全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

學(xué)生姓名：學(xué)號所在學(xué)院專業(yè)班級屆別指導(dǎo)教師學(xué)生姓名：學(xué)號所在學(xué)院專業(yè)班級屆別指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)朱岷2010010652機(jī)械及電子工程學(xué)院

電氣1003

2014屆馬玲皖西學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）創(chuàng)作誠信承諾書本人鄭重承諾：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），題目《》是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，沒有弄虛作假，沒有抄襲、剽竊別人的內(nèi)容；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所使用的相關(guān)資料、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等均真實(shí)可靠，文中所有引用的他人觀點(diǎn)、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已標(biāo)注說明來源畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中無抄襲、剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情況；本人已被告知并清楚：學(xué)校對畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為將嚴(yán)肅處理，并可能導(dǎo)致畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績不合格，無法正常畢業(yè)、取消學(xué)士學(xué)位資格或注銷并追回已發(fā)放的畢業(yè)證書、學(xué)士學(xué)位證書等嚴(yán)重后果；若在省教育廳、學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查、評比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為，本人愿意接受學(xué)校按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。學(xué)生（簽名）：日期：年月日目錄1緒論11.1背景意義11.2洗衣機(jī)發(fā)展歷史21.3課題研究的目的及意義21.4本課題研究的主要內(nèi)容3全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定4總體控制方案確定4全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造6洗滌脫水系統(tǒng)8排水和進(jìn)水系統(tǒng)83.4電動機(jī)及傳動系統(tǒng)9電氣控制系統(tǒng)10控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10控制系統(tǒng)原理10檢測電路系統(tǒng)11主要器件的選擇125.1電動機(jī)的選擇12可編程控制器外部設(shè)計(jì)13軟件設(shè)計(jì)156.1系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)15全自動洗衣機(jī)的控制要求15控制系統(tǒng)順序功能圖16控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)17系統(tǒng)資源分布2224總結(jié)： 24參考文獻(xiàn)：24全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：朱岷(指導(dǎo)教師：馬玲)(皖西學(xué)院機(jī)械及電子工程學(xué)院)摘要：全自動洗衣機(jī)的出現(xiàn)使人們的家務(wù)生活變得簡單。它能夠完成各個(gè)過程的功能，解放了生產(chǎn)力。從開始洗衣到洗衣結(jié)束后，全自動洗衣機(jī)能夠自己完成這些動作，完成人們制定的目標(biāo)，大大減輕了人們的勞動量。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，主要是選擇和修改關(guān)于控制方式的方案，包括器件的選擇、方案的論證還有實(shí)地監(jiān)測的效果。這樣才能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的用途，人們可以輕松使用它。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，了解并掌握全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)原理，加強(qiáng)對可編程控制器的認(rèn)識。關(guān)鍵詞：控制，系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換FullyAutomaticWashingMachineElectricalControlSystemDesignStudent:ZhuMin(FacultyAdviser：MaLing)(WestAnhuiUniversityofMechanicalandElectronic

Engineering)Abstract:Theemergenceofthefull-automaticwashingmachinemakepeople'shomelifeeasier.Itcancompletethefunctionofeachprocess,liberatedtheproductiveforces?Fromthebeginningafterwashingtothelaundry,fullyautomaticmachinecanfinishtheseactions,completetheaimofpeople,greatlyreducedtheamountoflabor.Thegraduationdesign,themainistoselectandmodifytheschemeaboutcontrolmode,includingtheselectionofthedevice,schemedemonstrationandfieldmonitoringresults?Inthiswaycanweachievethepurposeofthewashingmachine,peoplecaneasilyuseit.hroughthegraduationdesign,understandandgraspthefull-automaticwashingmachinecontrolsystemprinciple,tostrengthentheunderstandingoftheprogrammablecontroller.Keywords:control,system,transformation1緒論1.1背景意義洗衣機(jī)的發(fā)明和使用使得人們能從繁重的家務(wù)活動中解放出來，既省時(shí)又省力，由傳統(tǒng)的普通洗衣機(jī)進(jìn)一步發(fā)展成如今的全自動洗衣機(jī)，同時(shí)，洗衣機(jī)的洗滌方式也變得多種多樣?？删幊炭刂破鱌LC的出現(xiàn)使得洗衣機(jī)擺脫了傳統(tǒng)的人工操作，能自動完成洗滌、漂洗、脫水的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了全自動控制。洗衣機(jī)發(fā)展歷史從古代到現(xiàn)今現(xiàn)代化社會，洗衣服一直是困擾無數(shù)人的難題，傳統(tǒng)的手洗不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且效率不高，人們不得不把時(shí)間浪費(fèi)在洗衣服上，雖然先人前輩想出無數(shù)辦法改進(jìn)洗衣過程，然而收效甚微。不論是沖刷還是手搓這些耗費(fèi)體力的勞動往往帶給人們的是辛苦和疲憊。因此在洗衣機(jī)問世以前，這項(xiàng)勞動一直得不到很好地改善。全自動洗衣機(jī)它不需要人們來操作漂洗、脫水和洗滌這三個(gè)過程，能夠自動完成，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換。閥門用來控制其進(jìn)水、排水過程，其中所用的程控器可分為兩類。第一類：程控器由電動原件組成的電動控制洗衣機(jī).第二類：程控器由微型計(jì)算機(jī)組成的電腦控制洗衣機(jī)。由于隨著微電子科學(xué)的研究深入和計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，硬件化正逐步成為現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)的目標(biāo)。波輪式洗衣機(jī)由于采用了不銹鋼的內(nèi)筒，這樣衣物在漂洗的過程中能減少磨損。由于它是同心洗，它的主軸和電動機(jī)軸是安裝在一起的，使得振動減小，噪聲降低。課題研究的目的及意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)能自動實(shí)現(xiàn)過程的轉(zhuǎn)換，自動控制實(shí)現(xiàn)硬全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)件軟化，控制方法簡單、能可靠穩(wěn)定運(yùn)行、便于維護(hù)。使用PLC有許多好處：（1）能夠抵抗較強(qiáng)信號干擾，使用讓人信服（2）方便人們使用，控制方式靈活（3）PLC的編程語言是梯形圖語言，它比較容易學(xué)會，使用起來也很方便，而且它是直接控制過程的。不需要用戶具有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只要用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識即可。深受廣大技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用可編程控制器，是面向各大生產(chǎn)廠家以及企業(yè)的工控設(shè)備。（4）便于維修，工作量小。（5）很輕便，消耗的功率低。本課題研究的主要內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)出穩(wěn)定性高、操作便利的的全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案，因此本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC控制。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 詳細(xì)的了解洗衣機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造，控制要求以及它的發(fā)展歷程。（2） 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（3） 掌握全自動洗衣機(jī)的洗滌原理和主要指標(biāo)，全自動洗衣機(jī)的控制方式，程序控制全自動洗衣機(jī)原理。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定總體控制方案確定控制系統(tǒng)的比較PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）抗干擾能力強(qiáng)，作為一種通用的可編程邏輯控制器，它能夠應(yīng)用及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域并且能夠在各種不同的復(fù)雜的工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)正常工作。2）使用便利，可以根據(jù)需要改變。3）采用梯形圖語言進(jìn)行編程，容易掌握，面向廣大用戶。4）易于安裝、調(diào)試、維修。5）網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，采用微電子設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）對工作環(huán)境要求較高，適應(yīng)能力較差。2） 單片機(jī)主要采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。3） 雖然單片機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單而且處理速度較快，但是它功能單一且只具有使用中的功能。和PLC相比它就不能實(shí)現(xiàn)某些特殊功能。全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述采用可編程控制器PLC的全自動洗衣電氣控制系統(tǒng)機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，滿足客戶多種需求，而且省時(shí)節(jié)力、全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠性高。用單片機(jī)作為全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)的中心來控制洗衣機(jī)進(jìn)水、漂洗、排水、脫水四個(gè)程序。但是，相比較于PLC，單片機(jī)的控制語言和指令程序比較繁瑣復(fù)雜，不太容易被掌握。而且，我們在設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮到各種保護(hù)電路的裝置，例如過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)等。這樣一來，毫無疑問，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，并且成本相對較高。如果，洗衣機(jī)發(fā)生故障，那么可見這將大大增加維修調(diào)試的難度和費(fèi)用。但是，如果利用PLC就能克服這些困難。因?yàn)槟K化的設(shè)計(jì)使得PLC應(yīng)用靈活、使用方便；易于安裝、調(diào)試、維修。采用梯形圖語言進(jìn)行編程，容易掌握，面向廣大用戶。PLC的設(shè)計(jì)步驟一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有以下幾個(gè)流程：1）控制要求分析2） 確定輸入/輸出設(shè)備3） 選擇合適的PLC4） I/O點(diǎn)數(shù)分配5） PLC程序設(shè)計(jì)6） 模擬調(diào)試7） 現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試8） 整理技術(shù)文件由于這兩種控制方式在在各自的結(jié)構(gòu)組成和控制原理的不同導(dǎo)致它們存在很大的區(qū)別。所謂程序控制洗衣機(jī)就是用戶在使用它時(shí)可以通過要漂洗的衣物的量，衣物布質(zhì)的好壞和衣服的污垢的多少來選擇不同的程序洗衣服。它的操作程序是由生產(chǎn)廠家設(shè)定的。從而達(dá)到隨時(shí)隨地監(jiān)控衣物漂洗情況以及全自動洗衣機(jī)工作情況。因此，這種控制方式是智能全自動化控制，代表著目前自動控制的發(fā)展方向。但是由于這種洗衣機(jī)內(nèi)部存在這大量的傳感器以及各種控制器，所以他在制造成本上相對比較高。全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造現(xiàn)在主要有三種類型的洗衣機(jī)。由于三種類型的洗衣機(jī)內(nèi)部構(gòu)造和原理不同，它們的優(yōu)缺點(diǎn)大不相同。首先，波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)它的內(nèi)筒是不銹鋼造的，在它的底部有一個(gè)渦輪，而且洗衣機(jī)的主軸和電動機(jī)主軸是連在一起的。這樣，在漂洗衣服時(shí)，渦輪能夠帶動水流旋轉(zhuǎn)，和洗衣機(jī)內(nèi)部不停接觸搓洗，使得衣服得到洗滌。優(yōu)點(diǎn):洗滌衣物時(shí)，振動噪聲很低，能夠在很大程度上減輕衣物的磨損并能把衣物洗滌干凈。

圖1各種類型的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖攪拌式洗衣機(jī)：它在漂洗衣物時(shí)，讓攪拌器旋轉(zhuǎn)使得流水不停滾動，這樣衣服也就隨著一起不斷滾動，衣物之間摩擦去掉污垢。優(yōu)點(diǎn)：洗凈度高，衣物不會纏繞。缺點(diǎn)：衣物的損害大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便。滾筒式洗衣機(jī)：這種洗衣機(jī)內(nèi)部安裝一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒，這樣在工作時(shí)電動機(jī)將內(nèi)筒帶動使得衣物到一定高度時(shí)釋放，達(dá)到摩擦去污的功能。優(yōu)點(diǎn)：對衣服損害小，利用高溫洗滌還有一定的滅菌作用。缺點(diǎn)：漂洗時(shí)間過長，內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較繁瑣。洗滌脫水系統(tǒng)1）盛水桶：它是用來存放清水和洗滌精的器件，它是由塑料注塑成型的，固定在洗衣機(jī)底部的。盛水桶底端的圓孔及離合器水封配合能夠有效防止洗衣機(jī)漏水。在桶的底端設(shè)置有排水口，通過排水閥排去污水。桶壁上香柚小孔，這樣可以在水或者肥皂泡過量時(shí)排出去。它的下端開有導(dǎo)氣口利用軟管和洗衣機(jī)水位控制開關(guān)相連接，以此來控制水位的高低。2）洗滌脫水桶：洗滌脫水桶也叫做離心桶。它的內(nèi)壁上設(shè)計(jì)有許多凹槽和凸起來的梗，這樣在洗滌衣物時(shí)能起到手搓摩擦的功能。在脫水桶的凹槽內(nèi)設(shè)計(jì)有許多小孔，這樣可以使得洗衣機(jī)的水從這些小孔排除達(dá)到脫水的目的。脫水桶的內(nèi)壁上還鑲嵌有回水管，它及波輪互相作用，漂洗時(shí)，洗滌精被波輪旋轉(zhuǎn)泵出，從回水管上端流出，于是經(jīng)過反反復(fù)復(fù)的的來回，裝有平衡圈的脫水桶就能實(shí)現(xiàn)脫水的功能，還可以減少振動噪聲。排水和進(jìn)水系統(tǒng)全自動洗衣機(jī)的給排水系統(tǒng)通過閥門和各種水位開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)對水位不停地檢查，然后反饋回?cái)?shù)據(jù)。閥門分為進(jìn)水閥和出水閥進(jìn)水閥能夠控制洗衣機(jī)的進(jìn)水開關(guān)，而排水電磁閥控制洗衣機(jī)的排水開關(guān)。通電時(shí)，閥門打開，洗衣機(jī)向外排水：斷電時(shí)，閥門關(guān)閉，使得水流不出去。電動機(jī)及傳動系統(tǒng)一般情況下，離合器使洗衣機(jī)在工作時(shí)轉(zhuǎn)速相同。但是對于大波輪洗衣機(jī)一般利用減速離合器，波輪的轉(zhuǎn)速在漂洗工作時(shí)較慢，在脫水時(shí)較快。一般來說，電動機(jī)的功率較大以滿足洗滌容量。圖2采用減速離合器的全自動洗衣機(jī)傳動系統(tǒng)的原理圖電動機(jī)及傳動帶連接。當(dāng)洗衣機(jī)漂洗衣物時(shí)，經(jīng)過內(nèi)部的行星齒輪減速，得到低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，脫水桶靜止。脫水時(shí)，脫水桶和波輪通過離合器輸出的高轉(zhuǎn)速來運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣使得洗衣機(jī)的電動機(jī)及傳動系統(tǒng)得到改善。電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雖然因?yàn)橄匆聶C(jī)的型號差異使得他們的控制系統(tǒng)不大相同，但是洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都要有電動機(jī)、程控器、閥門以及各種傳感器和開關(guān)等部件，而且它們的原理都是一樣的。程控器是全自動洗衣機(jī)的的核心，洗衣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化就是因?yàn)槌炭仄鞯目刂谱饔??？刂葡到y(tǒng)原理全自動洗衣機(jī)的電動機(jī)、閥門、開關(guān)和傳感器都是用程序控制器來控制運(yùn)行的，一般來說，用戶通過開關(guān)選擇程序后，程控器就會指揮洗衣機(jī)各個(gè)部件來完成工作。一般全自動洗衣機(jī)內(nèi)部都安裝有安全開關(guān)，它能實(shí)時(shí)保護(hù)洗衣機(jī)的運(yùn)行過程，避免因誤操作造成的損失和傷害。前者它的程序組成量大，因此可靠性高，而且能穩(wěn)定工作，不受干擾。排水電10/33圖3全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理圖PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中起著舉足若輕的作用。水位信號通過PLC控制閥門和電動機(jī)運(yùn)行。通過整個(gè)原理圖我們可以看到PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中的起著實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)送指令、通過反饋系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)信息再經(jīng)過PLC進(jìn)行分析處理然后下達(dá)給各個(gè)指令機(jī)構(gòu)執(zhí)行。由此我們可以看到，利用可編程控制器PLC我們就能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動化，作為控制系統(tǒng)的核心，及各個(gè)指令執(zhí)行模塊組成了全自動洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。檢測電路系統(tǒng)洗衣機(jī)內(nèi)各種傳感器組成了檢測電路系統(tǒng)。其中，布量、布質(zhì)、水溫和渾濁度起主要決定作用。這些傳感器實(shí)時(shí)將各種信息反饋給PLC,由PLC進(jìn)行分析控制從而給其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，完成用戶需要的功能。1）水位傳感器根據(jù)所要漂洗的衣物的數(shù)量來自動設(shè)置調(diào)整用水量。2）布質(zhì)傳感器根據(jù)所要漂洗的衣物質(zhì)量和衣料的好壞決定洗滌方式。3）水溫傳感器根據(jù)外界溫度調(diào)節(jié)洗滌方式。4）光電傳感器根據(jù)洗滌水的透光率，反映了臟污程度，決定洗衣程序。布量傳感器用來檢測洗滌衣物的多少。5主要器件的選擇電動機(jī)的選擇一般來說，家庭用的全自動洗衣機(jī)大多數(shù)是單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)，因?yàn)檫@是受到家庭電源的限制?？紤]到全自動洗衣的偏心率，一般洗衣機(jī)的脫水桶直徑，而且必須以最大的偏心數(shù)據(jù)來計(jì)算漂洗的衣物。由于電動機(jī)在脫水時(shí)比在漂洗時(shí)功率消耗較大，所以必須要用脫水時(shí)的功率來設(shè)置電動機(jī)功率。可編程控制器外部設(shè)計(jì)5.2.1可編程控制器的選擇本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我選用的是西門子公司的S7-200PLC。它能可靠完成用戶需要的功能，穩(wěn)定性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。它的編程語言對于廣大用戶比較簡單，易于掌握和聯(lián)機(jī)調(diào)試，而且它能適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。目前，PLC正朝著體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的方向發(fā)展。5.2.2可編程控制器I/O口分配

外圍接線圖圖4可編程控制器接線圖PLC是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的“靈魂”，由它來控制驅(qū)動各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成用戶指定的目標(biāo)程序。閥門、傳感器、開關(guān)和電動機(jī)組成了PLC控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控洗衣機(jī)工作狀態(tài)，并能及時(shí)反饋信息調(diào)整程序以達(dá)到自動化的目的。根據(jù)實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)，經(jīng)過PLC進(jìn)行處理分析，形成新的指令下達(dá)給各個(gè)功能模塊，完成用戶所需要的功能。軟件設(shè)計(jì)6.1系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)水流在渦輪的作用下，帶動衣物高速旋轉(zhuǎn)及桶壁發(fā)生摩擦，反反復(fù)復(fù)，不斷摔打沖刷，就像手洗一樣洗凈污垢。而且由于水流和衣服存在運(yùn)動差，這樣就會使它們發(fā)生相對摩擦，也能洗掉污垢。同時(shí)，由于在洗衣機(jī)的內(nèi)筒壁上有許多凸槽，這就加大了衣服及桶壁的摩擦，使衣物能洗得更干凈。全自動洗衣機(jī)的控制要求1）選擇合適的水位開關(guān)，按下“啟動”按鈕；2）洗衣機(jī)進(jìn)水；3）水滿時(shí)停止進(jìn)水，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；4） 正轉(zhuǎn)20s暫停；5） 暫停2s開始反轉(zhuǎn)；6） 反轉(zhuǎn)20s暫停；7） 暫停2s后，沒有達(dá)到五次的話返回；8） 暫停5s后，沒有達(dá)到五次的話排水；9） 當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定值時(shí)開始脫水；10） 脫水30s說明完成了一次大循環(huán)；11） 當(dāng)2次大循環(huán)結(jié)束，報(bào)警3s并自動停機(jī)；12） 可按“停止”按鈕達(dá)到手動停止；13）可按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水；控制系統(tǒng)順序功能圖用戶在使用全自動洗衣機(jī)的時(shí)候，打開啟動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水直到洗衣機(jī)內(nèi)的液位達(dá)到設(shè)定值就停止。暫停2秒洗衣機(jī)就開始漂洗衣服，電動機(jī)帶動波輪先是正轉(zhuǎn)30秒然后停止，暫停兩秒后洗衣機(jī)再反轉(zhuǎn)30秒。這樣連續(xù)5次。經(jīng)過5次洗衣正反轉(zhuǎn)后，衣服洗好后，洗衣機(jī)開始自動排水。直到洗衣機(jī)將桶內(nèi)污水全部排空后，這時(shí)，洗衣機(jī)開始自動進(jìn)行脫水。經(jīng)過整個(gè)流程運(yùn)行后，全自動洗衣機(jī)就能實(shí)現(xiàn)用戶所需要的功能，能夠達(dá)到自動化的目的，節(jié)省人力物力。整個(gè)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖如下：運(yùn)行進(jìn)水亠決大循環(huán)亠決大循環(huán)~1 正反渋尹戈坎排水脫水，排水30s大循環(huán)丼戈決報(bào)警3s停機(jī)圖5全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)洗衣機(jī)進(jìn)水程序：M0.0/M0.1]I0.1Q0.0LDM0.0ANDM0.1LDT40ANIC51ORBLDQ0.0ORBQ0.3T37OUTQ0.0LDM0.2ANIQ0.1ANIQ0.2ANIQ0.3TONT37，+20T40C51Q0.0M0.2Q0.1Q0.2+20洗衣程序：T37LDT37LDIC50ANDT43C50LDQ0.2ANIT38+20T42TONT42，+20LDT42Q0.3ORQ0.3ANIT39+200OUTQ0.3TONT39，LDQ0.2ANIT38+20T42TONT42，+20LDT42Q0.3ORQ0.3ANIT39+200OUTQ0.3TONT39，+200T39Q0.3INT39INT43LDT39TONT43，+20+20排水程序：LDQ0.3Q0.3LDQ0.1C50CUCTU全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ORB+200Q0.2OUTQ0.2T38T42TONT38，+200LDT38CTUC50，+5Q0.1LDC50ORQ0.1+5ANII0.1ANII1.2C50I0.1I1.2Q0.1IANDI0.5Q0.1OLDOUTQ0.1M0.3I0.5脫水程序：QO.lLDQ0.1ORM0.4M0.4ANIQ0.4OUTM0.4I1.2Q0.4 M0.41卜M0.4廠Q0.4 M0.41卜M0.4廠T40^^I0(Q0?4 一T40+300T40+300ANDM0.4Q0.4ORQ0.4ANIT40I0.6ANII0.1ORBI0.6TONT40，+300洗完報(bào)警程序：LDQ0.4LDQ0.5CTUC51，+3LDC51ORQ0.5ANIT41ANII0.1OUTQ0.5TONT41，+306.4系統(tǒng)資源分布1.數(shù)字量輸入部分?jǐn)?shù)字量輸入部分我設(shè)計(jì)了11個(gè)開關(guān)按鈕，它們能夠?qū)崿F(xiàn)用戶所需要的各種功能，并且也滿足廣大用戶的不同需要，可以根據(jù)不同的現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行選擇，達(dá)到最佳洗滌效果。全自動洗衣機(jī)不僅要能做到全自動化的目的，更要方便不同人群，不同功能選擇，只有這樣，才能使全自動洗衣機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備10.0啟動按鈕10.1停止按鈕10.2水位開關(guān)（咼水位）10.3水位開關(guān)（中水位）I0.4水位開關(guān)（低水位）I0.5手動排水開關(guān)10.6自動排水開關(guān)10.7咼水位浮球開關(guān)11.0中水位浮球開關(guān)11.1低水位浮球開關(guān)

11.2水排空浮球開關(guān)圖6輸入地址分配2數(shù)字量輸出部分?jǐn)?shù)字量輸出部分我設(shè)計(jì)了6個(gè)不同的功能模塊，使得全自動洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)更加合理，能夠更好實(shí)現(xiàn)用戶所需要的功能。輸出地址對應(yīng)的外部設(shè)備Q0?0進(jìn)水電磁閥Q0?1排水電磁閥Q0?2洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0?3洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0?4脫水桶Q0?5報(bào)警器圖7輸出地址分配7總結(jié)：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)四年所學(xué)和所得的一個(gè)總結(jié)，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲了很多?；厥走^去的這一個(gè)月，其中有甜蜜也有苦澀，剛開始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書并沒有放在心上，認(rèn)為不過就是一個(gè)課題罷了。但是到最后后來我才明白，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠把我大學(xué)四年所學(xué)到的所掌握的知識進(jìn)行一個(gè)升華沉淀。為我們即將踏上社會最后一次教給我們一些知識。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)反映的問題，會時(shí)刻提醒我在日后的學(xué)習(xí)中不斷改進(jìn)，不斷提高。參考文獻(xiàn)：王軍.《電氣控制實(shí)例》.高等教育出版社.2007謝全.《機(jī)電系統(tǒng)分析》.北京郵電大學(xué)出版社.2009趙安陽.《電氣基礎(chǔ)實(shí)踐》.機(jī)械工業(yè)出版社.2007錢永.《機(jī)電一體化應(yīng)用》.高等教育出版社.2008孫國璐.《自動控制技術(shù)》.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2007李陽.《PLC應(yīng)用及實(shí)踐》?北京郵電大學(xué)出版社.2001鄒士群.《自動化入門》.中國電力出版社,2002吳洋.《機(jī)電一體化》.機(jī)械工業(yè)出版社,2007王浩之.《全自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用》.中國電力出版社.2001張語.《可編程控制器入門》.高等教育出版社,2009全自動洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)宋喜明.《自動控制系統(tǒng)應(yīng)用》.機(jī)械工