智能小車底盤驅(qū)動(dòng)模塊298_第1頁
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智能小車底盤驅(qū)動(dòng)模塊298_第4頁
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文檔簡(jiǎn)介

功能簡(jiǎn)圖:模塊提供4輸入或者6輸入單片機(jī)信號(hào)，用跳線帽靈活選擇，支持PWM調(diào)速，支持3.3V單片機(jī)，板載上拉電阻，完美解決51單片機(jī)IO口驅(qū)動(dòng)能力不夠的問題。邏輯接口引腳模塊接線方法：IN1-IN4接單片機(jī)，ENA,ENB可以用跳線帽選擇直接接高電平或者用單片機(jī)控制，IN1-IN4

提供4個(gè)跳線帽選擇是否接上10K的上拉電阻，OUT1-OUT2接直流電機(jī)1，OUT3-OUT4接電機(jī)2，VCC，GND分別接電池盒正負(fù)極，當(dāng)VCC電壓大于6V時(shí)，+5為輸出，可以方便給5V的單片機(jī)供電，當(dāng)VCC電壓小于6V時(shí)，需拔掉5V_EN跳線帽，外部

給+5提供一個(gè)5V電壓保證298N芯片的正常工作。

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