非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型與辨識(shí)課件

上傳人：溫*** IP屬地：江蘇上傳時(shí)間：2023-02-07 格式：PPT 頁(yè)數(shù)：27 大小：988.50KB 積分：38 舉報(bào) 版權(quán)申訴

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3-5非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型與辨識(shí)12.離散狀態(tài)空間表達(dá)式

23-5-2神經(jīng)系統(tǒng)辨識(shí)

3以系統(tǒng)M1為例

用串—并聯(lián)型結(jié)構(gòu)辨識(shí)、并聯(lián)型結(jié)構(gòu)辨識(shí)，見(jiàn)圖3-5-1（a）、（b）

圖3-5-1被辨識(shí)系統(tǒng)模型M1兩種辨識(shí)結(jié)構(gòu)5

內(nèi)時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)

圖3-5-2是以Elman網(wǎng)絡(luò)為辨識(shí)器之例，辨識(shí)M1型系統(tǒng)。

例3-5-1

工程實(shí)例

(a)(b)(c)(d)7910以一軸辨識(shí)結(jié)構(gòu)x軸為例：

11圖3-5-6辨識(shí)結(jié)果左圖（x軸）右圖（y軸）13（4）兩種辨識(shí)結(jié)構(gòu)比較

14例3-5-2

用內(nèi)時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)。

15演示例3-5-2

用內(nèi)時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)

手控17

例3-5-3

用內(nèi)時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)變非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)。

18演示例3-5-3

用內(nèi)時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)變非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)手控19辨識(shí)過(guò)程見(jiàn)演示。21演示例3-5-4

用非線性DTNN（其中用高斯RBF網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)手控22例3-5-5用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)１。

23演示例3-5-5

用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)手控25例3-5-

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