第七章液壓閥第二節(jié)(精簡(jiǎn))

第二節(jié)方向控制閥方向控制閥類型常見類型方向控制閥單向閥換向閥液控單向閥普通單向閥按通路分類—二通、三通、四通、五通、……按工作位置數(shù)分類—二位、三位、四位、……按控制方式分類電磁換向閥液控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥1、普通單向閥單向閥是用以防止液流倒流的元件，閥芯一般為錐閥或球閥。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。普通單向閥只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止。一、單向閥普通單向閥工作原理通流方向液阻盡可能小，而不通方向應(yīng)有良好的密封，單向閥中的彈簧僅用于使閥芯在閥座上就位，剛度較小，故開啟壓力為0.035~0.05MPa。如換上較硬彈簧可作背壓閥用，壓力為0.2~0.6MPa。2、液控單向閥液控單向閥一種可“雙向通流”的單向閥，它比普通單向閥多一個(gè)控制油口，控制油口壓力一般為主油路壓力的20%~50%。當(dāng)控制油口接油箱時(shí)，油液只能從A→B，功能與普通單向閥相同；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。要注意的是，若取消控制口的作用，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。534圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。3、普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷

(2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相影響。2143(3)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油時(shí)，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮(6)用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸的工作和不加液控單向閥時(shí)相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時(shí)，則活塞左行。若A、B管均不通油時(shí)，液控單向閥的控制口均無壓力，閥1和閥2均閉鎖。這樣，利用兩個(gè)液控單向閥，既不影響缸的正常動(dòng)作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。12AB結(jié)構(gòu)雙向液壓鎖：（雙向閉鎖閥）換向閥利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。二、換向閥滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理是依靠閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來切換液壓油方向的。閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)導(dǎo)通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，以接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。滑閥式換向閥1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理換向閥的標(biāo)記

TPAB如下圖，換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T—回油口。

PTBA彈簧對(duì)中型五、換向閥（1）、換向閥主體結(jié)構(gòu)的符號(hào)用一個(gè)正方形表示換向閥的一個(gè)工作位置（稱之為位），因此二位閥用兩個(gè)相連的正方形表示，三位閥用三個(gè)依次相連的正方形表示，其它的以此類推。2、換向閥的圖形符號(hào)和滑閥機(jī)能PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB換向閥的“位”彈簧對(duì)中型APTAPTB閥的連接（工作）油口數(shù)用通來表示，即是說，稱有三個(gè)油口的為三通，四個(gè)油口的為四通，其它的以此類推。在一方框內(nèi)“↑”的首尾及“T”與方框交點(diǎn)數(shù)表示通數(shù)?！啊北硎具B通，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；“T”表示堵塞通過位和通可表示出換向閥的基本工作職能。換向閥的“通”換向閥主體結(jié)構(gòu)類型名稱結(jié)構(gòu)原理圖符號(hào)二位二通

二位三通二位四通APABPOAPB名稱結(jié)構(gòu)原理圖符號(hào)

二位五通

三位四通三位五通O1O2ABPPOABPO1O2ABPTAB在矩形的兩側(cè)表示出該換向閥的控制方式，把閥芯的控制方式和換位機(jī)能聯(lián)系起來。(2)、控制方式的表示換向閥液壓符號(hào)的缺省油口畫在常態(tài)位，即是說，畫圖時(shí)油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。對(duì)三位閥而言,則畫在中位；對(duì)二位閥而言,油口一般畫在彈簧復(fù)位端。PTAPTAB(3)、畫圖時(shí)的油路連接方式例如：二位二通換向閥的油路連接

二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、常開式（H型）。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

例題指出下列換向閥圖形符號(hào)的錯(cuò)誤。(4)、三位換向閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。三位四通換向閥的中位按其功能來分，常見的如表7-2所列。機(jī)能型號(hào)中位符號(hào)中位油口狀況特點(diǎn)及應(yīng)用OHYP、A、B、O四口全封閉；液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷；P、A、B、O四口全串通；液壓缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，液壓泵卸荷；P口封閉，A、B、O三油口相通；液壓缸活塞浮動(dòng)，液壓泵不卸荷；機(jī)能型號(hào)中位符號(hào)中位油口狀況特點(diǎn)及應(yīng)用PMKP、A、B、三口串通，O油口封閉；泵與液壓缸兩腔相通，可構(gòu)成差動(dòng)連接進(jìn)油方式P、O相通，A與B均封閉；液壓缸活塞閉鎖，液壓泵卸荷，P、A、O相通B口封閉；活塞處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷；可以看到中位機(jī)能雖然不同，但其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通。3、換向閥常見形式電磁換向閥機(jī)動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥電液換向閥按操縱方式分類：

。手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。1）電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，閥芯運(yùn)動(dòng)借助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁換向閥上的電磁鐵按所接電源不同分交流和直流兩種。（1）交流電磁鐵電源簡(jiǎn)單、使用方便、啟動(dòng)力大、反應(yīng)速度較快，但換向時(shí)間短(約0.01~0.07s)、換向沖擊大、噪聲大、換向頻率不能太高(約30次/min左右)，而且當(dāng)閥芯被卡住或由于電壓低等原因吸合不上時(shí)，電磁鐵線圈易燒壞(起動(dòng)電流大)、工作可靠性差；（2）直流電磁鐵在工作或過載情況下，其電流基本不變，因此不會(huì)因閥芯被卡住而燒壞電磁鐵線圈，工作可靠，換向沖擊、噪聲小，換向時(shí)間長(zhǎng)(約0.1~0.15s)，換向頻率允許較高(120次/min，最高可達(dá)240次/min)，但需要直流電源或整流裝置，并且起動(dòng)力小，反應(yīng)速度較慢。

（3）不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。濕式電磁換向閥線圈和銜鐵都浸在有壓油液中，故散熱好，摩擦小。還因油液的阻尼作用而減小了切換向時(shí)的沖擊和噪聲。濕式電磁鐵具有吸聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用最廣的一種電磁鐵。(a)

電磁閥原理圖1,2—線圈3,4—對(duì)中彈簧5,6—套筒7—閥芯8,9—銜鐵10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖電磁換向閥換向原理(a)電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對(duì)中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號(hào)圖液壓系統(tǒng)的PLC控制液壓系統(tǒng)的PLC控制液壓系統(tǒng)的PLC控制液壓系統(tǒng)的PLC控制2）機(jī)動(dòng)（手動(dòng)）換向閥以外力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。 機(jī)動(dòng)換向閥2）機(jī)動(dòng)（手動(dòng)）換向閥以外力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。 手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。用于行程控制，工作可靠，又稱為“行程閥”。手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種，閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式。 行程閥手動(dòng)閥以液壓力推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向。液動(dòng)閥控制壓力不小于0.35MPa(使用條件)。這種閥換向沖擊小，一般用于較大流量(>60L/min)的場(chǎng)合。3）液動(dòng)換向閥閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥三位四通液動(dòng)換向閥

4）、電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)博世力士樂電液換向閥例題DT1或DT2通電時(shí)，液壓缸不動(dòng)作，什么原因？習(xí)題：一、填空題1.根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同，控制閥主要分為