱空氣6電磁污染和我
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 以房換房合同范例
- 2024年中國(guó)沖床周邊設(shè)備市場(chǎng)調(diào)查研究報(bào)告
- 化肥農(nóng)藥銷售合同范例
- 修路工程轉(zhuǎn)讓合同范例
- 企業(yè)退稅合同范例
- 吊頂墻板訂購(gòu)合同范例
- 培訓(xùn)學(xué)校退款合同范例
- 關(guān)停扶梯維修合同范例
- 終止聘用合同范例
- 個(gè)人集資購(gòu)車合同范例
- 四年級(jí)上數(shù)學(xué)計(jì)算題100道可打印
- 船艇安全用電的基本常識(shí)課件
- 海南省的歷史與文化遺產(chǎn)
- 體育教育職業(yè)生涯報(bào)告
- 耳硬化癥護(hù)理查房
- 浙江省義烏市六校聯(lián)考2024屆八年級(jí)物理第二學(xué)期期末學(xué)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)試題含解析
- 北京市昌平區(qū)2023-2024學(xué)年七年級(jí)上學(xué)期期末生物試卷
- 光伏并網(wǎng)前單位工程驗(yàn)收?qǐng)?bào)告-2023
- 2024年四川達(dá)州電力集團(tuán)有限公司招聘筆試參考題庫(kù)含答案解析
- 人工智能與大數(shù)據(jù)課件
- 遮放貢米的行業(yè)分析
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論