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計(jì)算下列各小題（每小題8分，共56分）求圖示電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。R++—已知某一單位反饋系統(tǒng)在的作用下，零狀態(tài)響應(yīng)為，試求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。已知某控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為其中，r(t)為輸入變量，c(t)為輸出變量，為中間變量，為常數(shù)，試畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖(S域)。已知某閉環(huán)傳遞函數(shù)為其單位階躍響應(yīng)c(t)中的最大超調(diào)量%,峰值時(shí)間，試求的數(shù)值。如圖所示結(jié)構(gòu)圖，試畫出對(duì)應(yīng)信號(hào)流圖。H1H1G1G2R(S)+—C(S)G1G2_+H2GH2G3已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求根軌跡漸近線的角度及與實(shí)軸的交點(diǎn)。系統(tǒng)如圖所示，輸入，(1)、試求輸出；(2)、試求穩(wěn)態(tài)誤差（12分）R(S)+E(S)C(S)—已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：；試畫出當(dāng)K變化時(shí)（K>0）閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。（要求有詳細(xì)的求解過程,12分）、已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，(1)試求，對(duì)數(shù)幅頻特性的表達(dá)式；（2）試畫出的漸近線。（10分）五、已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。（10分）-20db/dec20db0-20db/dec

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