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第五章矩陣的相似標(biāo)準(zhǔn)型第一節(jié)特征值與特征向量第二節(jié)相似矩陣第三節(jié)矩陣的對角化第四節(jié)實對稱矩陣的對角化1第一節(jié)特征值與特征向量一.特征值與特征向量的概念二.特征值與特征向量的計算三.特征值與特征向量的性質(zhì)2一.特征值與特征向量的概念定義:設(shè)A是數(shù)域P上一個n階方陣,如果存在數(shù)域P中數(shù)和n維非零列向量,使得特征值的特征向量.則稱為矩陣A的特征值,稱為A的屬于在幾何中,在物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)等的問題.于是我們抽象出下述概念.學(xué)科中,都會提出是否有向量滿足3如①:設(shè)因此,2是A的一個特征值,是A的屬于由于特征值2的一個特征向量.因此,-3是A的一個特征值,是A的屬于特征值-3的一個特征向量.又4①方陣A可以有幾個不同的特征值.②A的屬于同一個特征值的特征向量有無窮多個.說明:問題:如何判斷數(shù)域P上的n階矩陣是否有特征值和特征向量?若有的話,如何求A的全部特征值和特征向量?5是A的屬于特征值的特征向量分析:二.特征值與特征向量存在性的判斷與計算6定義:則稱為A的特征多項式.方程稱為A的特征方程.即7定理1設(shè)A是數(shù)域P上一個n階方陣,則是A的一個特征值是A的特征方程在數(shù)域P上的一個根.是A的屬于特征值的特征向量說明:(1)判斷A是否有特征值就是判斷A的特征方程在數(shù)域P上是否有根.(2)求A的屬于特征值的全部特征向量就是求齊次線性方程組的所有非零解。齊次線性方程組的一個非零解。8☆求A的全部特征值及特征向量的方法:2.求A的特征方程在數(shù)域P上的全部根的全部特征值;就是A則1.計算A的特征多項式3.對于A的每一個特征值,求出齊次線性方程組的一個基礎(chǔ)解系,則A的屬于的全部特征向量為不全為零9例1求如下矩陣的特征值和特征向量.(1)求特征值.
則A的全部特征值為解:A的特征方程為分別求出的非零解(2)求特征向量,即
10對于特征值解齊次線性方程組對系數(shù)矩陣做初等行變換:11一個基礎(chǔ)解系是則A的屬于的全部特征向量是(c1為不等于零任意常數(shù))一般解是12對于特征值解齊次線性方程組對系數(shù)矩陣做出等行變換:13一個基礎(chǔ)解系是(c2,
c3為不全為零任意常數(shù)).一般解是則A的屬于的全部特征向量是14例2求如下矩陣復(fù)數(shù)域上的特征值和特征向量.A的全部特征值為解:A的特征方程是實數(shù)域上的矩陣A沒有特征值,復(fù)數(shù)域上的矩陣15對于特征值求出齊次線性方程組基礎(chǔ)解系為則A的屬于的全部特征向量是(c1為不等于零任意常數(shù))16對于特征值求出齊次線性方程組基礎(chǔ)解系為則A的屬于的全部特征向量是(c2為不等于零任意常數(shù))問題:對角矩陣(上、下三角陣)的特征值是什么?答案:主對角線元素17(1)屬于矩陣A的每一個特征值的特征向量加上零向量構(gòu)成向量空間,稱為A的特征子空間。說明幾個概念和結(jié)論:(2)把特征值在特征多項式中的重數(shù)稱為的代數(shù)重數(shù);把屬于的特征子空間的維數(shù)稱為的幾何重數(shù)。(3)對于每一個特征值而言,它的幾何重數(shù)總不大于它的代數(shù)重數(shù)。18三.特征值與特征向量的性質(zhì)特征值為,則19則⑴⑵☆n階方陣A的跡:n階方陣A的主對角元素之和稱為A的跡,記作
tr(A),即性質(zhì)1設(shè)的特征值為行列式的另一種計算法20性質(zhì)2復(fù)特征值.復(fù)數(shù)域上的任意n階方陣A必有n個全不為零.n階方陣A可逆A的n個特征值性質(zhì)3例3的一個特征值.證明:已知是A的一個特征值,則是kA∵是A的特征值,∴存在非零向量使得成立,21證:∵是A的特征值,∴存在非零向量使得成立,試證:是A-1的特征值.例4A是n階可逆矩陣,是A的特征值,(書P163—例5.1.4)22解:∵是A的特征值,練習(xí):若A可逆,且是A的一個特征值,則答案:個特征值是()23例5設(shè)是n階方陣A的特征值,證明是A2的特征值.證:是A2的特征值.易知,是的特征值。例6已知A的n個特征值是求3E-A的特征值.(書P163—例5.1.5)24解:∵矩陣3E-A的特征多項式∴3E-A的n個特征值是易知,A+3E的n個特征值是25練習(xí)設(shè)是n階方陣A的特征值,則有A2+4E必有特征值().性質(zhì)4從以上例子可以得出若是A的特征值,f(A)為A的多項式,則必是f(A)的特征值。A2+3A必有特征值().A2+3A+4E必有特征值().A5+3A3+2A+E必有特征值().26作業(yè)P1779(1)1027例7(冪等矩陣:若A2=A,則稱A為冪等矩陣)若A是冪等矩陣,證明A的特征值只能是0或1.證:28例8證明n階方陣A
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