電力學(xué)院復(fù)試考試科目-考試大綱

電力學(xué)院復(fù)試考試科目考試大綱電力學(xué)院電力電子與電力傳動(dòng)復(fù)試課程考試大綱科目名稱自動(dòng)控制原理科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)和求取。掌握簡單系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。掌握結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的繪制及關(guān)系，結(jié)構(gòu)圖的等效變換和運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2、線性系統(tǒng)時(shí)域分析法掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、典型時(shí)域響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算。理解主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，能估算高階系統(tǒng)的性能指標(biāo)。3、線性系統(tǒng)的根軌跡法正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢。4、線性系統(tǒng)的頻域分析法掌握頻率特性的概念。掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線、近似對數(shù)頻率特性曲線的方法，以及應(yīng)用頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法。掌握相角裕度和幅值裕度的概念及計(jì)算。了解閉環(huán)頻率特性的概念和繪制方法，掌握系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。掌握用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和對數(shù)頻率特性曲線確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5、線性系統(tǒng)的校正方法掌握常用校正網(wǎng)絡(luò)頻率特性，能正確選擇校正方式，重點(diǎn)掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法。了解反饋校正的設(shè)計(jì)方法。6、線性離散系統(tǒng)的分析與校正理解脈沖傳遞函數(shù)的定義，掌握Z域穩(wěn)定性判定方法、穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法。了解離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解方法。7、非線性控制系統(tǒng)分析掌握分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法。8、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合掌握線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算。掌握可控性與可觀測性的概念及判據(jù)。了解常用的反饋結(jié)構(gòu)及對系統(tǒng)的影響，掌握系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，掌握全維狀態(tài)觀測器及降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。理解李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性概念；掌握利用李雅普諾夫第二法判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷全部為分析計(jì)算題參考書目：胡壽松主編．自動(dòng)控制原理（第六版）．北京：科學(xué)出版社，2013科目名稱電力電子技術(shù)科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、電力電子技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用a）電力電子技術(shù)的形成與特點(diǎn)△b）電力電子技術(shù)的發(fā)展概況c）電力電子技術(shù)的研究內(nèi)容與應(yīng)用△2、電力電子器件a）電力電子器件的分類△b）電力二極管、晶閘管的特性c）典型全控型器件的特性（GTR、功率MOSFET、IGBT）△d）新型電力電子器件、功率集成電路與功率模塊3、整流電路a)單相可控整流電路△b)三相可控整流電路△c)變壓器漏感對整流電路的影響d)整流電路的諧波和功率因數(shù)△e)整流電路的有源逆變工作狀態(tài)△4、逆變電路a)換流方式△b)電壓型逆變電路（單相、三相）△c)電流型逆變電路d）多重逆變電路與多電平逆變電路5、直流－直流變換電路a)基本斬波電路（降壓斬波電路、升壓斬波電路）△b)復(fù)合斬波電路和多相多重?cái)夭娐穋)帶隔離變壓器的直流－直流變換電路的特點(diǎn)△6、交流－交流變換電路a)單相交流調(diào)壓電路和單相交流調(diào)功電路△b)三相交流調(diào)壓電路和三相交流調(diào)功電路c)交－交變頻電路的基本工作原理與特性△7、PWM控制技術(shù)a)PWM控制的基本原理△b)PWM逆變電路及其控制方法△c)PWM跟蹤控制技術(shù)8、軟開關(guān)技術(shù)a)軟開關(guān)的基本概念和軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法△b)軟開關(guān)電路的分類c)典型的軟開關(guān)電路9、電力電子器件應(yīng)用的共性問題a)常用電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路（晶閘管、功率MOSFET、IGBT）△b)全控型電力電子器件的緩沖電路△c)電力電子器件的保護(hù)d）電力電子器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用10、電力電子技術(shù)的應(yīng)用a)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)b)不間斷電源c)開關(guān)電源注意：標(biāo)有“△”的內(nèi)容為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，要注意多個(gè)知識點(diǎn)結(jié)合的綜合性題目的分析。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷考試，試卷結(jié)構(gòu)為問答題和分析計(jì)算題參考書目：王兆安、劉進(jìn)軍，電力電子技術(shù)（第5版），機(jī)械工業(yè)出版社，2009科目名稱交直流調(diào)速系統(tǒng)科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a）穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性△b）轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)△c）比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

d）直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析△e）

轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的過電流問題

f）帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)2、

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a）

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成△b）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型c）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析△d）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)△3、可逆控制和弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a)直流PWN可逆調(diào)速系統(tǒng)△b)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路及環(huán)流

c)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的控制d)轉(zhuǎn)速反向的過渡過程分析4、基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)a)異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型△b)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速主電路、機(jī)械特性△c)

異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速d)基頻以下的電壓補(bǔ)償控制△e）轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)f）轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

△5、基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)a)異步電動(dòng)機(jī)三相原始動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)△b)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型△c)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程d）異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)e）

異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)6、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)a)

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況△b)

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)c)串級調(diào)速的機(jī)械特性7、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)a)同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型△b)同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法△c)他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)d）自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)注意：標(biāo)有“△”的內(nèi)容為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，要注意多個(gè)知識點(diǎn)結(jié)合的綜合性題目的分析。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷考試，試卷結(jié)構(gòu)為問答題和分析計(jì)算題參考書目：阮毅、陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版），機(jī)械工業(yè)出版社,2010電力學(xué)院電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化復(fù)試課程考試大綱科目名稱電力系統(tǒng)綜合科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)（一）電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析1、電力系統(tǒng)的基本概念a）電力系統(tǒng)的基本概念、作用、特點(diǎn)及要求△b）額定電壓的概念2、電力系統(tǒng)各元件的特性和數(shù)學(xué)模型a）變壓器、輸電線路、負(fù)荷的工作原理及運(yùn)行特性b）元件的等值電路及其參數(shù)表征△c）元件參數(shù)的計(jì)算（有名值、標(biāo)幺值）d）電力系統(tǒng)等值電路的形成和化簡3、簡單電力網(wǎng)的計(jì)算和分析a)潮流計(jì)算的基本概念△b)電壓降落（電壓損耗）、功率損耗的基本概念△c)輻射網(wǎng)和環(huán)網(wǎng)中潮流分布的計(jì)算方法△d)功率分點(diǎn)的基本概念△e）電力網(wǎng)中潮流調(diào)整控制的措施4、復(fù)雜電力系統(tǒng)潮流的計(jì)算機(jī)算法a)電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的分類及特征△b)導(dǎo)納矩陣的形成和修改c)牛拉法潮流計(jì)算的數(shù)學(xué)原理△d)雅克比矩陣、修正方程的結(jié)構(gòu)特征△e）快速分解法的基本原理、適用范圍、修正方程的結(jié)構(gòu)特征5、電力系統(tǒng)運(yùn)行方式的調(diào)整與控制a)無功功率平衡、電壓質(zhì)量的基本概念b)電壓調(diào)整方法及其基本原理、適用范圍△c)無功功率控制和無功補(bǔ)償措施△d）有功功率平衡、頻率調(diào)整的基本概念e）有功電源和有功負(fù)荷的功率—頻率特性△f）頻率的一次調(diào)整、二次調(diào)整的基本概念、調(diào)頻原理g）互聯(lián)系統(tǒng)頻率調(diào)整原則△h）有功功率最優(yōu)分配數(shù)學(xué)模型和分配原則（二）電力系統(tǒng)暫態(tài)分析1、電力系統(tǒng)故障分析的基本知識a）短路的基本概念△b）標(biāo)幺值的基本概念c）無限大功率電源的基本概念△d）無限大功率電源供電的三相短路電流的組成及特征△e）短路沖擊電流、短路容量的基本概念及用途2、同步發(fā)電機(jī)突然三相短路分析a）同步發(fā)電機(jī)的基本方程（dq坐標(biāo)變換后）b）同步發(fā)電機(jī)的同步參數(shù)、暫態(tài)參數(shù)、次暫態(tài)參數(shù)及其含義△c）同步發(fā)電機(jī)供電的三相短路電流的組成及特征△3、電力系統(tǒng)各元件的序參數(shù)和等值電路a）對稱分量法的概念、數(shù)學(xué)表達(dá)、適用范圍△b）各元件序參數(shù)的形成及計(jì)算c）影響各元件序參數(shù)的因素及影響情況分析△d）各序電流的流通情況分析△4、電力系統(tǒng)短路計(jì)算a）轉(zhuǎn)移阻抗、計(jì)算電抗的基本概念△b）簡單電力系統(tǒng)三相短路電流的計(jì)算方法c）復(fù)合序網(wǎng)的組成△d）短路電流與序電流、短路點(diǎn)電壓與序電壓的關(guān)系e）短路后電流/序電流、電壓/序電壓的變化趨勢與計(jì)算方法△5、電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析a）功角穩(wěn)定性（即同步穩(wěn)定性）的基本概念、功角的物理含義、干擾的基本概念△b）同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程△c）靜態(tài)穩(wěn)定性的基本概念、暫態(tài)穩(wěn)定性的基本概念、等面積定則的基本概念△d）簡單電力系統(tǒng)的小干擾法靜態(tài)穩(wěn)定性分析e）提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要措施（三）電力系統(tǒng)繼電保護(hù)1、繼電保護(hù)的基本知識a）繼電保護(hù)的基本概念及其在電力系統(tǒng)中的作用b）繼電保護(hù)的基本要求及它們之間的關(guān)系△2、輸電線路保護(hù)a）階段式電流保護(hù)的基本原理和整定計(jì)算原則△b）裝設(shè)方向元件、振蕩閉鎖裝置的必要性△c）三段式零序電流保護(hù)的基本原理和作用d）距離保護(hù)的基本原理和阻抗繼電器的動(dòng)作特性△e）影響阻抗保護(hù)正確動(dòng)作的因素f）縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的工作原理和整定計(jì)算原則△3、電力變壓器保護(hù)a）變壓器保護(hù)的配置原則、作用b）變壓器縱差動(dòng)保護(hù)的基本原理△c）變壓器接地和相間保護(hù)的工作原理4、發(fā)電機(jī)保護(hù)a）發(fā)電機(jī)保護(hù)的配置原則、作用b）發(fā)電機(jī)匝間短路保護(hù)的基本原理△c）發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)的工作原理d）發(fā)電機(jī)負(fù)序電流保護(hù)和定子繞組單相接地保護(hù)的工作原理△5、自動(dòng)重合閘裝置a）自動(dòng)重合閘的類型及其在電力系統(tǒng)中的作用b）自動(dòng)重合閘配置原則、工作原理△c）繼電保護(hù)與重合閘的配合△注意：標(biāo)有“△”的內(nèi)容為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，要注意多個(gè)知識點(diǎn)結(jié)合的綜合性題目的分析。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷考試，試卷結(jié)構(gòu)為問答分析題和計(jì)算題參考書目：1.電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析①陳珩，電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析（第4版），中國電力出版社，2015②夏道止，電力系統(tǒng)分析（第2版），中國電力出版社，20112.電力系統(tǒng)暫態(tài)分析①李光琦，電力系統(tǒng)暫態(tài)分析（第3版），中國電力出版社，2007②夏道止，電力系統(tǒng)分析（第2版），中國電力出版社，20113.電力系統(tǒng)繼電保護(hù)張保會(huì)、尹項(xiàng)根，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)（第2版），中國電力出版社，2010賀家李等，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理（第4版），中國電力出版社，2010電力學(xué)院電氣工程復(fù)試課程考試大綱科目名稱第一模塊:電力系統(tǒng)綜合科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)（一）電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析1、電力系統(tǒng)的基本概念a）電力系統(tǒng)的基本概念、作用、特點(diǎn)及要求△b）額定電壓的概念2、電力系統(tǒng)各元件的特性和數(shù)學(xué)模型a）變壓器、輸電線路、負(fù)荷的工作原理及運(yùn)行特性b）元件的等值電路及其參數(shù)表征△c）元件參數(shù)的計(jì)算（有名值、標(biāo)幺值）d）電力系統(tǒng)等值電路的形成和化簡3、簡單電力網(wǎng)的計(jì)算和分析a)潮流計(jì)算的基本概念△b)電壓降落（電壓損耗）、功率損耗的基本概念△c)輻射網(wǎng)和環(huán)網(wǎng)中潮流分布的計(jì)算方法△d)功率分點(diǎn)的基本概念△e）電力網(wǎng)中潮流調(diào)整控制的措施4、復(fù)雜電力系統(tǒng)潮流的計(jì)算機(jī)算法a)電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的分類及特征△b)導(dǎo)納矩陣的形成和修改c)牛拉法潮流計(jì)算的數(shù)學(xué)原理△d)雅克比矩陣、修正方程的結(jié)構(gòu)特征△e）快速分解法的基本原理、適用范圍、修正方程的結(jié)構(gòu)特征5、電力系統(tǒng)運(yùn)行方式的調(diào)整與控制a)無功功率平衡、電壓質(zhì)量的基本概念b)電壓調(diào)整方法及其基本原理、適用范圍△c)無功功率控制和無功補(bǔ)償措施△d）有功功率平衡、頻率調(diào)整的基本概念e）有功電源和有功負(fù)荷的功率—頻率特性△f）頻率的一次調(diào)整、二次調(diào)整的基本概念、調(diào)頻原理g）互聯(lián)系統(tǒng)頻率調(diào)整原則△h）有功功率最優(yōu)分配數(shù)學(xué)模型和分配原則（二）電力系統(tǒng)暫態(tài)分析1、電力系統(tǒng)故障分析的基本知識a）短路的基本概念△b）標(biāo)幺值的基本概念c）無限大功率電源的基本概念△d）無限大功率電源供電的三相短路電流的組成及特征△e）短路沖擊電流、短路容量的基本概念及用途2、同步發(fā)電機(jī)突然三相短路分析a）同步發(fā)電機(jī)的基本方程（dq坐標(biāo)變換后）b）同步發(fā)電機(jī)的同步參數(shù)、暫態(tài)參數(shù)、次暫態(tài)參數(shù)及其含義△c）同步發(fā)電機(jī)供電的三相短路電流的組成及特征△3、電力系統(tǒng)各元件的序參數(shù)和等值電路a）對稱分量法的概念、數(shù)學(xué)表達(dá)、適用范圍△b）各元件序參數(shù)的形成及計(jì)算c）影響各元件序參數(shù)的因素及影響情況分析△d）各序電流的流通情況分析△4、電力系統(tǒng)短路計(jì)算a）轉(zhuǎn)移阻抗、計(jì)算電抗的基本概念△b）簡單電力系統(tǒng)三相短路電流的計(jì)算方法c）復(fù)合序網(wǎng)的組成△d）短路電流與序電流、短路點(diǎn)電壓與序電壓的關(guān)系e）短路后電流/序電流、電壓/序電壓的變化趨勢與計(jì)算方法△5、電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析a）功角穩(wěn)定性（即同步穩(wěn)定性）的基本概念、功角的物理含義、干擾的基本概念△b）同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程△c）靜態(tài)穩(wěn)定性的基本概念、暫態(tài)穩(wěn)定性的基本概念、等面積定則的基本概念△d）簡單電力系統(tǒng)的小干擾法靜態(tài)穩(wěn)定性分析e）提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要措施（三）電力系統(tǒng)繼電保護(hù)1、繼電保護(hù)的基本知識a）繼電保護(hù)的基本概念及其在電力系統(tǒng)中的作用b）繼電保護(hù)的基本要求及它們之間的關(guān)系△2、輸電線路保護(hù)a）階段式電流保護(hù)的基本原理和整定計(jì)算原則△b）裝設(shè)方向元件、振蕩閉鎖裝置的必要性△c）三段式零序電流保護(hù)的基本原理和作用d）距離保護(hù)的基本原理和阻抗繼電器的動(dòng)作特性△e）影響阻抗保護(hù)正確動(dòng)作的因素f）縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的工作原理和整定計(jì)算原則△3、電力變壓器保護(hù)a）變壓器保護(hù)的配置原則、作用b）變壓器縱差動(dòng)保護(hù)的基本原理△c）變壓器接地和相間保護(hù)的工作原理4、發(fā)電機(jī)保護(hù)a）發(fā)電機(jī)保護(hù)的配置原則、作用b）發(fā)電機(jī)匝間短路保護(hù)的基本原理△c）發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)的工作原理d）發(fā)電機(jī)負(fù)序電流保護(hù)和定子繞組單相接地保護(hù)的工作原理△5、自動(dòng)重合閘裝置a）自動(dòng)重合閘的類型及其在電力系統(tǒng)中的作用b）自動(dòng)重合閘配置原則、工作原理△c）繼電保護(hù)與重合閘的配合△注意：標(biāo)有“△”的內(nèi)容為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，要注意多個(gè)知識點(diǎn)結(jié)合的綜合性題目的分析。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷考試，試卷結(jié)構(gòu)為問答分析題和計(jì)算題參考書目：1.電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析①陳珩，電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析（第4版），中國電力出版社，2015②夏道止，電力系統(tǒng)分析（第2版），中國電力出版社，20112.電力系統(tǒng)暫態(tài)分析①李光琦，電力系統(tǒng)暫態(tài)分析（第3版），中國電力出版社，2007②夏道止，電力系統(tǒng)分析（第2版），中國電力出版社，20113.電力系統(tǒng)繼電保護(hù)張保會(huì)、尹項(xiàng)根，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)（第2版），中國電力出版社，2010賀家李等，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理（第4版），中國電力出版社，2010科目名稱第二模塊:電力電子綜合科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)(一)自動(dòng)控制原理1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)和求取。掌握簡單系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。掌握結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的繪制及關(guān)系，結(jié)構(gòu)圖的等效變換和運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2、線性系統(tǒng)時(shí)域分析法掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、典型時(shí)域響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算。理解主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，能估算高階系統(tǒng)的性能指標(biāo)。3、線性系統(tǒng)的根軌跡法正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢。4、線性系統(tǒng)的頻域分析法掌握頻率特性的概念。掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線、近似對數(shù)頻率特性曲線的方法，以及應(yīng)用頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法。掌握相角裕度和幅值裕度的概念及計(jì)算。了解閉環(huán)頻率特性的概念和繪制方法，掌握系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。掌握用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和對數(shù)頻率特性曲線確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5、線性系統(tǒng)的校正方法掌握常用校正網(wǎng)絡(luò)頻率特性，能正確選擇校正方式，重點(diǎn)掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法。了解反饋校正的設(shè)計(jì)方法。6、線性離散系統(tǒng)的分析與校正理解脈沖傳遞函數(shù)的定義，掌握Z域穩(wěn)定性判定方法、穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法。了解離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解方法。7、非線性控制系統(tǒng)分析掌握分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法。8、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合掌握線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算。掌握可控性與可觀測性的概念及判據(jù)。了解常用的反饋結(jié)構(gòu)及對系統(tǒng)的影響，掌握系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，掌握全維狀態(tài)觀測器及降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。理解李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性概念；掌握利用李雅普諾夫第二法判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。(二)電力電子技術(shù)1、電力電子技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用a）電力電子技術(shù)的形成與特點(diǎn)△b）電力電子技術(shù)的發(fā)展概況c）電力電子技術(shù)的研究內(nèi)容與應(yīng)用△2、電力電子器件a）電力電子器件的分類△b）電力二極管、晶閘管的特性c）典型全控型器件的特性（GTR、功率MOSFET、IGBT）△d）新型電力電子器件、功率集成電路與功率模塊3、整流電路a)單相可控整流電路△b)三相可控整流電路△c)變壓器漏感對整流電路的影響d)整流電路的諧波和功率因數(shù)△e)整流電路的有源逆變工作狀態(tài)△4、逆變電路a)換流方式△b)電壓型逆變電路（單相、三相）△c)電流型逆變電路d）多重逆變電路與多電平逆變電路5、直流－直流變換電路a)基本斬波電路（降壓斬波電路、升壓斬波電路）△b)復(fù)合斬波電路和多相多重?cái)夭娐穋)帶隔離變壓器的直流－直流變換電路的特點(diǎn)△6、交流－交流變換電路a)單相交流調(diào)壓電路和單相交流調(diào)功電路△b)三相交流調(diào)壓電路和三相交流調(diào)功電路c)交－交變頻電路的基本工作原理與特性△7、PWM控制技術(shù)a)PWM控制的基本原理△b)PWM逆變電路及其控制方法△c)PWM跟蹤控制技術(shù)8、軟開關(guān)技術(shù)a)軟開關(guān)的基本概念和軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法△b)軟開關(guān)電路的分類c)典型的軟開關(guān)電路9、電力電子器件應(yīng)用的共性問題a)常用電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路（晶閘管、功率MOSFET、IGBT）△b)全控型電力電子器件的緩沖電路△c)電力電子器件的保護(hù)d）電力電子器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用10、電力電子技術(shù)的應(yīng)用a)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)b)不間斷電源c)開關(guān)電源(三)交直流調(diào)速系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a）穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性△b）轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)△c）比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

d）直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析△e）

轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的過電流問題

f）帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)2、

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a）

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成△b）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型c）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析△d）轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)△3、可逆控制和弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)a)直流PWN可逆調(diào)速系統(tǒng)△b)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路及環(huán)流

c)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的控制d)轉(zhuǎn)速反向的過渡過程分析4、基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)a)異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型△b)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速主電路、機(jī)械特性△c)

異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速d)基頻以下的電壓補(bǔ)償控制△e）轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)f）轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

△5、基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)a)異步電動(dòng)機(jī)三相原始動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)△b)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型△c)異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程d）異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)e）

異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)6、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)a)

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況△b)

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)c)串級調(diào)速的機(jī)械特性7、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)a)同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型△b)同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法△c)他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)d）自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)注意：標(biāo)有“△”的內(nèi)容為重點(diǎn)掌握內(nèi)容，要注意多個(gè)知識點(diǎn)結(jié)合的綜合性題目的分析。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷考試，試卷結(jié)構(gòu)為問答題和分析計(jì)算題參考書目：胡壽松主編．自動(dòng)控制原理（第六版）．北京：科學(xué)出版社，2013王兆安、劉進(jìn)軍，電力電子技術(shù)（第5版），機(jī)械工業(yè)出版社，2009阮毅、陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版），機(jī)械工業(yè)出版社,2010電力學(xué)院控制工程復(fù)試課程考試大綱科目名稱自動(dòng)控制原理科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)和求取。掌握簡單系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。掌握結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的繪制及關(guān)系，結(jié)構(gòu)圖的等效變換和運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2、線性系統(tǒng)時(shí)域分析法掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、典型時(shí)域響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算。理解主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，能估算高階系統(tǒng)的性能指標(biāo)。3、線性系統(tǒng)的根軌跡法正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢。4、線性系統(tǒng)的頻域分析法掌握頻率特性的概念。掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線、近似對數(shù)頻率特性曲線的方法，以及應(yīng)用頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法。掌握相角裕度和幅值裕度的概念及計(jì)算。了解閉環(huán)頻率特性的概念和繪制方法，掌握系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。掌握用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和對數(shù)頻率特性曲線確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5、線性系統(tǒng)的校正方法掌握常用校正網(wǎng)絡(luò)頻率特性，能正確選擇校正方式，重點(diǎn)掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法。了解反饋校正的設(shè)計(jì)方法。6、線性離散系統(tǒng)的分析與校正理解脈沖傳遞函數(shù)的定義，掌握Z域穩(wěn)定性判定方法、穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法。了解離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解方法。7、非線性控制系統(tǒng)分析掌握分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法。8、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合掌握線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算。掌握可控性與可觀測性的概念及判據(jù)。了解常用的反饋結(jié)構(gòu)及對系統(tǒng)的影響，掌握系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，掌握全維狀態(tài)觀測器及降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。理解李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性概念；掌握利用李雅普諾夫第二法判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷全部為分析計(jì)算題參考書目：胡壽松主編．自動(dòng)控制原理（第六版）．北京：科學(xué)出版社，2013科目名稱微機(jī)原理及接口技術(shù)科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、微型計(jì)算機(jī)的基本知識、基本電路和基本原理掌握數(shù)制、邏輯電路和布爾代數(shù)等知識，掌握二進(jìn)制的運(yùn)算方法和加法電路的設(shè)計(jì)方法。理解算術(shù)邏輯單元、觸發(fā)器、寄存器、三態(tài)輸出電路、總線結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器等基本電路的作用和實(shí)現(xiàn)方法。理解微型計(jì)算機(jī)的簡化形式的組成及其工作原理。2、微處理器的結(jié)構(gòu)、工作模式和操作功能掌握8086/8088CPU的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理解執(zhí)行部件和接口部件的功能，了解CPU引腳信號、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和總線的工作周期，理解最小和最大工作模式的應(yīng)用特點(diǎn)，了解復(fù)位操作、總線操作、中斷操作規(guī)律，掌握總線的讀寫操作的時(shí)序。了解MCS-51系列單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。3、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)方法正確理解指令的格式與尋址方式，掌握傳送類指令、數(shù)據(jù)操作類指令、串操作類指令和控制類指令的本質(zhì)特點(diǎn)及功能。掌握程序設(shè)計(jì)的步驟和方法，理解簡單程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序和查表程序的特點(diǎn)和編程方法。4、匯編語言與匯編程序設(shè)計(jì)掌握8086匯編語言的基本語法。熟悉偽指令、宏指令和系統(tǒng)功能調(diào)用等內(nèi)容。掌握匯編程序設(shè)計(jì)的編程方法。5、輸入/輸出接口掌握輸入/輸出的控制方式，理解并行通信接口和串行通信接口的特點(diǎn)及工作方式，掌握并行接口芯片8255A和串行接口芯片8251A結(jié)構(gòu)、功能和控制字約定以及編程應(yīng)用方法。6、中斷控制器，計(jì)數(shù)/定時(shí)控制器、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器掌握中斷控制器8259A，計(jì)數(shù)/定時(shí)控制器8253、A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809及D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的工作原理及設(shè)計(jì)應(yīng)用方法。7、32位微處理器的結(jié)構(gòu)、PC總線及整機(jī)結(jié)構(gòu)了解32位微處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式。掌握計(jì)算機(jī)總線的概念及作用，了解整機(jī)結(jié)構(gòu)的組成部件及其功能。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷題目類型為簡述題、分析題和綜合應(yīng)用題參考書目：鄒逢興，微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第2版），清華大學(xué)出版社，2015科目名稱計(jì)算機(jī)控制科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其異同點(diǎn)。2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)掌握輸入輸出過程通道的類型和功能。掌握數(shù)字量輸入通道和輸出通道的構(gòu)成及設(shè)計(jì)。掌握A/D、D/A轉(zhuǎn)換的工作原理。掌握模擬量輸入通道和輸出通道的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)，能根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，熟練地進(jìn)行模擬量輸入通道和輸出通道的硬件電路設(shè)計(jì)，接口地址譯碼和軟件編程。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號變換、數(shù)學(xué)描述和分析方法正確理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中從模擬信號變換到數(shù)字信號的采樣、量化、編碼和由數(shù)字信號變換到模擬信號的解碼、保持等信號變換原理。掌握香農(nóng)采樣定理。掌握線性離散系統(tǒng)在時(shí)域、復(fù)域、頻域的數(shù)學(xué)描述和相互關(guān)系。掌握線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。正確理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的含義及相互關(guān)系。掌握線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法掌握基于經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法。掌握連續(xù)控制器的基本離散化方法。掌握位置式和增量式兩種基本數(shù)字PID控制方法的基本結(jié)構(gòu)、異同點(diǎn)。正確理解PID控制的積分飽和效應(yīng)。掌握常用的數(shù)字PID改進(jìn)算法原理。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接數(shù)字化設(shè)計(jì)方法。理解最少拍的含義，掌握有紋波和無紋波最小拍控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)方法。理解紋波產(chǎn)生的原因、最小拍系統(tǒng)的局限性及改進(jìn)措施。理解Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)脑?。掌握純滯后補(bǔ)償?shù)臄?shù)字控制器設(shè)計(jì)方法。掌握利用達(dá)林(Dahlin)算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的方法。理解振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及其消除方法。掌握基于狀態(tài)空間模型進(jìn)行極點(diǎn)配置的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)方法。掌握基于狀態(tài)空間模型進(jìn)行數(shù)字控制器最優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法。5、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制掌握計(jì)算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。掌握集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的體系結(jié)構(gòu)、工作原理及其異同點(diǎn)。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試題類型為簡答題、分析設(shè)計(jì)題。參考書目：高金源，夏潔．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)．北京：高等教育出版社，2010科目名稱自動(dòng)檢測技術(shù)科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、檢測技術(shù)理論基礎(chǔ)掌握檢測技術(shù)的基本知識，包括測量與誤差的基本概念、測量誤差的處理方法和自動(dòng)化儀表的質(zhì)量指標(biāo)。2、主要過程參數(shù)的檢測方法掌握溫標(biāo)的基本概念及溫標(biāo)的傳遞。掌握熱電偶的測溫原理、熱電偶的冷端處理。掌握熱電阻測溫原理、熱電阻的接線方式。掌握熱敏電阻、集成溫度傳感器測溫原理。掌握非接觸式測溫的基本原理，掌握黑體熱輻射與溫度的關(guān)系，掌握亮度溫度、輻射溫度、比色溫度的特點(diǎn)。掌握壓力壓差的基本概念。掌握電阻應(yīng)變式壓力傳感器的原理及測量電路、電容式差壓變送器的基本工作原理。掌握流量的基本概念及流量測量的主要方法及其基本原理。掌握流量儀表流量特性的概念。掌握差壓式流量計(jì)、容積式流量計(jì)、電磁流量計(jì)和超聲波流量計(jì)的基本工作原理。掌握物位檢測的概念。掌握壓力法、浮子法、電磁法、超聲波法測量液位的原理。掌握成分分析和物性檢測的基本概念。掌握熱導(dǎo)式氣體分析的基本原理、氧氣的檢測與分析原理、紅外線氣體分析原理。3、機(jī)械量的檢測方法掌握機(jī)械量檢測的基本概念。掌握位移檢測的原理，包括差動(dòng)變壓器、電容式位移變換器。掌握電渦流式傳感器、光柵傳感器、霍爾式傳感器、光電碼盤的基本測量原理，及其用于檢測相關(guān)機(jī)械量的方法。4、變送器與執(zhí)行器掌握變送器的基本概念，包括零點(diǎn)遷移、量程調(diào)整和信號傳輸方式。掌握智能變送器的基本硬件結(jié)構(gòu)。掌握開關(guān)量執(zhí)行儀表、電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器，電－氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器（包括智能閥門定位器）的工作原理以及閥門的理想流量特性、實(shí)際流量特性。掌握如何選用執(zhí)行器（包括流量特性、氣開和氣關(guān)、單座和雙座等）。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷結(jié)構(gòu)：填空題、問答題。參考書目：張毅主編．自動(dòng)檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)（第3版）．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012電力學(xué)院控制科學(xué)與工程復(fù)試課程考試大綱科目名稱自動(dòng)控制原理科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)和求取。掌握簡單系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。掌握結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的繪制及關(guān)系，結(jié)構(gòu)圖的等效變換和運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2、線性系統(tǒng)時(shí)域分析法掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，能夠熟練運(yùn)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行相關(guān)的分析計(jì)算。正確理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念，掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能之間的相互關(guān)系。掌握欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、典型時(shí)域響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算。理解主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，能估算高階系統(tǒng)的性能指標(biāo)。3、線性系統(tǒng)的根軌跡法正確理解根軌跡的概念。掌握根軌跡繪制的基本法則。掌握繪制常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的方法。能夠根據(jù)根軌跡定性分析系統(tǒng)指標(biāo)隨參數(shù)變化的趨勢。4、線性系統(tǒng)的頻域分析法掌握頻率特性的概念。掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線、近似對數(shù)頻率特性曲線的方法，以及應(yīng)用頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法。掌握相角裕度和幅值裕度的概念及計(jì)算。了解閉環(huán)頻率特性的概念和繪制方法，掌握系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。掌握用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和對數(shù)頻率特性曲線確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5、線性系統(tǒng)的校正方法掌握常用校正網(wǎng)絡(luò)頻率特性，能正確選擇校正方式，重點(diǎn)掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法。了解反饋校正的設(shè)計(jì)方法。6、線性離散系統(tǒng)的分析與校正理解脈沖傳遞函數(shù)的定義，掌握Z域穩(wěn)定性判定方法、穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法。了解離散系統(tǒng)響應(yīng)的求解方法。7、非線性控制系統(tǒng)分析掌握分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法。8、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合掌握線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算。掌握可控性與可觀測性的概念及判據(jù)。了解常用的反饋結(jié)構(gòu)及對系統(tǒng)的影響，掌握系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，掌握全維狀態(tài)觀測器及降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)。理解李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性概念；掌握利用李雅普諾夫第二法判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷全部為分析計(jì)算題參考書目：胡壽松主編．自動(dòng)控制原理（第六版）．北京：科學(xué)出版社，2013科目名稱微機(jī)原理及接口技術(shù)科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、微型計(jì)算機(jī)的基本知識、基本電路和基本原理掌握數(shù)制、邏輯電路和布爾代數(shù)等知識，掌握二進(jìn)制的運(yùn)算方法和加法電路的設(shè)計(jì)方法。理解算術(shù)邏輯單元、觸發(fā)器、寄存器、三態(tài)輸出電路、總線結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器等基本電路的作用和實(shí)現(xiàn)方法。理解微型計(jì)算機(jī)的簡化形式的組成及其工作原理。2、微處理器的結(jié)構(gòu)、工作模式和操作功能掌握8086/8088CPU的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理解執(zhí)行部件和接口部件的功能，了解CPU引腳信號、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和總線的工作周期，理解最小和最大工作模式的應(yīng)用特點(diǎn)，了解復(fù)位操作、總線操作、中斷操作規(guī)律，掌握總線的讀寫操作的時(shí)序。了解MCS-51系列單片機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。3、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)方法正確理解指令的格式與尋址方式，掌握傳送類指令、數(shù)據(jù)操作類指令、串操作類指令和控制類指令的本質(zhì)特點(diǎn)及功能。掌握程序設(shè)計(jì)的步驟和方法，理解簡單程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序和查表程序的特點(diǎn)和編程方法。4、匯編語言與匯編程序設(shè)計(jì)掌握8086匯編語言的基本語法。熟悉偽指令、宏指令和系統(tǒng)功能調(diào)用等內(nèi)容。掌握匯編程序設(shè)計(jì)的編程方法。5、輸入/輸出接口掌握輸入/輸出的控制方式，理解并行通信接口和串行通信接口的特點(diǎn)及工作方式，掌握并行接口芯片8255A和串行接口芯片8251A結(jié)構(gòu)、功能和控制字約定以及編程應(yīng)用方法。6、中斷控制器，計(jì)數(shù)/定時(shí)控制器、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器掌握中斷控制器8259A，計(jì)數(shù)/定時(shí)控制器8253、A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809及D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的工作原理及設(shè)計(jì)應(yīng)用方法。7、32位微處理器的結(jié)構(gòu)、PC總線及整機(jī)結(jié)構(gòu)了解32位微處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式。掌握計(jì)算機(jī)總線的概念及作用，了解整機(jī)結(jié)構(gòu)的組成部件及其功能。二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)閉卷筆試，試卷題目類型為簡述題、分析題和綜合應(yīng)用題參考書目：鄒逢興，微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第2版），清華大學(xué)出版社，2015科目名稱計(jì)算機(jī)控制科目代碼一、考試范圍及要點(diǎn)1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其異同點(diǎn)。2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)掌握輸入輸出過程通道的類型和功能。掌握數(shù)字量輸入通道和輸出通道的構(gòu)成及設(shè)計(jì)。掌握A/D、D/A轉(zhuǎn)換的工作原理。掌握模擬量輸入通道和輸出通道的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)，能根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，熟練地進(jìn)行模擬量輸入通道和輸出通道的硬件電路設(shè)計(jì)，接口地址譯碼和軟件編程。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號變換、數(shù)學(xué)描述和分析方法正確理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中從模擬信號變換到數(shù)字信號的采樣、量化、編碼和由數(shù)字信號變換到模擬信號的解碼、保持等信號變換原理。掌握香農(nóng)采樣定理。掌握線性離散系統(tǒng)在時(shí)域、復(fù)域、頻域的數(shù)學(xué)描述和相互關(guān)系。掌握線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。正確理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的含義及相互關(guān)系。掌握線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法掌握基于經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法。掌握連續(xù)控制器的基本離散化方法。掌握位置式和增量式兩種基本數(shù)字PID控制方法的基本結(jié)構(gòu)、異同點(diǎn)。正確理解PID控制的積分飽和效應(yīng)。掌握常用的數(shù)字PID改進(jìn)算法原理。掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接數(shù)字化設(shè)計(jì)方法。理解最少拍的含義，掌握有紋波和無紋波最小拍控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)方法。理解紋波產(chǎn)生的原因、最小拍系統(tǒng)的局限性及改進(jìn)措施。理解Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)脑怼Ｕ莆占儨笱a(bǔ)償?shù)臄?shù)字控制器設(shè)計(jì)方法。掌握利用達(dá)林(Dahlin)算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的方法。理解振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及其消除方法。掌握基于狀態(tài)