智能車開題報(bào)告

一、智能車的應(yīng)用前景隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的快速發(fā)展，一些消費(fèi)類產(chǎn)品漸漸呈現(xiàn)智能化的發(fā)展趨勢。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，它可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)?，F(xiàn)在的學(xué)問工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)電一體化和工業(yè)一體化等很多領(lǐng)域都向著智能化方問發(fā)展，人們要求系統(tǒng)越來越智能化。明顯傳統(tǒng)的系統(tǒng)限制觀念是平安無法滿意人們的需求，而智能限制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的限制系統(tǒng)完備的結(jié)合起來，在應(yīng)用于科學(xué)探討、智能救授等方面具有極高的現(xiàn)實(shí)意義。如今高科技含量的電子類產(chǎn)品儼然成為了發(fā)展主流，越來越受人們寵愛。各種智能化小車也占據(jù)了市場的大部分比重。遙控小車，須要人為的限制轉(zhuǎn)向、啟動停止、前進(jìn)后退，并完成一些預(yù)期想要的動作。而智能小車，則可以通過計(jì)算機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)對行駛方向、啟動停止以及速度的限制，無需人工干預(yù)。它是集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能以及人工自動限制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。雖然目前對于智能小車的探討還處于發(fā)展階段，但是計(jì)算機(jī)限制和電子技術(shù)的融合為智能小車的高度智能化開拓了廣袤的前景。在以后的人類社會中，智能小車的應(yīng)用將會更為廣泛。二、國外探討現(xiàn)狀國外智能車輛的探討歷史較長,始于上世紀(jì)50年頭。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個階段:第一階段，20世紀(jì)50年頭是智能車輛探討的初始階段。1954年美國BarrettElectronics公司探討開發(fā)了世界上第一臺自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS。在20世紀(jì)60年頭，美國往月球發(fā)送了兩次無人勘探器。前蘇聯(lián)則在1959~1976年間，總共放射了兩個月球探測車。其次階段，從80年頭中后期起先,,世界主要發(fā)達(dá)國家對智能車輛開展了卓有成效的探討。在歐洲,普羅米修斯項(xiàng)目于1986年起先了在智能車輛領(lǐng)域的探究；在美洲，美國起先組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)支配（IVI）；在亞洲，日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。第三階段，從90年頭起先,智能車輛進(jìn)入了深化、系統(tǒng)、大規(guī)模探討階段。世紀(jì)90年頭，美國JPL開發(fā)研制的Sojoumer號勘探小車登陸火星。21世紀(jì)初，來自美國的“機(jī)遇號”和“志氣號”勘探小車再次訪問火星。德國正探討開發(fā)“MOVEANDPLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開汽車一樣。除了這些探討單位，各智能機(jī)器企業(yè)也投入大量人力、財(cái)力開發(fā)機(jī)器人等智能系統(tǒng)。國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：(1)、工業(yè)智能機(jī)器:如工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高牢靠性、便于操做和修理)，而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。(2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)，國外已有模塊扮裝配機(jī)器人產(chǎn)品問世。目前，世界上很多國家都在主動進(jìn)行智能小車的探討和設(shè)計(jì)開發(fā)，已應(yīng)用于多個領(lǐng)域，尤其是在軍事、探測領(lǐng)域的應(yīng)用特殊突出。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互限制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出試驗(yàn)室進(jìn)入好用化階段。美國放射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)勝利應(yīng)用的最聞名的實(shí)例。三、國內(nèi)探討現(xiàn)狀相比于國外,我國開展智能車輛技術(shù)方面的探討起步較晚,起先于20世紀(jì)80年頭。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的探討總體上落后于發(fā)達(dá)國家,并且存在肯定得技術(shù)差距,但還是取得了較為顯著的成果，例如:勝利研制了我國第一輛自主駕駛轎車、開發(fā)了具有多種傳感器的7B.8軍用室外自主車等。我國科技部于2002年正式啟動了“十五”科技攻關(guān)支配重大項(xiàng)目——智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程，其中一個重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車輛平安和協(xié)助駕駛的探討。可以預(yù)料,我國飛速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)力將為智能車輛的探討供應(yīng)一個更加廣袤的前景。智能車是集決策規(guī)劃、環(huán)境感知、協(xié)助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)電一體化人才在國內(nèi)的培育，已經(jīng)起先重視起來，主要表現(xiàn)在高校生的各種大型的創(chuàng)新競賽上，如全國高校生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等，這些都能很好的培育高校生對于機(jī)電一體化的愛好與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)學(xué)問。然而很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國外的差距還是很明顯的。不過，信任經(jīng)過相關(guān)領(lǐng)域的共同努力,我國智能車的技術(shù)水平肯定會得到很大提高。四、項(xiàng)目探討方案4.1本課題探討的主要內(nèi)容此課題是實(shí)現(xiàn)對小車的智能限制，根據(jù)其功能的實(shí)現(xiàn)可以劃分如下模塊：輸入模塊、主控模塊(SPCE061A)、電機(jī)驅(qū)動模塊、輸出模塊、電源模塊。利用這幾個模塊構(gòu)成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對智能小車的限制。4.2采納的探討方案利用上面提到的模塊，完成相應(yīng)的功能：輸入模塊實(shí)現(xiàn)信號的輸入，將錄入的信號作為數(shù)據(jù)源。主控模塊實(shí)現(xiàn)對信號的辨別、識別、與存儲單元中的指令匹配，發(fā)出限制吩咐。輸出模塊限制發(fā)出限制吩咐相對應(yīng)的信號。電源模塊限制電源的連通。首先對存儲器初始化之后進(jìn)行信號初始化進(jìn)入定時器中斷程序限制采樣頻率并按時間間隔將采樣值送入信號樣本隊(duì)列中獲得數(shù)據(jù)并進(jìn)行編碼，將編碼后的數(shù)據(jù)送入存儲器，成為信號資源。從信號資源中獲得數(shù)據(jù)，解碼，填入播放隊(duì)列中，定時器中斷程序從播放隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)送到D/A轉(zhuǎn)換器。4.3設(shè)計(jì)方法在此次課題中，要實(shí)現(xiàn)智能小車的基本功能。首先要了解整個系統(tǒng)的運(yùn)作方法和程序的編制，并查閱相關(guān)資料了解主控模塊(SPCE061A)的運(yùn)用和程序編制，并使其與其他模塊共同運(yùn)作。在硬件方面，構(gòu)建一個小車模型，并與系統(tǒng)模塊搭配，達(dá)到最終的目的。小車采納后輪驅(qū)動,左右后輪共用一個直流減速電機(jī)驅(qū)動,通過調(diào)制前面兩個輪子的方向從而達(dá)到限制小車轉(zhuǎn)向的目。在車體前部分別裝有左右對稱的兩個電感傳感器，當(dāng)小車左邊的傳感器檢測到黑線下方的電線磁場減弱時,說明小車車頭向右邊偏移,這時主控芯片限制前車輪向左轉(zhuǎn)向,車體向左邊修正,同理當(dāng)小車的右邊傳感器檢測到電線磁場減弱時,主控芯片限制前車輪向右轉(zhuǎn)向,車體向右邊修正,這樣小車就會沿著黑線始終行駛。五、項(xiàng)目進(jìn)度支配日期 任務(wù)6月28日至7月5日進(jìn)行課題調(diào)研和資料查閱,7月5日至7月6日開題報(bào)告7月6日至7月8日整體方案設(shè)計(jì)，調(diào)試小車7月8日至7月9日競賽，指導(dǎo)老師評價7月9日至7月10日結(jié)題報(bào)告六、參考文獻(xiàn)何立民單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)