西門子S7-300400高級(jí)編程培訓(xùn)教材,內(nèi)部教材基本和擴(kuò)展S7通信課件

基本和擴(kuò)展S7基本和擴(kuò)展S7通信SIMATIC中的網(wǎng)絡(luò)-SINUMERIK,RCM

-TI505

-OtherPLC

S7-300

S7-400

M7-400

OPsSIMATICS5PROFIBUS-DPET200B/LET200CDP/AS-ILinkASI(執(zhí)行器、傳感器接口)AS-I子模塊傳感器和執(zhí)行器AS-IASIC現(xiàn)場設(shè)備AS-I電源工業(yè)以太網(wǎng)PROFIBUSMPINetwork

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

PC,OS

PG單元級(jí)現(xiàn)場級(jí)AS-I級(jí)程序控制使用MPI,K-Bus,Profibus或工業(yè)以太網(wǎng)程序控制使用MPI或K-Bus面向S7-300/400的S7通信服務(wù)全局?jǐn)?shù)據(jù)基本通信無需組態(tài)連接擴(kuò)展通信使用組態(tài)連接CPU的

操作系統(tǒng)CPU的

操作系統(tǒng)循環(huán)或/和程序控制使用MPI或者K-Bus總線SFCSFCSFBSFBPG和HMI功能CPU的

操作系統(tǒng)由操作系統(tǒng)控制使用MPI,K-Bus,Profibus和

工業(yè)以太網(wǎng)S7連接使用以太網(wǎng)PG連接使用MPIS7-400S7-300OP連接

使用PROFIBUS通信各方之間的連接CP

CPU1CPPROFIBUS工業(yè)

以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)MPIPROFIBUS工業(yè)以太網(wǎng)CP

CPU2S7連接使用MPIS7連接使用PROFIBUS空閑連接資源已占用的連接資源

CPUFM

CPUS7-300/400:MPI或內(nèi)部

PROFIBUS-DP-接口S7-300/400:工業(yè)以太網(wǎng)

或PROFIBUS-CPS7通信連線資源分配S7-400:MPI或內(nèi)部

PROFIBUS-DPFM

CPUS7-300:內(nèi)部

PROFIBUS-DPFM

CPUS7-300:MPI接口CP

CPUSFC通信:概述使用MPI子網(wǎng)或者在一個(gè)站內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與SFB相比無需組態(tài)連接與對(duì)方的連接是動(dòng)態(tài)建立和斷開的可傳輸多達(dá)76個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)可以用于所有S7-300/400CPU在S7-200中可通過PROFIBUS-DP（X_GET，X_PUT）讀寫變量也可在另外的S7項(xiàng)目中找到通信伙伴SFC通信:塊概述SFCSFC65名稱簡介X_SEND向X_RCV（Client）塊發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送塊SFC66X_RCV接收來自X_SEND塊的數(shù)據(jù)的接收塊X_GET從伙伴PLC讀數(shù)據(jù)SFC67X_PUT向伙伴PLC寫數(shù)據(jù)SFC68X_ABORT中斷現(xiàn)有連接SFC69I_GET從伙伴CPU讀數(shù)據(jù)SFC72I_PUT向伙伴CPU寫數(shù)據(jù)SFC73I_ABORT中斷與伙伴CPU的連接SFC74SFC通信:X_GET（SFC67）塊STL表示LAD/FBD表示參數(shù)分配示例

SFC67(X_GET)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDVAR_ADDRCALLSFC67REQ:=I0.4 //觸發(fā)器CONT:=FALSE //磁盤連接DEST_ID:=W#16#3 //MPI_地址VAR_ADDR:=P#M20.0BYTE10//遠(yuǎn)程變量RET_VAL:=MW100 //錯(cuò)誤代碼BUSY:=M4.1 //SFC激活RD:=P#M0.0BYTE10 //本地變量RDSFC通信:X_SEND（SFC65）塊STL表示LAD/FBD表示參數(shù)分配示例

SFC65(X_SEND)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDSDREQ_IDCALLSFC65REQ:=M4.0 //觸發(fā)器CONT:=FALSE //磁盤連接DEST_ID:=W#16#4 //MPI_地址REQ_ID:=DW#16#1 //標(biāo)識(shí)符SD:=P#M20.0BYTE10 //變量RET_VAL:=MW40 //錯(cuò)誤代碼BUSY:=M4.1 //SFC激活SFC通信:X_RCV（SFC66）塊STL表示LAD/FBD表示參數(shù)分配示例

SFC66(X_RSV)EN_DTRET_VALREQ_IDCALLSFC66EN_DT:=TRUE //觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸RET_VAL:=MW50 //錯(cuò)誤代碼REQ_ID:=MD52 //作業(yè)IDNDA:=M40.0 //數(shù)據(jù)存在RD:=P#M20.0BYTE10 //變量NDARDSFB通信:概述使用MPI、K-Bus、Profibus或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通過連接表組態(tài)連接通過完全重新啟動(dòng)建立連接并使連接永久存在（即使是在STOP模式）用戶數(shù)據(jù)大小可達(dá)64K字節(jié)通信服務(wù)也可用于控制（停止、啟動(dòng)）通信伙伴SFB只存在于S7-400-CPU數(shù)據(jù)可由S7-300（GET/PUT）讀和寫

通過一個(gè)連接可以處理不同的任務(wù)使用S7連接進(jìn)行單邊通信服務(wù)SFB:

-GET

-PUT

-STOP

-START

-STATUSCPU的

操作系統(tǒng)S7-400MPI=3S7-300/400邏輯

S7連接

（單邊或雙邊）MPI=2

CPUMPI=2

CPUMPI=21本地ID物理連接，如MPI1使用S7連接進(jìn)行雙邊通信服務(wù)SFB:-USEND

-URCV

-BSEND

-BRCV

SFBs

-URCV

-USEND

-BRCV

-BSEND

S7-400MPI=3S7-400邏輯

S7連接

（雙邊）MPI=2

CPUMPI=2

CPUMPI=22本地ID物理連接，如MPI211使用NETPRO組態(tài)網(wǎng)絡(luò)雙擊插入HW站雙擊雙擊建立連接屬性編譯和下載組態(tài)數(shù)據(jù)下載保存和編譯測試連接狀態(tài)連接狀態(tài)SFB通信：PUT（SFB15）塊STL表示CALLPUT,I_PUT（背景DB）REQ:=I0.3 //開始ID:=W#16#1 //連接No.DONE:=#DONE_F //成功的endERROR:=#ERROR_F //出錯(cuò)的endSTATUS:=#STATUS_W //錯(cuò)誤信息ADDR_1:=P#Q12.0WORD1 //1.遠(yuǎn)程變量ADDR_2:= //2.遠(yuǎn)程變量ADDR_3:= //3.遠(yuǎn)程變量ADDR_4:= //4.遠(yuǎn)程變量SD_1:=P#I2.0WORD1 //1.本地變量SD_2:= //2.本地變量SD_3:= //3.本地變量SD_4:= //4.本地變量LAD表示DB15（背景DB）

SFB15(PUT)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSADDR_1ADDR_2ADDR_3ADDR_4SD_1SD_2SD_3SD_4參數(shù)分配示例SFB通信:USEND（SFB8）塊STL表示

CALLUSEND,I_USEND（背景DB）REQ:=I0.4 //開始ID:=W#16#3 //連接號(hào)R_ID:=DW#16#B1 //功能塊對(duì)DONE:=#DONE_F //成功結(jié)束ERROR:=#ERROR_F //結(jié)束但有錯(cuò)誤STATUS:=#STATUS_W //錯(cuò)誤信息SD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100 //1.本地變量SD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100 //2.本地變量SD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100 //3.本地變量SD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154 //4.本地變量LAD表示DB8（背景DB）

SFB8(USEND)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSR_IDSD_1SD_2SD_3SD_4參數(shù)分配示例SFB通信:URCV（SFB9）塊

STL表示CALLURCV,I_URCV //使用背景DBEN_R:=I0.5 //開始ID:=W#16#3 //S7連接R_ID:=DW#16#B1 //功能塊對(duì)NDR:=#NDR_F //接收新數(shù)據(jù)ERROR:=#ERROR_F //結(jié)束并有錯(cuò)誤STATUS:=#STATUS_W //錯(cuò)誤信息RD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100//1.變量RD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100//2.變量RD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100//3.變量RD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154//4.變量LAD表示DB9（背景DB）

SFB9(URCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1RD_2RD_3RD_4參數(shù)分配實(shí)例SFB通信:BRCV（SFB13）塊STL表示CALLBRCV,I_BRCV //使用背景DBEN_R:=I0.4 //開始ID:=W#16#3 //S7連接R_ID:=DW#16#B2 //功能塊對(duì)NDR:=#NDR_F //接收新數(shù)據(jù)ERROR:=#ERROR_F //結(jié)束并有錯(cuò)誤STATUS:=#STATUS_W //附加消息RD_1:=P#DB2.DBX0.0BYTE40000//接收郵箱LEN:=#DB_LEN //接收端郵箱長度LAD表示DB13（背景DB）

SFB13(BRCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1LEN參數(shù)分配實(shí)例SFB通信:STOP（SFB20）塊STL表示LAD/FBD表示

CALL“STOP”,“I_STOP” //背景DBREQ:=I0.0 //開始沿ID:=W#16#1 //連接號(hào)PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //參見腳注IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功結(jié)束ERROR:=#ERROR_F_20 //結(jié)束但有錯(cuò)誤STATUS:=#STATUS_W_20 //錯(cuò)誤信息DB20（背景DB）

SFB20(STOP)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEIO_STATE參數(shù)分配實(shí)例*‘P_PROGRAM’‘在存儲(chǔ)器中起點(diǎn)位置的詳細(xì)信息STL表示

LAD/FBD表示DB19（背景DB）

SFB19(START)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEARGIO_STATESFB通信:START（SFB19）塊*‘P_PROGRAM’在存儲(chǔ)器中起點(diǎn)位置的詳細(xì)信息參數(shù)分配實(shí)例CALL“START”,“I_START” //使用背景DBREQ:=I0.1 //開始沿ID:=W#16#1 //連接號(hào)PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //參見腳注ARG:= //未使用IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功結(jié)束ERROR:=#ERROR_F_20 //結(jié)束但有錯(cuò)誤STATUS:=#STATUS_W_20 //錯(cuò)誤信息SFB通信:CONTROL（SFC62）塊STL表示LAD表示

CALL"CONTROL"EN_R:=I0.2 //開始I_DB:=W#16#F //背景DBNOOFFSET:=W#16#0 //用于多實(shí)例RET_VAL:=MW4 //錯(cuò)誤信息ERROR:=Q0.4 //結(jié)束但有錯(cuò)誤STATUS:=MW4 //狀態(tài)信息I_TYP:=MB52 //SFB類型I_STATE:=MB53 //SFB狀態(tài)I_CONN:=M54.0 //連接狀態(tài)I_STATUS:=MW102 //SFB的狀態(tài)

SFC62(CONTROL)ENENOEN_RRET_VALERRORI_DBSTATUSO