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模糊數(shù)學(xué)與模糊控制戴亞平北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2023/2/6緒論一、什么是模糊數(shù)學(xué)二、模糊數(shù)學(xué)的產(chǎn)生與基本思想三、模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展四、為什么研究模糊數(shù)學(xué)2023/2/6一、什么是模糊數(shù)學(xué)禿子悖論:天下所有的人都是禿子設(shè)頭發(fā)根數(shù)nn=1顯然若n=k
為禿子n=k+1亦為禿子模糊概念模糊概念:從屬于該概念到不屬于該概念之間無明顯分界線年輕、重、熱、美、厚、薄、快、慢、大、小、高、低、長、短、貴、賤、強(qiáng)、弱、軟、硬、陰天、多云、暴雨、清晨、禮品。2023/2/6共同特點(diǎn):模糊概念的外延不清楚。
術(shù)語來源Fuzzy:毛絨絨的,邊界不清楚的模糊,不分明,弗齊,弗晰,勿晰模糊概念導(dǎo)致模糊現(xiàn)象模糊數(shù)學(xué)就是用數(shù)學(xué)方法研究模糊現(xiàn)象。2023/2/6二、模糊數(shù)學(xué)的產(chǎn)生與基本思想產(chǎn)生1965年,L.A.Zadeh(扎德)發(fā)表了文章《模糊集》(FuzzySets,InformationandControl,8,338-353)基本思想用屬于程度代替屬于或不屬于。某個(gè)人屬于禿子的程度為0.8,另一個(gè)人屬于禿子的程度為0.3等.2023/2/6三、模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展75年之前,發(fā)展緩慢;80以后發(fā)展迅速;90-92FuzzyBoom
雜志種類78年,Int.J.ofFuzzySetsandSystems每年1卷共340頁,99年8卷每卷480頁Int.J.ofApproximateReasoningInt.J.FuzzyMathematicsInt.J.Uncertainty,Fuzziness,knowledge-basedSystems2023/2/6IEEE系列雜志主要雜志25種,涉及模糊內(nèi)容20,000余種
國際會(huì)議IFSA(Int.FuzzySystemsAssociation)EUFIT、NAFIP、Fuzzy-IEEE、IPMU模糊代數(shù),模糊拓?fù)?,模糊邏輯,模糊分析,模糊概率,模糊圖論,模糊優(yōu)化等模糊數(shù)學(xué)分支
涉及學(xué)科分類、識別、評判、預(yù)測、控制、排序、選擇;2023/2/6
模糊產(chǎn)品洗衣機(jī)、攝象機(jī)、照相機(jī)、電飯鍋、空調(diào)、電梯人工智能、控制、決策、專家系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)、土木、農(nóng)業(yè)、氣象、信息、經(jīng)濟(jì)、文學(xué)、音樂
研究項(xiàng)目EuropeanNetworkofExcellence120個(gè)子項(xiàng)目與模糊有關(guān)LIFE(LaboratoryforInternationalFuzzyEngineeringResearch)NSF應(yīng)用數(shù)學(xué):大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、不確定性建模2023/2/6國內(nèi)狀況1976年,潘學(xué)海,弗齊集合論,計(jì)算機(jī)應(yīng)用及應(yīng)用數(shù)學(xué);1980年,汪培莊,模糊數(shù)學(xué)簡介,數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識.1981年,模糊數(shù)學(xué)創(chuàng)刊全國模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)會(huì)議11屆四支主力之一2023/2/6四、為什么研究模糊數(shù)學(xué)復(fù)雜性要求Asthecomplexityofasystemincreases,ourabilitytomakepreciseandyetsignificantstatementsaboutitsbehaviordiminishesuntilathresholdisreachedbeyondwhichthepreciseandsignificancebecomemutuallyexclusivecharacteristics.不相容原理(IncompatibilityPrinciple)2023/2/6人工智能的要求
取得精確數(shù)據(jù)不可能或很困難沒有必要獲取精確數(shù)據(jù)小結(jié):模糊數(shù)學(xué)的產(chǎn)生不僅形成了一門嶄新的數(shù)學(xué)學(xué)科,而且也形成了一種嶄新的思維方法,它告訴我們存在亦真亦假的命題,從而打破了以二值邏輯為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)思維,使得模糊推理成為嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方法。隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展,模糊理論和模糊技術(shù)將對于人類社會(huì)的進(jìn)步發(fā)揮更大的作用。2023/2/6參考書目1.模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ),張文修,西交大出版社3.模糊理論及其應(yīng)用,劉普寅等,國防科大出版社2023/2/6簡單舉例用數(shù)學(xué)的眼光看世界,可把我們身邊的現(xiàn)象劃分為:1.確定性現(xiàn)象:如水加溫到100oC就沸騰,這種現(xiàn)象的規(guī)律性靠經(jīng)典數(shù)學(xué)去刻畫;2.隨機(jī)現(xiàn)象:如擲篩子,觀看那一面向上,這種現(xiàn)象的規(guī)律性靠概率統(tǒng)計(jì)去刻畫;3.模糊現(xiàn)象:如“今天天氣很熱”,“小伙子很帥”,…等等。此話準(zhǔn)確嗎?有多大的水分?靠模糊數(shù)學(xué)去刻畫。
如:考慮年齡集U=[0,100],A=“年老”,A也是一個(gè)年齡集,u=20?A,40呢?…查德給出了“年老”集函數(shù)刻畫:10U50100再如,B=“年輕”也是U的一個(gè)子集,只是不同的年齡段隸屬于這一集合的程度不一樣,查德給出它的隸屬函數(shù):
102550UB(u)一般地,為研究某事物的規(guī)律性,總是先給定義目標(biāo)集,如研究年齡規(guī)律,取[0,130],它表達(dá)了問題的總范圍,稱為論域,一般記為U。下面在論域U上定義模糊集定義1.2.1
設(shè)A是論域U到[0,1]的一個(gè)映射,即A:U→[0,1]稱A是U上的模糊集,而函數(shù)A(·)稱為模糊集A的隸屬函數(shù),A(x)稱為x對模糊集A的隸屬度。
綜合評判綜合評判是綜合決策的內(nèi)容。下面以電腦評判為例來說明如何評價(jià):某同學(xué)想購買一臺電腦,他關(guān)心電腦的以下幾個(gè)指標(biāo):“運(yùn)算功能(數(shù)值、圖形等)”;“存儲容量(內(nèi)、外存)”;“運(yùn)行速度(CPU、主板等)”;“外設(shè)配置(網(wǎng)卡、調(diào)制調(diào)解器、多媒體部件等)”;價(jià)格”。于是請同宿舍同學(xué)一起去買電腦。如何進(jìn)行決策?=“運(yùn)算功能(數(shù)值、圖形等)”;=“存儲容量(內(nèi)、外存)”;=“運(yùn)行速度(CPU、主板等)”;=“外設(shè)配置(網(wǎng)卡、調(diào)制調(diào)解器、多媒體部件等)”;=“價(jià)格”。稱因素集。為了數(shù)學(xué)處理簡單,先令評語集其中=“很受歡迎”;=“較受歡迎”;=“不太受歡迎”;=“不受歡迎”;任選幾臺電腦,請同學(xué)和購買者對各因素進(jìn)行評價(jià)。若對于運(yùn)算功能有20%的人認(rèn)為是“很受歡迎”,50%的人認(rèn)為“較受歡迎”,30%的人認(rèn)為“不太受歡迎”,沒有人認(rèn)為“不受歡迎”,則的單因素評價(jià)向量為同理,對存儲容量,運(yùn)行速度,外設(shè)配置和價(jià)格分別作出單因素評價(jià),得組合成評判矩陣據(jù)調(diào)查,近來用戶對微機(jī)的要求是:工作速度快,外設(shè)配置較齊全,價(jià)格便宜,而對運(yùn)算和存儲量則要求不高。于是得各因素的權(quán)重分配向量
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