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文檔簡介
1第二章
水靜力學(xué)(hydrostatics)2.1靜水壓強(qiáng)及其特性1
靜水壓強(qiáng)靜水壓強(qiáng)就是單位面積上的靜水壓力。22.靜水壓強(qiáng)的特性
(1).靜水壓強(qiáng)的方向垂直指向作用面。
即和作用面的內(nèi)法線方向一致。(2).同一點(diǎn)處各個(gè)方向的靜水壓強(qiáng)大小都相等,即一點(diǎn)處的壓強(qiáng)數(shù)值與該壓強(qiáng)作用面的方位無關(guān)。3靜水壓強(qiáng)是空間坐標(biāo)的函數(shù),是一標(biāo)量函數(shù)。即
p=p(x,y,z)42.2液體平衡微分方程及其積分1液體平衡微分方程在靜止或相對(duì)平衡的液體中取邊長分別為dx,dy,dz
的微小六面體,其中心點(diǎn)為M(x,y,z),各邊分別與坐標(biāo)軸平行。56以x方向?yàn)槔砻媪χ車后w作用于六面體的六個(gè)面上的壓力是表面力。AB和CD面上的壓力分別為7
同理,也可寫出作用在其它四個(gè)面上的壓力表達(dá)方式。8質(zhì)量力六面體中液體質(zhì)量為ρdxdydz。在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影為X,Y,Z。則x方向的質(zhì)量力為
Xρdxdydz9根據(jù)液體平衡條件,合力為零。x方向的平衡微分方程為1011
以ρdxdydz
除以上式各項(xiàng),并化簡,得x方向的液體平衡微分方程。同理可得出其他兩個(gè)方向的液體平衡微分方程(Differentialequationofliquidequilibrium)。Euler液體平衡微分方程:1213
上式為液體的平衡微分方程式。又稱為歐拉平衡微分方程。它反映了在靜止液體內(nèi)部,若在某一方向上有質(zhì)量力存在,那一方向就一定存在壓強(qiáng)的變化。
2.液體平衡的全微分方程
3、等壓面力勢函數(shù)
2.3重力作用下靜水壓強(qiáng)的分布規(guī)律1水靜力學(xué)基本方程當(dāng)質(zhì)量力只有重力時(shí),15
不可壓縮均質(zhì)液體,ρ=常數(shù).對(duì)上式積分
水靜力學(xué)基本方程液體靜力學(xué)中的基本方程
定積分常數(shù)C
1819
(1)壓強(qiáng)表示:應(yīng)力表示、大氣壓倍數(shù)表示、液柱表示應(yīng)力Pa、kPa;液柱高;大氣壓強(qiáng)
(2)大氣壓強(qiáng)1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=101.3千帕=10.33米水柱=760毫米汞柱
2
絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)、真空壓強(qiáng)BA絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)A點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)真空壓強(qiáng)A點(diǎn)相對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)O大氣壓強(qiáng)
paO壓強(qiáng)相對(duì)壓強(qiáng)真空壓強(qiáng)
3、的物理意義和幾何意義單位重量液體的總勢能或測壓管水頭為常數(shù)
位置水頭——位能——
壓強(qiáng)水頭——壓能——測壓管水頭——總勢能重力場中連通的同種靜止液體中:
①壓強(qiáng)隨位置高程線性變化;
②等壓面是水平面,與質(zhì)量力垂直;
4、等壓面等壓面(Equipressuresurface)及其應(yīng)用等壓面是壓強(qiáng)相等的點(diǎn)構(gòu)成的面。需要強(qiáng)調(diào)的是,靜止液體內(nèi)等壓面是水平面這一結(jié)論,只能適用于互相連通的同一種液體。例圖2.8、2.9、2.12、2.132426275、靜水壓強(qiáng)計(jì)算2829測壓管6.測壓原理
傾斜測壓管αAU型測壓管差壓計(jì)7、靜水壓強(qiáng)分布圖(Pressuredistributiondiagram)
表示靜水壓強(qiáng)沿受壓面分布情況的幾何圖形稱為靜水壓強(qiáng)分布圖。在工程中只需計(jì)算相對(duì)壓強(qiáng),所以這里只繪制相對(duì)壓強(qiáng)分布圖。按照p=ρgh繪制圖2.14,2.15,2.16,2.17等343536373839404142
2.4重力和慣性力同時(shí)作用下的液體平衡
作用于液體中任意一點(diǎn)A的質(zhì)量力有重力:G=mg
和水平徑向方向的離心慣性力:F=mω2r。
單位質(zhì)量力在三個(gè)坐標(biāo)上的投影為X=ω2rcosθ=ω2x,Y=ω2rsinθ=ω2y,
Z=-g4445
將以上三式代入
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)=ρ(ω2xdx+ω2ydy-gdz)
積分得4647由邊界條件:x=y=z=0,p=p0則得C=p0
靜水總壓力StaticSurfaceForces平面壓力Forcesonplaneareas
曲面壓力Forcesoncurvedsurfaces
潛體壓力Forcesonsubmergedbodies2.5作用于平面上的靜水總壓力解析法:適用于置于水中任意方位和任意形狀的平面。1、水平面靜水壓力的計(jì)算49
2、任意平面靜水壓力的計(jì)算(1).靜水總壓力的大小
靜水總壓力的大小
dP=pdA=ρghdA=ρgysinαdA51
上式表明:任意形狀平面上的靜水總壓力P等于該平面形心點(diǎn)c
的壓強(qiáng)pc與平面面積A的乘積。(2).靜水總壓力的方向
靜水總壓力P的方向垂直指向受壓面。52靜水總壓力的作用點(diǎn)靜水總壓力P的作用點(diǎn)稱為壓力中心,以D表示。為了確定D的位置,必須求其坐標(biāo)xD和yD。用理論力學(xué)中的合力矩定理求坐標(biāo)xD和yD53令以下積分為慣性矩(Momentofinertia)54則可得:利用慣性矩平行移軸定理:55將此定理代入上式可最后得出yD
作用點(diǎn)……?記住了嗎?
平面靜水總壓力舉例
例2-5
b
a已知:如圖所示,H,h,a,b求:P,作用點(diǎn)位置
,FhingewaterFHhPqy例2-5
解:
b
ahingewaterFHhPqy2.矩形平面靜水壓力——壓力圖法求上、下邊與水面平行的矩形平面上的靜水總壓力及其作用點(diǎn)的位置,采用壓力圖法較為方便。壓力的大小、方向和作用點(diǎn)其大小為:P=Ωb
式中:Ω為壓強(qiáng)分布圖的面積;b為作用面的寬度。62
矩形平面上靜水總壓力P的作用線通過壓強(qiáng)分布體的重心。(也就是矩形半寬處的壓強(qiáng)分布圖的形心),垂直指向作用面,作用線與矩形平面的交點(diǎn)就是壓心D。6364例:對(duì)三角形的壓強(qiáng)分布圖其壓心位于水面下2h/3處。其大小為:對(duì)壓強(qiáng)分布圖為梯形分布總壓力的大?。?5對(duì)于梯形壓心距平面底部的距離為:2.6作用于曲面上的靜水總壓力
首先分析作用于具有水平母線的二向曲面上的靜水總壓力。66靜水總壓力的大小對(duì)dP先進(jìn)行分解,它在x,y軸方向上的分力為
dPX=ρghdAcosα=ρghdAx
dPz=ρghdAsinα=ρghdAz
則總壓力P的水平分力Px
等于各微小面積上水平分力dPX的總和,即67
垂平面上的投影面積Ax
對(duì)y軸的靜矩。這樣x方向的總壓力為
Px=ρghcAx
68式中:為曲面在鉛69
總壓力P的鉛垂分力Pz等于各微小面積上鉛垂分力dPz的總合,即式中:為壓力體的體積
壓力體是由以下面組成:
曲面本身;
通過曲面周界的鉛垂面;自由液面或其延續(xù)面。(分步畫法,例一,例二,例三,例四)70靜水總壓力的方向靜水總壓力P與水平面之間的夾角為θ,71
求得θ角后,便可定出P的作用線的方向。靜水總壓力的作用點(diǎn)關(guān)于作用點(diǎn)分兩種情況討論:圓弧面和非圓弧面。7273
75
曲面靜水壓力的大?。╒壓力體體積)
方向:作用點(diǎn):壓力中心曲面總壓力計(jì)算算例waterhAW1W2FO已知:如圖所示,
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