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自動控制元件第三章步進電動機步進電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉換成機械位移（角位移或線位移）的機電元件，它的機械位移與輸入的數(shù)字脈沖信號有著嚴格的對應關系，即一個脈沖信號可使步進電動機前進一步，故稱為步進電動機。由于它的輸入信號為脈沖電壓，因此又被稱作脈沖電動機。步進電動機作為數(shù)字控制系統(tǒng)的佳配，它是一種比較理想的執(zhí)行元件。步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的基本組成步進電動機的應用步進電動機的分類步進電動機的種類很多，按工作原理可分為三大類：1）反應式步進電動機2）永磁式步進電動機3）永磁感應子式步進電動機（混合式步進電動機）三相反應式步進電動機二相永磁式步進電動機永磁感應子式步進電動機永磁感應子式步進電動機混合式步進電機步進電動機的常用術語繞組相數(shù)定子磁極對數(shù)轉子齒數(shù)齒距角步距角失調(diào)角零位或初始穩(wěn)定平衡位置矩角特性步進電動機的常用術語最大靜轉矩最大靜轉矩特性精度起動頻率運行頻率起動矩頻特性起動慣頻特性運行矩頻特性反應式步進電動機的結構特點單段式結構單段式又稱為徑向分相式，是步進電動機中使用最多的一種結構形式。多段式結構多段式又稱為軸向分相式結構。徑向分相反應式步進電動機極對數(shù)等于相數(shù)，或相鄰相極定轉子之間錯齒（每個極距所跨的齒距數(shù)不是整數(shù)）極距角齒距角齒數(shù)相鄰相極定轉子之間錯齒原理三相反應式步進電機展開圖相鄰相極定轉子之間錯齒原理四相反應式步進電動機繞組通電方式四相單四拍四相雙四拍四相單雙八拍拍、拍數(shù)和運行方式把每一次通電狀態(tài)的換接稱為拍，每一拍轉子相應旋轉一個步距角；把完成一個通電狀態(tài)循環(huán)所需要換接的控制繞組通電狀態(tài)數(shù)稱作拍數(shù)，用N表示。步距角一般反應式步進電動機可按兩種基本方式進行：其一為整步運行：運行拍數(shù)等于相數(shù)，稱為單拍制（N=m）；其二為半步運行：運行拍數(shù)等于相數(shù)的2倍（N=2m），稱為雙拍制。反應式步進電動機的繞組連接步進電動機的轉速步進電動機的轉速表示控制繞組中的電流交變頻率例題一臺三相反應式步進電動機，它有哪幾種運行方式？如果該電機的轉子齒數(shù)是40，那么在不同運行方式下運行時電機的步

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