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第二章電路的過渡過程2-1電容元件和電感元件(1)電容元件電容定義:單位:F、μF、pF+u-iC+q-q
流過電容的電流與電容兩端的電壓隨時間的變化的關(guān)系如果是直流電,則i為01用u(0)和q(0)分別表示t=0時刻電容上的電壓和電量則在電容充電過程中:電容兩端的電壓不會突變!2電容是儲能元件,不是耗能元件電容充電—能量獲得過程電容放電—能量釋放過程電容充電時電容所存儲的能量只與其電壓值有關(guān)3(2)電感元件iL+-u當電流i隨時間變化時,線圈的磁通也要隨時間變化,線圈上感應(yīng)電壓就產(chǎn)生。感應(yīng)電壓方向有楞次定律確定對于線性電感電感定義:4若t=0時刻磁通鏈和電流分別為ψ(0)和i(0)流過電感的電流不會突變!52–2動態(tài)電路的過渡過程和初始條件(換路定則)名詞解釋:電路的換路:電路狀態(tài)和結(jié)構(gòu)的突然變動動態(tài)元件(儲能元件)動態(tài)電路電路的響應(yīng)換路定則:換路前后,電感中電流不能突變,電容兩端電壓不能突變6設(shè):開關(guān)動作前的瞬間t=0-開關(guān)動作的瞬間t=0開關(guān)動作后的瞬間t=0+
一.電容元件換路定則uC(0-)=uC(0+)二.電感元件換路定則iL(0-
)=iL(0+)UiLuCRRSLC換路定則僅適用于換路瞬間,根據(jù)換路定則可以確定電路t=0+時電流和電壓的值,即暫態(tài)過程的初始值。7例:求t=0-和t=0+時各電流和電壓值.Is10mAk2KR1R21kR32kLuRiRicuciLuLikU解:t=0-時(設(shè)各電量均已處于穩(wěn)態(tài))U
=Is(R1//R3)=10*1=10V
t=0+時U=0Vt=0-和t=0+
時各電流和電壓值見下表:8iCuLiKiRuRuCiLt0-0+0U/R1=5mA10V10V00U/R3=5mAIs+ic-iL=15mA00Uc/R2=-10mA10V5mA-10VIs10mAK2KR1R21kR32kLuRiRicuciLuLiKU9注意:電感元件上的電流不能突變,但電感上的電壓是可以突變的;電容元件上的電壓不能突變,但電容上的電流是可以突變的。電阻元件上的電流和電壓均可以突變。10一.
RC電路的零輸入響應(yīng)(釋能過程)1.電壓響應(yīng)S由1轉(zhuǎn)向2后:uR+uC=0因為
uR
=i*RduCdt所以RC+uc=0UuCCRSuRic12解得通解:uc=AtRC-e式中A為積分常數(shù)。2-3一階電路的零輸入響應(yīng)duCdt*R=C11uCt根據(jù)換路定則(初始條件):uC(0-)=uC(0+)=U代入通解:0RC-eA=U得A=U得uc響應(yīng):uc=UtRC-et令t=RC,則uc
=U-et式中t----時間常數(shù)U---uc的初始值2.電流響應(yīng)i=u/R=(U/R)tRC-eU0.368Ut當uc下降到U的0.368倍時所需要的時間稱為時間常數(shù)t。12注意:τ=RC,放電時間常數(shù),具有時間的量綱,放電的快慢決定于時間常數(shù)的大小。τ越大,放電越慢;C越大,存儲電荷越多,電阻越大,放電電流越小,這都使得放電時間延長。13R1KR2CUuCR312V2k6k12k50m例:當k閉合后,求uC.解:k閉合后C通過R2和R3放電(零輸入狀態(tài)),故:uc=UCtRC-e式中:R=R2//R3=4kC=50m得uc=7.2-5teUC=R1+R2+R3R3U=7.2V7.2VuCtRC=4×103×50×10-6=0.2(S)14外界輸入激勵信號為零;我們把無電源激勵,輸入信號為零的條件下電路的響應(yīng)稱為零輸入響應(yīng)。RC電路的放電過程,就是零輸入響應(yīng)。15UuCCRSuRicS閉合后:uR+uC=UduCdt即RC+uc=U2-4一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)(儲能過程)假定在換路瞬間(t=0-),電路中所有儲能元件均未儲有能量,我們把電路的這種初始狀態(tài)稱為零狀態(tài)。16uc=U-UtRC-e解此微分方程,并代入初始條件,得:即:=U-U-ettucuCtt0.632UU式中U---uc的穩(wěn)態(tài)值暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量17
例:如圖,當t30時,uC=?設(shè)uC(0-)=0解:根據(jù)戴維南定理:Ro=R1//R2=2K又C’=(C1*C2)/(C1+C2)=1000p等效電路如右下圖,由圖可知,uc為零狀態(tài)響應(yīng):uc=U-UtRC-e-=3-3106t2e(V)uCR1R2C1C2US6K3K2000p2000pAB9VuCR0C’UABS2K1000pUAB==3VR1+R2U*R218S由1轉(zhuǎn)向2后,得KVL方程:U0uCCRSic12UduCdtRC+uc=U2-5一階電路的全響應(yīng)
[uC(0-)10]電源激勵和儲能元件的初始狀態(tài)uC(0-)均不為零時的電路響應(yīng)。也就是零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)的疊加19則uc=U+(U0-U)tRC-e解得:uc=U+AtRC-e將初始條件uc(0-)=U0帶入上式,得積分常數(shù)A:A=U0-UU0uCCRSic12U20uCtUU0U>U0,電源對電容充電U0>U,電容對電源放電則uc=U0tRC-etRC-e+U(1-)零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)電路全響應(yīng)是兩種響應(yīng)的疊加uCUU0t21t-----時間常數(shù),全響應(yīng)表達式推廣到一般:式中:f(t)-----電壓或電流f(∞)-----穩(wěn)態(tài)值f(0+)-----初始值RC電路:
t=RC;2-6一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法f(t)=f(∞)+[f(0+)–f(∞)]tteRL電路:
t=LR22全響應(yīng)uc=U0tRC-etRC-e+U(1-)零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)23例:如下圖,當S由1轉(zhuǎn)向2后多長時間,uC=0?3.
t=RCUuCCRSic12U1.uC(¥)=-U2.uC(0+)=U則uc=-U+(U+U)tRC-e=-U+(2U)tRC-e當uc=0時,U=2UtRC-e即tRC-e=1/2兩邊取ln對數(shù)得:tRC-=ln(0.5)解得t=0.693RC解:f(t)=f(∞)+[f(0+)–f(∞)]e-tt24例:如圖,當t30時,uC=?解:1.uC(¥)=uR2(¥)=1.5V2.uC(0+)=uR2(0-)3.
t=R’CR’=R2//(R1+R3)=4.37Kt=4.37*103*100*10-12=4.37*10-7-得uc=1.5+(1-1.5)te4.37*10-7(U1-U2)R2R1+R2+R3=(0-U2)R2R2+R3==1VU2
-6VR325KR25KC100pU1
+6V10KSuCR125
例:當t30時,求i1(t).i2(t).1.i1(¥)=U/R1=3A2.i1(0+)=U/(R1+R2)=2A3.
t
1=L1/R1=0.01/21.i2(¥)=02.i2(0+)=U/(R1+R2)=2A3.
t
2=L2/R2=0.02得i2(t)=2t0.02-e得i1(t)=3-0.01-e2t解:求i1(t):求i2(t):R1
i1L12W0.01H1WL2
i2U6VS0.02HR2262-7微分電路與積分電路矩形脈沖UtpTtuU:矩形脈沖的幅度;tp:脈沖寬度;T:脈沖周期。UuRCRSic1227
各段電壓波形如下:tp由圖可知:ui=uC+uo當
t
<<tp時:ui=uC又ui=uCtp
35t
條件一.微分電路若S往復(fù)運動,(條件
RC<<tp
)所以uo=RCduidt因為uo=iR=RCducdtuCuRRCUS12uituituCtuR28對于一個交變信號:u
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