自動化控制基礎培訓(二)課件

GAPT自動化控制基礎培訓Preparedby:Xinhuan_liDate:2006/06/12課程二GAPT氣動系統(tǒng)

氣動控制系統(tǒng)具有經濟、安全可靠、便于操作值特性，在當今半導體設備中應用的非常廣泛。

GAPT一個典型的氣動系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件及氣源清凈化元件所組成。從壓縮空氣的產生到使用由以下幾個主要部分組成：空氣壓縮機、清凈化元件、氣動輔助元件、方向控制元件、執(zhí)行元件。下表中列出了各部分的典型元器件和作用。元件類型典型元器件作用清凈化元件空氣干燥器油霧分離器此裝置是清除壓縮空氣中的水分、油分及雜質等，以得到清潔干燥的壓縮空氣。氣動輔助元件空氣過濾器減壓閥速度控制閥空氣過濾器是減少懸浮在壓縮空氣中的粒子。減壓閥用于調節(jié)所需的壓力。速度控制閥安裝在氣路中，用于調節(jié)氣缸進氣或者排氣速度。方向控制元件電磁閥供給氣缸等的壓縮空氣的流動方向由電磁閥來切換。執(zhí)行元件氣缸擺動氣缸氣爪切換方向控制閥，向執(zhí)行元件導入壓縮空氣，以推動執(zhí)行元件作直線（氣缸）及回轉（擺動氣缸）運動。一、系統(tǒng)組成

GAPT2.電磁閥的符號圖1R2PR1

BA2位置單線圈R2PR1BA圖3

3位置(中位封閉)雙線圈R2PR1BA圖43位置(中位排氣)雙線圈R2PR1

BA圖2

2位置雙線圈BAR2PR1圖53位置(中位加壓)雙線圈GAPT3.電磁閥的電氣規(guī)格電流電壓

電流的種類電壓標準其它AC(交流)110V,220V24V,48V,100V,200V,其它DC(直流)24V6V,12V,48V，其它

導線引出方式

各種不同系列產品導線引出方式不同，同一系列也有多種導線引出方式。一般情況下，小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及L或M形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。

GAPT4.配管及先導閥裝置配管直接配管型：將連接管直接接到閥體上，價格較低。底板配管型：由閥體和底板組成，配管只接在底板上。該型號的優(yōu)點是維修簡單，只需要更換閥體，不需要拆除配管。因此可減少配管誤接的情況。

先導閥無鎖定按鈕式（標準）螺絲刀鎖定式手動操作鎖定式先導閥可用來測試電磁閥是否能正常動作GAPT三、執(zhí)行元件1.氣缸類型執(zhí)行元件，主要有氣缸、擺動氣缸和氣爪，下面我們就來認識一下代表性的執(zhí)行元件氣缸雙作用式

單作用式/彈簧壓伸氣缸動作方式

單作用式/彈簧壓回標準氣缸聯(lián)合氣缸氣爪GAPT2.選擇氣缸行程確認工件的移動距離，各種產品系列的標準行程可由行程表得知，把超過工件移動距離的最小標準行程，作為氣缸行程來選擇。行程100mm

移動距離93mm3.緩沖器緩沖器的作用減速和吸收沖擊，常用的緩沖形式有：橡膠緩沖、氣緩沖、液壓緩沖。4.磁性開關安裝于氣缸上的磁性開關，主要是起位置檢測的作用，氣缸必須有內置磁環(huán)，才能選擇磁性開關。GAPT5.氣缸的使用及注意事項被驅動物體質量大和速度快的場合，僅靠氣缸的緩沖吸收沖擊能量有困難時，應在進入緩沖之前設置減速回路或者在外部設置液壓緩沖器以吸收沖擊能。氣缸行程應在能使用的最大行程以內，超出最大行程使用，活塞桿會損壞。按裝速度控制閥，從低速慢慢地將氣缸的驅動速度調整到所需的速度。長程氣缸上應設置中間支撐以克服活塞桿的下垂、缸筒的下彎以及振動和外負載給活塞桿帶來的損傷?；钊麠U的軸線與負載移動方向應保持一致。如果不一致，活塞桿和桿筒會產生別勁，缸筒內表面、導向套和活塞桿的表面以及密封件容易磨耗和破損。缸筒及活塞桿的滑動部位應避免被物體撞傷或者劃傷。因桿筒內表面是精密加工制作的，稍許變形就會造成氣缸動作不良?；钊麠U滑動部位的傷痕會導致密封件損傷造成漏氣。回轉部位（如銷軸）要涂上潤滑脂，防止燒結。是否給油需詳細察看元件的說明書，給油時應注意所用油的型號。GAPT2.真空元件真空元件通常有真空發(fā)生器、真空過濾器、真空吸盤、真空壓力開關等一些元件。真空發(fā)生器：通常真空發(fā)生器組件是由真空發(fā)生器、消聲器、抽吸過濾器、真空壓力開關組成。其中真空壓力開關對所產生的真空值進行檢測。若不在所設定的范圍內，將產生報警。真空吸盤：真空吸盤的種類很多，例如有緩沖、無緩沖，水平、垂直之分。應根據(jù)實際情況選擇真空吸盤，如：unit大小及重量選擇合適的真空吸盤。GAPT五、氣動輔助元件在此處所說的氣動輔助元件主要是指一些閥門，如雙壓閥、氣動延時閥、速度控制閥、單向閥、快速排氣閥等。在這里著重對速度控制閥進行說明。速度控制閥可分為排氣節(jié)流式和進氣節(jié)流式。通過調整流量圈數(shù)，來控制氣流量的大小。排氣節(jié)流式可控制排氣流量大小，而不能控制進氣流量大小，進氣節(jié)流閥則相反。GAPT五、典型氣路分析排氣節(jié)流閥1

排氣節(jié)流閥2氣缸(cylinder)磁性開關（proximityswitch）電磁閥(solenoidvalve)在該氣路中，用到了2位5通電磁閥，排氣節(jié)流式速度控制閥，氣缸以及磁性開關。此時電磁閥處于失電狀態(tài)，氣流從氣缸右邊進入，推動活塞向左運動，左邊排氣。如需調節(jié)活塞向左運動的速度，可調排氣節(jié)流閥1，達到適當?shù)乃俣?。磁性開關一般使用鎖緊