輪系減速器研究doc資料

輪系減速器研究導(dǎo)入新課：定義分類應(yīng)用特點(diǎn)一、輪系的分類與應(yīng)用一）輪系的定義由一系列相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系二）輪系的分類按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：混合輪系1.定軸輪系齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中軸線位置都是固定不動的輪系本章重點(diǎn)平面定軸輪系空間定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系在輪系中至少有一個齒輪及軸線是圍繞另一個齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的差動輪系行星輪系3.混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪雙聯(lián)齒輪固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移）三）輪系的應(yīng)用特點(diǎn)1.可獲得較大的傳動比一對齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。2.可作較遠(yuǎn)距離的傳動輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。3.可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求1）變速要求2）換向要求123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。汽車后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解，nH使n1

、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求4.可合成或分解運(yùn)動5.可實(shí)現(xiàn)分路傳動利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運(yùn)動傳給多個運(yùn)動部分，從而實(shí)現(xiàn)分路傳動。鐘表的時分秒針小結(jié)輪系的應(yīng)用特點(diǎn)如下：（1）可獲得很大的傳動比（2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動（3）可方便實(shí)現(xiàn)變速和變向要求（4）可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解

按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否都固定，分三大類：（1）定軸輪系（普通輪系）（2）周轉(zhuǎn)輪系由若干對相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系。（3）混合輪系（5）可實(shí)現(xiàn)分路傳動定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷定軸輪系傳動比的計(jì)算二、定軸輪系傳動比的計(jì)算非平行軸（空間）定軸輪系一）定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷按照輪系中各齒輪的軸線是否平行，有兩種情況：平行軸（平面）定軸輪系1、用標(biāo)注箭頭來確定；2、通過數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相同外嚙合齒輪的對數(shù)為奇數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相反一對圓柱齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達(dá)12121212外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相同注：箭頭表示可見側(cè)圓周速度方向。一對圓錐齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達(dá)兩箭頭同時指向嚙合點(diǎn)兩箭頭同時相背嚙合點(diǎn)1212注：蝸桿傳動按第六章。思考1平行軸傳動的定軸輪系1233′451、用標(biāo)注箭頭來確定；2、因外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)（2對），則1、5兩輪轉(zhuǎn)向相同。如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行軸傳動的定軸輪系思考2如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？例1

如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。解該輪系傳動路線為：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ二）定軸輪系傳動比的計(jì)算在計(jì)算傳動比大小之前要先學(xué)會分析傳動路線設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為n1，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)，則平面定軸輪系的傳動比可寫為：惰輪(過輪):不影響傳動比大小只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪。

平行軸定軸輪系中，若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m,則總傳動比為：當(dāng)結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)結(jié)果為負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。注：轉(zhuǎn)向也可用箭頭在圖上依次畫出來確定。例2

如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。惰輪解：轉(zhuǎn)向也可通過在圖上依次畫箭頭來確定。注：齒輪z2的大小對總傳動比i19毫無影響，叫惰輪。惰輪（中間輪或過橋輪）的應(yīng)用惰輪惰輪加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，不改變傳動比大小。知識鏈接2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ例1：如圖所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。試完成以下內(nèi)容：1、該輪系為平行輪系還是空間輪系，為什么？2、分析該機(jī)構(gòu)的傳動路線；3、輪系中是否存在惰輪？4、已知齒輪1轉(zhuǎn)向，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向；5、求傳動比i17。分析該輪系傳動路線為：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值，說明從動輪7與主動輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。惰輪2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ空間定軸輪系傳動比傳動比的大?。菏啄┒S轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：箭頭法判斷，如圖所示齒輪1和5轉(zhuǎn)向相反123‘454’3傳動比絕對值計(jì)算公式同平面定軸輪系用箭頭法標(biāo)定各輪的轉(zhuǎn)向輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時，傳動比為正;轉(zhuǎn)向相反,則傳動比為負(fù)(最后通過箭頭法判斷后補(bǔ)充上去)軸線不平行的構(gòu)件間的傳動比,沒有

"+"、"-"12345612345678方向如圖所示方向如圖所示三、減速器的應(yīng)用、類型、結(jié)構(gòu)1.應(yīng)用和類型減速器由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動組成圓柱齒輪減速器單級圓錐齒輪減速器蝸桿減速器2.減速器的結(jié)構(gòu)參考教材圖7—40人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)