轉向系統(tǒng)設計計算匹配

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！1轉向系統(tǒng)的功能2轉向系統(tǒng)設計的基本要求46Z轉向輪定位參數(shù)31ABL如為為A與B點*F=FyysFyCsFM比比M機械轉向系統(tǒng)結構4imnzαABCDAB。C：AB3動力轉向系統(tǒng)結構5AC區(qū)D區(qū)q與QP轉向梯形6B器表1項目代號數(shù)值mP2.2轉向系統(tǒng)選用件主要參數(shù)轉向系統(tǒng)選用件主要參數(shù)見表2，轉向梯形簡圖見圖2表2項目代號數(shù)值L1θL2度靜態(tài)原地轉向阻力矩是汽車中最大極限轉向所需力矩，比行駛中轉向所需的力矩大2到3倍。目前采用半經(jīng)驗公式計算【1】fG3M(1)13pr式中M——在瀝青或混凝土路面上的原地轉向阻力矩，N·mm；rf——輪胎與地面間的滑動摩擦系數(shù)，一般取0.7；G——轉向軸負荷，N；1p——輪胎氣壓，MPa。前軸：G=747.9×9.8=7329.4N,1p=0.22Mpa，=0.7,f由公式(1)得:M=3.12×10N·mm5r3.2齒輪齒條式轉向系的角傳動比角傳動比計算如下[2]Liow(2)1rcosrcosL2式中i——齒輪齒條式轉向系的角傳動比；L——梯形臂長度，mm;1——主動小齒輪的節(jié)圓半徑，mmr——轉向器齒輪齒條軸交角，單位°L——方向盤轉一周時齒條的行程，mm;2L=126.21=20°L=49.842由公式(2)得:=8.4i=15.9r3.3靜態(tài)原地轉向時作用于轉向盤的力此靜態(tài)原地轉向時作用于轉向盤的力計算不考慮電動助力[1]MF(3)riRh式中M——原地轉向阻力矩，N·mm；rF——作用于轉向盤的力，N；hi——齒輪齒條式轉向系的角傳動比；ow——方向盤半徑mm；R——轉向梯形底角單位°——轉向器的效率，取η=75%。M=3.12×105N·mm,i=15.9,R=370/2=185mm,ow=75%，=89.34°r由公式(3)得:F=141.4Nh10km/h245N，F(xiàn)＜245N[3]，h所以此設計滿足法規(guī)要求。3.4計算結果結果見表3表3rFFhh4、結論及分析根據(jù)此報告的設計計算，此轉向系統(tǒng)滿足法規(guī)的要求，符合整車的設計需要，達到預期的目的。參考文獻年年附：最小轉彎半徑的確定由于與樣車的軸距、輪距相近，前后懸架及轉向系統(tǒng)沿用樣車，且前后軸荷也沒有太大變化，最小轉彎直徑應與樣車一致。下面對最小轉彎直徑進行校核計算。為估算最小轉彎直徑，首先確定樣車的內(nèi)外輪最大轉角，由試驗得知樣車內(nèi)外輪的轉角34°35’/40°28’39°02’/33°54’[1]轉向拉桿三維裝配模型，測量數(shù)模內(nèi)外輪最大轉角分別為：41.3°/35.2°，且左右轉角相等。由于制造誤差，數(shù)模測量值和實際測量值有少許偏差，計算時采用數(shù)模測量值。為計算最小轉彎半徑，根據(jù)對數(shù)模的測量，轉向輪繞主銷偏移距r=0.003755m，軸距sL=2.54265m。推薦一種計算方法校核最小轉彎直徑[2]：如果通過所有4個車輪中心的車輪平面垂直線都相交于一點——轉向中心M，汽車在緩慢行駛時的轉彎是精確的。如果后輪不轉向，則2個前輪的垂線必須與后輪中心連線的延長線相交于M9和i相對較大的內(nèi)側車輪轉向角可以算出外側車輪的理論值，即所謂的阿克曼角：icotcotj/l(9)(10)式中：為在地面測得的兩主銷軸線延長線與地面交點的距離，為前輪距。ijb2rvsjbv圖9于是，最小轉彎直徑公式為：lsinssFAa表L；r；sFbv；；ajb2r=1.472120.003755=1.4646mvscotcotj/Lcot41.31.4646/2.542651.1380.5761.714i30.26FaLD