第四章PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用

第四章PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用4.1步進(jìn)指令及步進(jìn)程序的編程方法初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件有向線段動(dòng)作將一個(gè)步進(jìn)程序分解為若干個(gè)工步，這些工步稱為狀態(tài)。狀態(tài)符號(hào)用單線方框表示，每一個(gè)狀態(tài)要使用一個(gè)通用狀態(tài)繼電器來表示，如S20狀態(tài)或步S20。一個(gè)步進(jìn)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)步進(jìn)程序運(yùn)行的起點(diǎn)。用雙線方框表示，初始狀態(tài)應(yīng)從初始狀態(tài)繼電器S0～S9中選擇一個(gè)使用轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件用與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩狀態(tài)隔開。轉(zhuǎn)換條件標(biāo)注在轉(zhuǎn)換短線的旁邊。轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換邏輯相關(guān)的接點(diǎn)，可以是常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)或它們的組合。活動(dòng)狀態(tài)(活動(dòng)步)當(dāng)狀態(tài)繼電器置位時(shí)，該狀態(tài)便處于活動(dòng)狀態(tài)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)相應(yīng)的非保持型動(dòng)作被停止。(1)STL指令是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線，步進(jìn)接點(diǎn)只有常開接點(diǎn)。步進(jìn)接點(diǎn)接通，需要用SET指令進(jìn)行置位。步進(jìn)接點(diǎn)如同主控指令一樣，將左母線移到新的臨時(shí)位置，即移到步進(jìn)接點(diǎn)右邊，相當(dāng)于臨時(shí)母線。所以，步進(jìn)指令后的接點(diǎn)必須使用“取”指令。(2)步進(jìn)接點(diǎn)具有主控功能。步進(jìn)接點(diǎn)接通，與之相連的電路被執(zhí)行；步進(jìn)接點(diǎn)斷開，與之相連的電路停止執(zhí)行。若要在步進(jìn)接點(diǎn)斷開時(shí)仍然保持線圈的輸出，要使用置位指令SET而不要使用輸出指令OUT。(3)RET指令稱為“步進(jìn)返回”指令，其功能是返回到原來左母線的位置。RET指令僅在最后一個(gè)狀態(tài)的末行使用一次，否則程序報(bào)錯(cuò)不能運(yùn)行。下頁有說明通常利用PLC初始脈沖M8002進(jìn)入初始狀態(tài)S0當(dāng)SET指令將狀態(tài)繼電器置位后，該狀態(tài)為活動(dòng)狀態(tài)，其步進(jìn)接點(diǎn)閉合。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，SET指令將下一個(gè)狀態(tài)繼電器置位，上一個(gè)狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，而不必采用RST指令復(fù)位。例如，在S0狀態(tài)，當(dāng)Xl接通，執(zhí)行“5SETS20'’指令語句后，便進(jìn)入S20狀態(tài)，而S0狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位(步進(jìn)接點(diǎn)S0恢復(fù)常開)。在S20狀態(tài)，Y1通電，T1定時(shí)，T1延時(shí)5s到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，S20狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。在S21狀態(tài)，Y1、Y2通電，T2定時(shí)，T2延時(shí)15s到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，S21狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。在S22狀態(tài)中，Y1、Y2、Y3通電，按下停止按鈕時(shí)，X2接通，程序返回初始狀態(tài)S0，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。這種由下向上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移稱為跳轉(zhuǎn)，在發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)，一般不用SET指令，而是用OUT指令，例如“29OUTS0”。此時(shí)，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位，YI、Y2、Y3斷電。在狀態(tài)S20和狀態(tài)S21中，分別使用了定時(shí)器T1和T2。由于PLC有眾多的定時(shí)器，所以建議每個(gè)狀態(tài)中使用不同地址編號(hào)的定時(shí)器，尤其是相鄰狀態(tài)不能使用地址編號(hào)相同的定時(shí)器，以免程序紊亂。三燈循環(huán)點(diǎn)亮GX-developor程序4.2如何復(fù)位所有狀態(tài)，禁止所有輸出電動(dòng)機(jī)過載時(shí)禁止所有輸出的程序程序梯形圖如圖4．6(a)所示，利用特殊輔助繼電器M8034。發(fā)生過載時(shí)，X3接點(diǎn)使M8034通電，禁止所有輸出繼電器Y，此時(shí)程序雖然運(yùn)行，但輸出端口Y全部關(guān)斷（OFF)。故障排除后，M8034斷電，輸出端口Y開放(ON)。2．電動(dòng)機(jī)過載時(shí)狀態(tài)繼電器復(fù)位的程序程序梯形圖如圖4．6(b)所示，利用區(qū)間復(fù)位指令ZRST。發(fā)生過載時(shí)，X3接點(diǎn)閉合，執(zhí)行指令語句“ZRSTS0S22”，狀態(tài)繼電器S0一S22全部復(fù)位，程序被終止。故障排除后，需重?fù)芊绞介_關(guān)[RUN／STOP]到[RUN]位置，程序重新運(yùn)行。按下SB1，三燈逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮，形成走馬燈的現(xiàn)象，按下SB2，走馬燈結(jié)束，若再按按下SB1，走馬燈結(jié)束又開始。4.3步進(jìn)指令的單流程控制舉例4.4步進(jìn)指令的選擇結(jié)構(gòu)老版新版運(yùn)料小車在左面裝料處(X3限位)從a、b、c三種原料中選擇一種裝入，右行送料自動(dòng)將原料對(duì)應(yīng)卸在A(X4限位)、B(X5限位)、C(X6限位)處，左行返回裝料處。用開關(guān)X1、X0的狀態(tài)組合選擇在何處卸料。X1X0：11，即X1、X0均閉合，選擇卸在A處；X1X0：10，即X1閉合、X0斷開，選擇卸在B處；X1X0：01，即X1斷開、X0閉合，選擇卸在C處。4.4步進(jìn)指令的選擇結(jié)構(gòu)流程舉例4.5步進(jìn)指令的并行結(jié)構(gòu)新版老版交通信號(hào)燈一個(gè)周期(120s)的時(shí)序圖。南北信號(hào)燈和東西信號(hào)燈同時(shí)工作，0~50s期間，南北信號(hào)綠燈亮，東西信號(hào)紅燈亮：