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優(yōu)質(zhì)資料word版本——下載后可編輯優(yōu)質(zhì)資料word版本——下載后可編輯4/4優(yōu)質(zhì)資料word版本——下載后可編輯序序號:年級專業(yè)：教學班號：學號：姓名：裝訂線（20至20學年第1學期）課程名稱：自動控制理論B考試時間：110分鐘課程代碼：6001359試卷總分：100分考試形式：開卷學生自帶普通計算器:允許題號一二三四五六七八九十十一十二總分得分評卷教師（20分）試用等效變化法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(20分）試用梅遜公式求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。三、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求：-N(s)-N(s)R(s)C(s)- （1）應(yīng)用勞斯判據(jù)，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（6分）（2）當輸入時，求系統(tǒng)輸出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間(誤差取±5%)。(8分)當輸入時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（6分）四、（20分）已知一單位負反饋系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求11.09C(t)t(s)0.8(111.09C(t)t(s)0.8(2)、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(4分)；(3)、當輸入時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（8分）
五、（20分）某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)試繪制系統(tǒng)隨K*變化時的根軌跡圖。（15分）(2)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)
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