車門系統(tǒng)培訓(xùn)教材

南車株洲電力機(jī)車有限公司CSRZhuzhouElectriclocomotiveCo.,Ltd二〇一三年一月JAN,2013長(zhǎng)沙市軌道交通2號(hào)線一期工程培訓(xùn)教材-車門目錄第一部分門系統(tǒng)位置第二部分客室側(cè)門第三部分車門功能及控制第四部分客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)第六部分司機(jī)室側(cè)門第五部分車門故障診斷說(shuō)明2第一部分門系統(tǒng)位置每節(jié)車左右定義：站在每節(jié)車車內(nèi)，面向1位端，左手邊為車輛左側(cè)，右手邊為車輛右側(cè)。整列車左右定義：站在激活的司機(jī)室內(nèi)，面向列車前進(jìn)方向，左手邊為列車左側(cè)，右手邊為列車右側(cè)。每節(jié)車廂客室門1和2的EDCU為主車門控制單元（MDCU），而每節(jié)車廂的客室門3－8的EDCU則作為本地車門控制單元（LDCU）來(lái)使用。3第二部分客室側(cè)門2.12.32.4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向密封2.2門頁(yè)4第二部分客室側(cè)門5預(yù)裝配的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)安裝架與車體進(jìn)行連接。一套門系統(tǒng)所有的驅(qū)動(dòng)部件都安裝在驅(qū)動(dòng)架上。門動(dòng)作（開(kāi)門和關(guān)門）由帶有行星齒輪箱的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由門控器控制。車門的縱向運(yùn)動(dòng)由光桿控制。車門的側(cè)向運(yùn)動(dòng)（塞入和擺出動(dòng)作）由兩個(gè)導(dǎo)軌控制。上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下邊緣。驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠。通過(guò)低摩擦的絲杠螺母將轉(zhuǎn)到動(dòng)作轉(zhuǎn)換為移動(dòng)車門所需的縱向運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母通過(guò)鉸鏈螺母直接連接到滑車支架上，滑車支架在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)門扇。2.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二部分客室側(cè)門6光杠通過(guò)兩個(gè)安裝支架固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)板上。門扇的重量由導(dǎo)向桿支撐，光杠同時(shí)決定了車門在開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程的縱向動(dòng)作。2.1.1光杠第二部分客室側(cè)門7在安裝架上裝有驅(qū)動(dòng)絲杠。絲杠在電機(jī)側(cè)安裝在一個(gè)鑄造支架內(nèi)，電機(jī)支架支撐電機(jī)，電機(jī)和絲杠通過(guò)直接連接進(jìn)行傳動(dòng)。直流電機(jī)上設(shè)有磁性編碼器（門位置傳感器），位于電機(jī)軸上用于電機(jī)速度檢測(cè)，EDCU可根據(jù)此信號(hào)來(lái)確定門運(yùn)動(dòng)速度和位置。電機(jī)的線圈通過(guò)電機(jī)控制電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以控制門正常操作和停止的的電流。控制電路還能控制電路峰值，以防電機(jī)過(guò)熱。絲杠的中間有一個(gè)可調(diào)節(jié)軸承，絲杠的另一側(cè)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)（鎖閉單元）相連接。制動(dòng)單元將絲杠和一個(gè)飛輪離合器連接在一起，制動(dòng)單元中有一個(gè)齒輪盤，該齒輪盤可以通過(guò)電磁或連接在操作桿上的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。飛輪只允許門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，開(kāi)門運(yùn)動(dòng)只有在制動(dòng)被釋放后才可以進(jìn)行。絲杠分為左半部分和右半部分，每部分都連有一個(gè)絲杠螺母連接到門扇攜門架上。鋁材質(zhì)的絲杠有一層耐磨抗氧化層，與非金屬的絲杠螺母的設(shè)計(jì)壽命滿足150萬(wàn)次，絲杠螺母通過(guò)螺紋裝配在絲杠上，平行連接到滑車支架上。2.1.2驅(qū)動(dòng)單元第二部分客室側(cè)門8滑車支架通過(guò)球形接頭連接到攜門架，傳遞門扇動(dòng)作所需的開(kāi)啟和關(guān)門力?；囍Ъ芡ㄟ^(guò)鉸鏈螺母直接連接到絲杠螺母上。在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母縱向移動(dòng)時(shí)滑車支架帶動(dòng)門攜架運(yùn)動(dòng)。通過(guò)滑車支架的球形連接和鉸鏈螺母去除所有作用在絲杠上的徑向力。2.1.3滑車支架第二部分客室側(cè)門9通過(guò)制動(dòng)單元鎖閉車門，絲杠和飛輪離合器連接在一起，制動(dòng)單元中有一個(gè)齒輪盤，該齒輪盤可以通過(guò)電磁或連接在操作桿上的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。飛輪只允許門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，開(kāi)門運(yùn)動(dòng)只有在制動(dòng)被釋放后才可以進(jìn)行。關(guān)門狀態(tài)下，制動(dòng)盤與飛輪咬合，飛輪被制動(dòng)，此時(shí)無(wú)法開(kāi)門。電動(dòng)開(kāi)門時(shí)，電磁鎖閉裝置得電，齒輪盤與飛輪分離，絲杠和飛輪可以朝開(kāi)門方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門。手動(dòng)解鎖時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)緊急操作裝置拉動(dòng)鋼絲繩，在解鎖板的作用下齒輪盤與飛輪分離，同時(shí)觸發(fā)緊急解鎖開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖。手動(dòng)解鎖后若要實(shí)現(xiàn)開(kāi)門則緊急操作裝置必需保持在“解鎖”位。2.1.4鎖閉單元第二部分客室側(cè)門10門右側(cè)的滑車支架上設(shè)有凸塊，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有到位開(kāi)關(guān)，當(dāng)門關(guān)好后凸塊觸發(fā)到位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)門狀態(tài)的檢測(cè)。開(kāi)關(guān)包含有NO（常開(kāi)）及NC（常閉）觸點(diǎn),機(jī)械上聯(lián)動(dòng)，但電氣上互相獨(dú)立。NO觸點(diǎn)用于列車安全回路，NC觸點(diǎn)用于門內(nèi)部的檢測(cè)電路。2.1.5門到位開(kāi)關(guān)第二部分客室側(cè)門11門扇為夾心層結(jié)構(gòu)，由焊接在一起的鋁型材框架、鋁蒙板和鋁蜂窩經(jīng)熱粘接而成，蒙板在框架周邊有折彎邊夾緊框架，門扇厚度32mm。在門扇上部設(shè)固定式雙層中空安全玻璃，采用粘貼結(jié)構(gòu)，外側(cè)玻璃與門扇表面平齊。車門窗玻璃與客室側(cè)窗玻璃相同。玻璃符合中空玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB11944及鋼化玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB18045。玻璃尺寸：980mm（長(zhǎng)）×430mm（寬）厚度：5mm（外層玻璃）+11mm（中空）+4mm（內(nèi)）玻璃安裝高度距內(nèi)裝地板面約890mm高。門扇四周裝有密封橡膠與密封框（安裝在車體框上）及下部門檻進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)密封，門扇前緣裝有帶空心結(jié)構(gòu)的防夾手膠條，以避免人員受傷。右門扇上配有一個(gè)機(jī)械隔離鎖，通過(guò)7×7mm方孔鑰匙進(jìn)行操作，隔離鎖與安裝在車體框上的隔離開(kāi)關(guān)裝置配合以實(shí)現(xiàn)門的機(jī)械和電氣隔離。2.2門頁(yè)第二部分客室側(cè)門12上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)板上，通過(guò)導(dǎo)向滾輪將水平力傳遞到滑車支架上并阻止門扇外移，上導(dǎo)軌決定了車門的塞入和擺出動(dòng)作。2.3運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向第二部分客室側(cè)門下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下部邊緣，與滾輪擺臂配合，用于保持與上部導(dǎo)軌的平行動(dòng)作。滾輪擺臂組件上設(shè)置有防脫銷，即使發(fā)生滾輪斷裂的事故，防脫銷仍然能夠保證門頁(yè)下部受到約束，門頁(yè)下部不會(huì)脫離車體。13車體門框上、左、右均安裝有用螺釘固定的鋁合金密封型材，周邊使用密封膠。左門頁(yè)與右門頁(yè)前端接觸處采用重疊、凹凸的護(hù)指膠條，密閉車內(nèi)空間并且防止在關(guān)門時(shí)擠傷乘客。在門關(guān)閉狀態(tài)下，門扇周邊密封膠條與上壓條,側(cè)壓條，門檻緊密壓接貼合，確保車門在關(guān)閉時(shí)與車體具有良好的密封性能。2.4密封第二部分客室側(cè)門14第三部分車門功能及控制3.13.34.44.5車門控制單元車門操作車門安全回路用戶可調(diào)整參數(shù)3.2車門信號(hào)顯示和警告15（1）客室側(cè)門接入下列5條列車線：?零速列車線?門允許列車線?開(kāi)門列車線?關(guān)門列車線?網(wǎng)絡(luò)硬線切換控制列車線，當(dāng)“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”開(kāi)關(guān)打到“網(wǎng)絡(luò)位時(shí)”EDCU車門接受列車網(wǎng)絡(luò)開(kāi)關(guān)門指令。（2）客室側(cè)門具有如下主要功能：?開(kāi)、關(guān)門功能?障礙物探測(cè)功能?車門故障切除功能?緊急解鎖功能?車門安全回路及旁路功能?外部操作功能(每車2套門)?車門故障顯示、存儲(chǔ)和診斷功能?單門維護(hù)按鈕開(kāi)關(guān)門功能(僅用于維修人員本地操作)?零速保護(hù)功能第三部分車門功能及控制16每個(gè)客室門均由一個(gè)獨(dú)立的EDCU控制?？褪议T1和2的EDCU配有MVB總線接口，以便通過(guò)多功能車輛總線（MVB）實(shí)現(xiàn)與列車的信息交換。其中一個(gè)帶有MVB總線接口的EDCU（MDCU）用來(lái)執(zhí)行與列車的通信任務(wù)。另一個(gè)MDCU則作為主控冗余，在前一MDCU故障的情況下接管主控功能。其他客室門（3至8）則為不帶MVB總線接口的（本地）控制單元（LDCU），可通過(guò)一個(gè)CAN總線接口與MDCU進(jìn)行單獨(dú)通信。EDCU包括內(nèi)部電源、微控制器和程序存儲(chǔ)器。微控制器驅(qū)動(dòng)車門電機(jī)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)電流和速度。EDCU可以編程。輸入和輸出信號(hào)由軟件控制，并可通過(guò)更新軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)車門功能的更改?？梢酝ㄟ^(guò)位于每個(gè)EDCU上的"RS232"接口實(shí)現(xiàn)軟件上載（配有專用的R232轉(zhuǎn)USB接口）。接通電源電壓激活EDCU可引發(fā)客室門的以下動(dòng)作：?客室門鎖閉：客室門被激活并保持關(guān)閉?客室門未鎖閉：此時(shí)EDCU不能監(jiān)測(cè)車門的位置。因此車門將關(guān)閉以啟動(dòng)一個(gè)初始化過(guò)程，直到門達(dá)到關(guān)閉位置為止。此過(guò)程中障礙物檢測(cè)系統(tǒng)正常工作。3.1車門控制單元第三部分車門功能及控制173.1.1控制元件第三部分車門功能及控制元件代號(hào)位置主門控單元（MDCU）A1門1-2的EDCU安裝板本地門控單元（LDCU）A2門3-8的EDCU安裝板二極管D1門控器蜂鳴器H1門機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)車門指示燈（黃色）H15門入口車門切除指示燈（紅色）H16門入口電機(jī) M1門機(jī)構(gòu)到位開(kāi)關(guān)S1門機(jī)構(gòu)緊急解鎖開(kāi)關(guān)S3門機(jī)構(gòu)隔離開(kāi)關(guān)S5門入口服務(wù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)S7門機(jī)構(gòu)連接器X…EDCU接線端子排帶飛輪的齒輪制動(dòng)器Y1門機(jī)構(gòu)183.1.2位于EDCU上的元件第三部分車門功能及控制序號(hào)部件說(shuō)明1LEDs門控器前部面板上的指示燈可用于快速察看門系統(tǒng)狀態(tài)，無(wú)需額外的測(cè)量設(shè)備。1.15VDC（綠）內(nèi)部電源可用1.2ERROR（紅）故障1.3STATSINFO（黃）-1.4SAFETYRELAYOFF（綠）用于檢驗(yàn)安全繼電器的開(kāi)關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開(kāi)時(shí)點(diǎn)亮2SERVICEBUTTON服務(wù)按鈕，可以關(guān)閉/打開(kāi)本地車門；接通電源時(shí)操作此按鈕直到紅色故障指示燈熄滅，從而初始化車門動(dòng)作的標(biāo)稱電機(jī)電流曲線。在此期間不能出現(xiàn)任何障礙物。3CAN連接器CAN接口X6和X7（9針SUB-D連接器外殼和9針SUB-D連接插頭，都帶有UNC4-40）4RS232連接器本地服務(wù)接口X8（9針SUB-D連接器，帶有UNC4-40），用于：a)門控器內(nèi)部存儲(chǔ)器編程:通過(guò)計(jì)算機(jī)（筆記本）以及IFE軟件DIAG上載軟件E405773至門控器的閃存EPROM中b)診斷功能:門控器的診斷能力以及IFE軟件DIAG的應(yīng)用在診斷說(shuō)明中進(jìn)行了說(shuō)明。5門控器連接器位于門控器右側(cè)5.1X1邏輯模塊5.2X2電源模塊5.3X3輸入擴(kuò)展模塊（僅位于主門控器中）6總線連接器（僅用于MDCU）位于門控器左側(cè)：接口連接器X9、X10（9針SUB-D型連接插頭，帶有UNC4-40），用于到列車MVB總線系統(tǒng)的連接19在外殼上由一個(gè)“軟件更改”標(biāo)貼，帶有一個(gè)從01到20的數(shù)字區(qū)域。在這個(gè)標(biāo)簽內(nèi)，用一個(gè)叉號(hào)將軟件號(hào)最后兩位數(shù)標(biāo)記出來(lái)，也就是說(shuō)，對(duì)于軟件第一版，應(yīng)在01上打叉號(hào)，如果軟件版本已更新，軟件號(hào)最后兩位數(shù)應(yīng)加1并在標(biāo)簽中標(biāo)記出來(lái)（軟件第二版的號(hào)碼為02）如果有幾個(gè)數(shù)字帶有叉號(hào)，最大的數(shù)字表示當(dāng)前安裝軟件的版本。門控器完整軟件版本包含在閃存EPROM中，只能通過(guò)IFE服務(wù)軟件UPDATE和MVB總線系統(tǒng)顯示。3.1.3軟件版本標(biāo)記第三部分車門功能及控制203.2信號(hào)顯示和警告第三部分車門功能及控制3.2.1司機(jī)室顯示屏序號(hào)圖標(biāo)狀態(tài)1緊急情況下門從里面或外面打開(kāi)2門切除3門故障4門警告5門檢測(cè)到障礙物6門開(kāi)，無(wú)故障7門關(guān)，無(wú)故障21右門開(kāi)按鈕（=81-S107）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允許操作列車右側(cè)門；左門開(kāi)按鈕（=81-S104）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允許操作列車左側(cè)門；右門關(guān)按鈕（=81-S108）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車右側(cè)客室門均關(guān)好；左門關(guān)按鈕（=81-S105）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車左側(cè)客室門均關(guān)好；司機(jī)室操縱臺(tái)左側(cè)設(shè)置有“列車門關(guān)好（81-H01）”綠色指示燈：點(diǎn)亮表示左側(cè)及右側(cè)車門全關(guān)閉好。3.2.2司機(jī)室指示燈第三部分車門功能及控制22每套門內(nèi)部上方安裝有兩個(gè)車內(nèi)指示燈，橙色指示燈（H15）及紅色指示燈（H16）,同時(shí)車門在特定狀態(tài)中蜂鳴器（H1）鳴響。3.2.3本地指示燈第三部分車門功能及控制序號(hào)車門狀態(tài)H15H16H1鈴聲1車門處于開(kāi)門過(guò)程中亮滅不鳴響2車門處于全開(kāi)狀態(tài)亮滅不鳴響3車門處于關(guān)門過(guò)程中閃爍滅鳴響4關(guān)門障礙物探測(cè)過(guò)程閃爍滅鳴響5車門處于全關(guān)狀態(tài)滅滅停止鳴響6車門緊急解鎖亮滅鳴響7車門切除滅亮不鳴響23車門的操作受零速列車線、門允許列車線、開(kāi)關(guān)門信號(hào)等決定。其邏輯關(guān)系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示無(wú)效，“-”表示“0或1”。3.3車門操作第三部分車門功能及控制零速門允許開(kāi)門關(guān)門門的狀態(tài)0－－－關(guān)10－0開(kāi)門過(guò)程中關(guān)閉門開(kāi)到位后保持10－1關(guān)1110開(kāi)11－1關(guān)24開(kāi)啟客室門須"零速度"信號(hào)有效。如果"零速度"信號(hào)被取消，則開(kāi)啟的客室門將立即開(kāi)始關(guān)閉。"零速度"信號(hào)通過(guò)硬連線或網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)控制模式下）傳輸至EDCU。?零速有效零速列車信號(hào)有效，結(jié)合門允許列車線則車門可被開(kāi)啟；緊急情況下車門可以手動(dòng)解鎖。?零速無(wú)效未關(guān)閉的車門自動(dòng)關(guān)閉，不能開(kāi)門。3.3.1零速信號(hào)第三部分車門功能及控制3.3.2門允許列車線僅在列車相應(yīng)一側(cè)的"門允許"列車線存在時(shí)方可實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟客室門。在這種情況下，內(nèi)部安全繼電器（位于EDCU中）直接由此硬連線信號(hào)激活。接通齒輪制動(dòng)的啟動(dòng)電路。操作客室門只能在"零速度"信號(hào)存在時(shí)方可實(shí)現(xiàn)。零速狀態(tài)下，如果在開(kāi)門過(guò)程中使能信號(hào)無(wú)效，則門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作；如果門開(kāi)到位后使能信號(hào)無(wú)效，則門將保持開(kāi)到位。253.3.3車門操作按鈕及開(kāi)關(guān)第三部分車門功能及控制司機(jī)室操縱臺(tái)右側(cè)設(shè)置有“開(kāi)關(guān)門模式”選擇開(kāi)關(guān)；司機(jī)室操縱臺(tái)左側(cè)設(shè)置有“所有門關(guān)好”綠色指示燈。司機(jī)室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“門零速旁路”、“門關(guān)好旁路”、“門關(guān)好旁路”、“強(qiáng)開(kāi)門”、“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”等一系列與車門操作有關(guān)的旋鈕開(kāi)關(guān)。司機(jī)室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“車門控制”、Tc車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“門控單元1、3、5”、Tc車“門控單元2、4、6”、Tc車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。Mp車的繼電器柜中設(shè)置有、Mp車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、Mp車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Mp車“門控單元1、3、5”、Mp車“門控單元2、4、6”、Mp車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。M車的繼電器柜中設(shè)置有、M車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、M車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、M車“門控單元1、3、5”、M車“門控單元2、4、6”、M車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。263.3.3車門操作按鈕及開(kāi)關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號(hào)功能ATC隔離＝91-S104合位：車門允許信號(hào)不受ATC控制，此時(shí)允許信號(hào)由零速信號(hào)替代；零速有效，左/右門允許均有效，左/右門開(kāi)按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn)亮。強(qiáng)開(kāi)門=81-S101合位：旁路ATC車門允許信號(hào)，此時(shí)允許信號(hào)由零速信號(hào)替代；零速有效，左/右門允許均有效。左/右門開(kāi)按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn)亮。門零速旁路=81-S109合位：當(dāng)零速信號(hào)故障時(shí)，激活開(kāi)關(guān)給門控“零速”信號(hào)開(kāi)關(guān)門模式=91-S111a）“自動(dòng)”：通過(guò)ATC系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟/關(guān)閉車門；b）“手動(dòng)”：手動(dòng)開(kāi)啟/關(guān)閉車門；c）“半自動(dòng)”：ATC系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟車門，手動(dòng)關(guān)閉車門。門關(guān)好旁路=81-S110帶鉛封，合位：繞過(guò)門安全回路，允許牽引網(wǎng)絡(luò)硬線切換=81-S102硬線：此時(shí)EDCU響應(yīng)列車硬連線發(fā)出的車門開(kāi)關(guān)指令網(wǎng)絡(luò)：此時(shí)EDCU響應(yīng)列車MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的車門開(kāi)關(guān)指令所有車門關(guān)閉=81-H01綠色指示燈：點(diǎn)亮表明所有客室車門全關(guān)好273.3.3車門操作按鈕及開(kāi)關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號(hào)功能左門關(guān)=81-S105帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)關(guān)左門操作；綠色指示燈亮，表明左側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。左門開(kāi)=81-S104帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)開(kāi)左門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作左門。右門關(guān)=81-S108帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)關(guān)右門操作；綠色指示燈亮，表明右側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。右門開(kāi)=81-S107帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)開(kāi)右門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作右門。283.3.3車門操作按鈕及開(kāi)關(guān)第三部分車門功能及控制名稱代號(hào)功能車門控制＝81-F01閉合后，給列車車門控制電路、列車安全回路供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F111Tc車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F112Tc車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5＝82-F101Tc車1、3、5號(hào)EDCU供電門控單元2、4、6＝82-F102Tc車2、4、6號(hào)EDCU供電門控單元7、8＝82-F103Tc車7、8號(hào)EDCU供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F211Mp車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F212Mp車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電＝82-F201Mp車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電＝82-F202Mp車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電＝82-F203Mp車門控單元7、8供電左門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F311M車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控＝84-F312M車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電＝82-F301M車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電＝82-F302M車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電＝82-F303M車門控單元7、8供電29收到有效開(kāi)門命令后，開(kāi)門順序如下：1）車門橙色指示燈在延遲時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮，延時(shí)時(shí)間可調(diào)（默認(rèn)0s）；2）解鎖車門齒輪制動(dòng)；3）車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開(kāi)門方向啟動(dòng)；4）車門離開(kāi)關(guān)閉位置，“門已關(guān)閉”信號(hào)失效；5）車門一旦達(dá)到完全開(kāi)啟位置車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)立刻失效（由門位置傳感器監(jiān)控），車門齒輪制動(dòng)激活。3.3.4開(kāi)啟客室門第三部分車門功能及控制301、允許開(kāi)門條件當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才允許EDCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行開(kāi)門操作：沒(méi)有操作隔離裝置，且；沒(méi)有操作緊急解鎖裝置，且；“零速”信號(hào)有效，且；“門允許列車線”為高電平，且；2、通過(guò)激活“開(kāi)門”列車線實(shí)現(xiàn)開(kāi)門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在硬線位時(shí)，列車開(kāi)門需要激活開(kāi)門列車線，當(dāng)檢測(cè)到“開(kāi)門列車線”信號(hào)從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms以上，認(rèn)為“開(kāi)門列車線”信號(hào)有效；若滿足“允許開(kāi)門”的條件，車門開(kāi)始開(kāi)啟。當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時(shí)，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號(hào)，則整列車門將進(jìn)行順次開(kāi)門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s開(kāi)1扇門。開(kāi)門過(guò)程中“門允許信號(hào)”失效，門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作；如果門開(kāi)到位后“門允許信號(hào)”失效，則門將保持開(kāi)到位。3.3.4開(kāi)啟客室門第三部分車門功能及控制313、 “網(wǎng)絡(luò)開(kāi)門指令”開(kāi)門：“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)開(kāi)門指令”信號(hào)有效，若滿足“允許開(kāi)門”的條件，且無(wú)網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開(kāi)始開(kāi)啟。4、服務(wù)按鈕開(kāi)門若滿足“允許開(kāi)門”的條件下，操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致關(guān)閉的車門立刻打開(kāi)。3.3.4開(kāi)啟客室門第三部分車門功能及控制32關(guān)門順序如下：1）車門橙色指示燈在延遲時(shí)間內(nèi)閃爍，蜂鳴器鳴響，延時(shí)時(shí)間可調(diào)（默認(rèn)3s）；2）車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在延時(shí)時(shí)間后朝關(guān)門方向啟動(dòng)；3）如在關(guān)閉過(guò)程中車門可以通過(guò)下列任意一種方式重新打開(kāi)：?激活集控開(kāi)門信號(hào)并且使能信號(hào)重新激活?障礙物探測(cè)激活?門控器服務(wù)按鈕激活4）車門一旦達(dá)到了關(guān)閉位置，限位開(kāi)關(guān)“門已關(guān)閉”將啟動(dòng)，車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，蜂鳴器和指示燈停止；5）執(zhí)行車門鎖閉測(cè)試。每次關(guān)門過(guò)程之后，將執(zhí)行車門鎖閉試驗(yàn)。因此車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開(kāi)門方向上被激活約1秒，不解鎖車門的齒輪制動(dòng)。如果門控器未監(jiān)控到打開(kāi)的車門，表示齒輪制動(dòng)正常。如果鎖閉試驗(yàn)失敗（門控器探測(cè)到打開(kāi)的車門），車門將保持在當(dāng)前位置上，門控器生成一個(gè)診斷代碼。車門已關(guān)閉回路將不閉合。如果車門零速信號(hào)無(wú)效關(guān)門，將不執(zhí)行這一試驗(yàn)。3.3.5關(guān)閉客室門第三部分車門功能及控制331、通過(guò)激活“關(guān)門”列車線實(shí)現(xiàn)開(kāi)門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在硬線位時(shí)，列車開(kāi)門需要激活關(guān)門列車線，當(dāng)檢測(cè)到“關(guān)門門列車線”信號(hào)從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms以上，認(rèn)為“關(guān)門列車線”信號(hào)有效，車門執(zhí)行關(guān)門。當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時(shí)，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號(hào)，則整列車門將進(jìn)行順次關(guān)門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s開(kāi)1扇門。如果在關(guān)門過(guò)程中關(guān)門信號(hào)失效，同時(shí)開(kāi)門信號(hào)無(wú)效，門仍然會(huì)關(guān)閉到關(guān)門終點(diǎn)位置。如果在關(guān)門過(guò)程中關(guān)門信號(hào)無(wú)效，同時(shí)開(kāi)門信號(hào)和“門使能”信號(hào)激活，門將執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作2、“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”關(guān)門“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”信號(hào)有效，無(wú)網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開(kāi)始執(zhí)行關(guān)門。3、“服務(wù)按鈕”關(guān)門可以通過(guò)服務(wù)按鈕進(jìn)行關(guān)門，門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，無(wú)延時(shí)時(shí)間。操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致打開(kāi)或正在打開(kāi)的車門立刻關(guān)閉。告警元件在關(guān)閉過(guò)程中保持激活。4、“零速信號(hào)”無(wú)效方式關(guān)門如果“零速信號(hào)”無(wú)效，已打開(kāi)或正在打開(kāi)的車門將立刻關(guān)閉。這一操作享有最高優(yōu)先級(jí)，表示即使“使能信號(hào)”激活，車門仍將關(guān)閉。告警元件在車門關(guān)閉過(guò)程中保持激活。在車門關(guān)閉后將停止激活。5復(fù)位緊急解鎖裝置關(guān)門復(fù)位“緊急解鎖裝置”，未關(guān)鎖到位的門將立即執(zhí)行關(guān)門操作。3.3.5關(guān)閉客室門第三部分車門功能及控制34每套門右側(cè)均設(shè)有一個(gè)車內(nèi)緊急出口裝置；每節(jié)車每側(cè)各設(shè)有一個(gè)緊急入口裝置；3.3.6緊急裝置第三部分車門功能及控制35每套門右側(cè)均設(shè)有一緊急出口裝置，安裝在門立柱罩板上。距內(nèi)裝地板面高度1680mm。該裝置采用旋轉(zhuǎn)手柄形式由透明玻璃蓋板保護(hù)，在啟動(dòng)位置有一個(gè)鎖閉點(diǎn)。緊急情況下乘客打碎玻璃蓋板，旋轉(zhuǎn)手柄到解鎖位，手柄將保持在解鎖位。乘務(wù)員可以通過(guò)四方鑰匙在不損壞玻璃蓋板的情況下操作內(nèi)緊急裝置。復(fù)位時(shí)可手動(dòng)或使用四方鑰匙將手柄旋回。（1）操作緊急出口裝置后，可解除車門的鎖閉狀態(tài)（齒輪制動(dòng)被解鎖），司機(jī)室顯示屏上顯示相應(yīng)的門緊急解鎖信息，此時(shí)車門安全回路將被切斷。（2）若列車在零速時(shí)操作緊急出口裝置，乘客可以手動(dòng)打開(kāi)車門，在列車啟動(dòng)前必須復(fù)位操作裝置。緊急出口裝置復(fù)位后車門將自動(dòng)關(guān)閉（通電情況下）。（3）若列車在非零速時(shí)操作緊急解鎖裝置，車門被解鎖，有以下兩種情況；?列車啟動(dòng)未出站臺(tái)（60m內(nèi)）將實(shí)施緊急制動(dòng)，待列車停止后乘客手動(dòng)開(kāi)門，?列車啟動(dòng)已出站臺(tái)，則不實(shí)施緊急制動(dòng)，此時(shí)若想開(kāi)門，則開(kāi)門力不小于300N，可持續(xù)3min，以防止車門被乘客拉開(kāi)。3min后電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，電機(jī)在關(guān)門方向上的控制將被斷開(kāi)。3.3.6.1車內(nèi)緊急出口裝置第三部分車門功能及控制36如需從外部手動(dòng)開(kāi)門，每輛車的兩個(gè)車門各配備了一個(gè)外緊急裝置，形式為旋轉(zhuǎn)四角鑰匙裝置，用于打開(kāi)每節(jié)車的7、8號(hào)門。乘務(wù)員鑰匙開(kāi)關(guān)采用7mm×7mm方孔鑰匙操作，復(fù)位后車門將自動(dòng)關(guān)閉（通電情況下）。3.3.6.2緊急入口裝置第三部分車門功能及控制37電機(jī)電流監(jiān)控：電機(jī)電流在關(guān)閉過(guò)程中儲(chǔ)存并在每一次關(guān)閉過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整。如果實(shí)際數(shù)值超過(guò)了電機(jī)電流的標(biāo)稱值，障礙物探測(cè)激活。最大電流值并非恒定，而是取決于車門位置以及先前關(guān)閉過(guò)程的電流消耗（自學(xué)習(xí)最大電流曲線）。最大電流數(shù)值被保存在門控器中，即使門控器的電源被斷開(kāi)也不會(huì)丟失。如果門控器被裝到其他車門上，需要在通電開(kāi)始時(shí)按下并按住服務(wù)按鈕，直到紅色“故障”指示燈熄滅，從而初始化車門動(dòng)作的標(biāo)稱電機(jī)電流曲線。位移／時(shí)間監(jiān)測(cè)：門控器通過(guò)門位置傳感器（霍爾效應(yīng)）的磁脈沖將車門動(dòng)作分為很多小段。如果關(guān)閉過(guò)程中的車門未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)規(guī)定的距離，障礙物探測(cè)啟動(dòng)。車門達(dá)到關(guān)閉位置后，電機(jī)電流和位移/時(shí)間監(jiān)控將被自動(dòng)斷開(kāi)，不再工作。1、開(kāi)門過(guò)程障礙探測(cè)若門控器在開(kāi)門循環(huán)中探測(cè)到障礙物，車門立即停止動(dòng)作并被釋放（沒(méi)有力被施加在其上）。2秒鐘延遲后車門嘗試?yán)^續(xù)開(kāi)啟。如果再次探測(cè)到障礙物，車門將重復(fù)此過(guò)程。超過(guò)預(yù)設(shè)的重新開(kāi)啟次數(shù)（默認(rèn)3次，可調(diào)），車門停止在其當(dāng)前位置上。門控器接受該位置為最大開(kāi)門位置，同時(shí)傳輸一個(gè)診斷信號(hào)，此時(shí)任何有效的關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。2、關(guān)門過(guò)程障礙探測(cè)車門動(dòng)作停止，車門在開(kāi)啟方向上被激活一段距離，默認(rèn)200mm（每個(gè)門扇約100mm），以自我釋放（只有在安全繼電器啟動(dòng)時(shí)才可以實(shí)現(xiàn)，若沒(méi)有激活，車門在1s內(nèi)停止動(dòng)作）延時(shí)1s（可調(diào)）后車門開(kāi)始繼續(xù)關(guān)閉過(guò)程。只要車門尚未關(guān)閉，告警元件持續(xù)啟動(dòng)。如果因?yàn)榱闼傩盘?hào)無(wú)效導(dǎo)致障礙物探測(cè)在關(guān)閉過(guò)程中啟動(dòng)，或者如果安全繼電器沒(méi)有激活，車門不會(huì)重新打開(kāi)，而是停止1s（可調(diào)），隨后嘗試關(guān)閉。一定次數(shù)的關(guān)閉嘗試之后（默認(rèn)3次），將傳輸一個(gè)診斷代碼，車門動(dòng)作如下:?如果零速信號(hào)有效，車門將被完全打開(kāi)并保持在該位置，此時(shí)通過(guò)有效的關(guān)門命令可使打開(kāi)的車門重新關(guān)閉。?如果零速信號(hào)無(wú)效，車門將始終在關(guān)閉方向上被激活，直到零速信號(hào)被激活，最長(zhǎng)3分鐘（產(chǎn)熱原因）。隨后關(guān)閉方向上的啟動(dòng)將被斷開(kāi)（車門仍無(wú)法打開(kāi)，原因是齒輪制動(dòng)）。3.3.7障礙物探測(cè)第三部分車門功能及控制38在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上安裝有一套門隔離鎖，以實(shí)現(xiàn)車門退出服務(wù)功能。當(dāng)車門處于關(guān)閉且鎖閉的位置時(shí)，從內(nèi)側(cè)或外側(cè)可用7×7mm方孔鑰匙實(shí)現(xiàn)車門隔離。隔離鎖安裝在右邊門扇下部，隔離開(kāi)關(guān)組件安裝在車體上，操作鑰匙后鎖舌伸入開(kāi)關(guān)組件殼體內(nèi)的同時(shí)激活隔離開(kāi)關(guān)，此時(shí)門被機(jī)械隔離，無(wú)法塞出進(jìn)行開(kāi)門動(dòng)作。隔離開(kāi)關(guān)S5觸發(fā)后，將導(dǎo)致以下控制操作：?其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，向EDCU發(fā)出隔離信號(hào)；?EDCU會(huì)關(guān)閉門所有運(yùn)動(dòng)功能；?本地門關(guān)門回路被隔離開(kāi)關(guān)旁路?本門控器內(nèi)部不會(huì)產(chǎn)生新的診斷代碼；?“門隔離”信號(hào)發(fā)送到車輛控制單元；?車門切除紅色指示燈持續(xù)點(diǎn)亮。復(fù)位車門機(jī)械隔離裝置后，車門保持關(guān)閉并依據(jù)隨后的信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。3.3.8車門隔離第三部分車門功能及控制39第三部分車門功能及控制3.3.9服務(wù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)為了確保維護(hù)工作安全，車門的電源供應(yīng)可通過(guò)位于門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（左側(cè)）上的服務(wù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。車門已關(guān)閉回路未被服務(wù)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)旁路。40本地門到位開(kāi)關(guān)S1的常開(kāi)觸點(diǎn)、緊急解鎖開(kāi)關(guān)S3的常閉觸點(diǎn)與安全繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路后與隔離開(kāi)關(guān)S5的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)，組成了本地車門的安全回路。當(dāng)車門關(guān)好后S1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)通安全回路，若門緊急解鎖（S3開(kāi)關(guān)）或“門允許信號(hào)”有效則安全回路斷開(kāi)。隔離開(kāi)關(guān)S5觸發(fā)后其常開(kāi)觸點(diǎn)將閉合，此時(shí)隔離開(kāi)關(guān)S5將把與安全回路串聯(lián)的S1及S3開(kāi)關(guān)旁路掉。3.4車門安全回路第三部分車門功能及控制3.4.1本地車門安全回路41每節(jié)車的左側(cè)及右側(cè)分別設(shè)置一個(gè)車門安全回路，將一側(cè)本地車門安全回路串聯(lián)，（以Tc車左側(cè)門為例）。每一安全回路均設(shè)有一個(gè)車門關(guān)好繼電器。Tc左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K117Tc右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K118Mp左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K217Mp右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K218M左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K317M右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K318第三部分車門功能及控制3.4.2車輛級(jí)安全回路42車輛編組后，將每節(jié)車內(nèi)的安全繼電器分別接入列車的左/右側(cè)安全回路中，最終形成了列車安全回路,如圖4-14所示。列車安全回路中設(shè)置有門全關(guān)好繼電器。列車左側(cè)門全關(guān)好繼電器：＝81-K110，繼電器激活后，“左門關(guān)”按鈕＝81-S105上的綠色指示等點(diǎn)亮，表明列車左側(cè)客室門均關(guān)好。列車右側(cè)門全關(guān)好繼電器：＝81-K109，繼電器激活后，“右門關(guān)”按鈕＝81-S108上的綠色指示燈點(diǎn)亮，表明列車右側(cè)客室門和均關(guān)好。當(dāng)列車左右兩個(gè)安全回路繼電器都激活時(shí)，“列車門關(guān)好（81-H01）”綠色指示燈點(diǎn)亮，列車才允許牽引。第三部分車門功能及控制3.4.3列車級(jí)安全回路43車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)可在司機(jī)室通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中修改，單個(gè)車門的運(yùn)動(dòng)參數(shù)也可以通過(guò)車門維護(hù)軟件進(jìn)行修改。如果傳輸了一個(gè)無(wú)效數(shù)值（如超范圍數(shù)值），將出現(xiàn)總線通信故障，隨后將采用最近的有效值。在經(jīng)過(guò)幾次開(kāi)關(guān)門嘗試后才能到達(dá)時(shí)間變量的調(diào)整值（取決于電機(jī)電流曲線的自學(xué)習(xí)）。在列車網(wǎng)絡(luò)處于工作狀態(tài)時(shí)，車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)僅可以在司機(jī)室集中修改，不得同時(shí)使用車門維護(hù)軟件對(duì)單個(gè)門控器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置。當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)不工作時(shí)或門控單元與列車網(wǎng)絡(luò)無(wú)連接時(shí)，需對(duì)本地車門進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，可允許使用車門維護(hù)軟件修改車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)。3.5可調(diào)整參數(shù)第三部分車門功能及控制參數(shù)名調(diào)整范圍默認(rèn)值調(diào)整精度關(guān)門障礙物探測(cè)次數(shù)1-631關(guān)門障礙物探測(cè)延時(shí)時(shí)間1-3s1s0.1s關(guān)門障礙物探測(cè)再開(kāi)門距離100-1300mm200mm100mm關(guān)門延時(shí)0-3s30.1s開(kāi)門延時(shí)0-3s0s0.1s開(kāi)門時(shí)間3-5s3s0.1s關(guān)門時(shí)間3-5s3s0.1s44客室車門凈開(kāi)寬度：1300mm?？褪议T凈通過(guò)高度：1870mm?？褪覀?cè)門上部塞拉行程：56mm。客室側(cè)門下部塞拉行程：52mm。客室側(cè)門門頁(yè)厚度：32mm。玻璃結(jié)構(gòu)：5+11（中空）+4（內(nèi)側(cè)）mm供電電壓：DC110V（波動(dòng)范圍77～137.5V）。功耗：待機(jī)＜15W，正常操作≤160W，峰值＜500W（<500ms）；EDCU服務(wù)接口：RS232（提供USB轉(zhuǎn)接頭）。EDCU通訊接口：MVB、CAN；EDCU工作溫度范圍：-25℃～+70℃開(kāi)門/關(guān)門時(shí)間：3.0±0.5s。開(kāi)、關(guān)門延時(shí)時(shí)間：0～3.0s可調(diào)。最小障礙物尺寸：25×60mm（寬×高）。防擠壓力（遵循EN14752標(biāo)準(zhǔn)）：峰值力Fp＜300N；在第一次試圖關(guān)門過(guò)程中的有效力Fe＜150N；在進(jìn)一步試圖關(guān)門過(guò)程中的平均有效力Fe＜200N。隔音量：100-5000Hz時(shí)≥31dBA隔熱性能：K≤4.6W/m2K第四部分客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)45診斷系統(tǒng)用于監(jiān)控車門操作以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障功能并提示操作人員（隔離相應(yīng)車門）或維護(hù)人員（定位并排除故障）。門控器提供下列診斷功能:?一個(gè)診斷軟件模塊用于持續(xù)監(jiān)控車門功能，通過(guò)似真性檢查查找車門的異常狀況；?診斷代碼通過(guò)門控器上的紅色指示燈“Error”以閃光代碼的形式指示；?紅色指示燈“Error”長(zhǎng)亮表示門控器硬件故障或系統(tǒng)記憶中缺少軟件；?通過(guò)筆記本電腦和診斷軟件DIAGV3，可以讀出并存儲(chǔ)門控器的診斷數(shù)據(jù)；?診斷數(shù)據(jù)將通過(guò)MVB總線系統(tǒng)被傳遞到列車控制系統(tǒng)。5.1概述第五部分車門故障診斷說(shuō)明46門控器前部面板上的指示燈使門系統(tǒng)的快速檢查成為現(xiàn)實(shí)，無(wú)需任何附加測(cè)量設(shè)備，下列狀態(tài)通過(guò)門控器上的指示燈指示：5.2指示燈第五部分車門故障診斷說(shuō)明序號(hào)部件說(shuō)明15VDC（綠）內(nèi)部電源可用2ERROR（紅）故障3STATSINFO（黃）-4SAFETYRELAYOFF（綠）用于檢驗(yàn)安全繼電器的開(kāi)關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開(kāi)時(shí)點(diǎn)亮475.3輸入和輸出信號(hào)的引腳分配第四部分車門故障診斷說(shuō)明引腳邏輯單元信號(hào)狀態(tài)X1.1E1門使能“1”=門使能X1.2E2集控開(kāi)門“1”=集控開(kāi)門X1.3E3零速信號(hào)“1”=零速有效X1.4E4集控關(guān)門“1”=集控開(kāi)門X1.5E5網(wǎng)絡(luò)/硬線切換開(kāi)關(guān)“1”=網(wǎng)絡(luò)控制X1.7E7門使能“1”=門使能X1.10E10監(jiān)控A5“1”=安全繼電器激活X1.11E11限位開(kāi)關(guān)門已隔離“0”=隔離X1.12E12限位開(kāi)關(guān)緊急裝置“1”=緊急操作X1.13E13限位開(kāi)關(guān)門已關(guān)閉“0”=門已關(guān)閉X1.19E17門位置傳感器方向“0”=脈沖X1.20E18門位置傳感器脈沖“0”=脈沖X1.21G+門位置傳感器電源+12VDCX1.22G-門位置傳感器電源-12VDC1）邏輯模塊引腳說(shuō)明485.3輸入和輸出信號(hào)的引腳分配第四部分車門故障診斷說(shuō)明引腳邏輯單元信號(hào)狀態(tài)X2.8A1報(bào)警燈“1”=激活X2.7A2隔離燈“1”=激活X2.4A5帶有飛輪的齒輪制動(dòng)X2.1A報(bào)警蜂鳴器“1”=激活2）電源模塊引腳說(shuō)明3）門控器輸入擴(kuò)展模塊引腳說(shuō)明引腳邏輯單元信號(hào)狀態(tài)X3.9E230/門編碼“1”=激活X3.10E241/門編碼“1”=激活X3.11E252/門編碼“1”=激活X3.12E63/門編碼“1”=激活X3.13E274/門編碼“1”=激活49車門和門控器的下列因素將受到持續(xù)監(jiān)控a)門控器內(nèi)部檢查（硬件）?EPROM(CRCchecksum/檢查和)?RAM?NOVRAM?RuntimeWatchdog/運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置?OscillatorWatchdog/石英晶振監(jiān)控裝置b）似真性檢查車門動(dòng)作以及來(lái)自限位開(kāi)關(guān)或按鈕的相應(yīng)信號(hào)將持續(xù)受到監(jiān)控，以檢查其工作狀態(tài)、超時(shí)或故障狀態(tài)c）監(jiān)控輸出電流?監(jiān)控電機(jī)輸出以察看是否有電線破損?監(jiān)控所有其他輸出以檢查是否有短路若車門被隔離，車門診斷數(shù)據(jù)的存入將被立即斷開(kāi)，所有已存儲(chǔ)的診斷數(shù)據(jù)將不會(huì)丟失。5.4診斷軟件模塊功能第五部分車門故障診斷說(shuō)明501）量化診斷系統(tǒng)診斷記憶被分為前臺(tái)記憶（當(dāng)前故障狀態(tài)）和后臺(tái)記憶（臨時(shí)故障狀態(tài)）。前臺(tái)記憶包含當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)，也就是查詢時(shí)當(dāng)前存在的診斷數(shù)據(jù)。后臺(tái)記憶包含臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)，也就是先前由門控器監(jiān)控的診斷數(shù)據(jù)，但在數(shù)據(jù)由門控器到電腦傳輸過(guò)程中已不激活，或者已轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)（自動(dòng)或由乘務(wù)人員執(zhí)行）。當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榕R時(shí)診斷數(shù)據(jù):?自動(dòng)，若先前的故障狀態(tài)清除，車門恢復(fù)正常工作；?若造成診斷代碼的原因已被乘務(wù)人員修復(fù)（并非通過(guò)隔離車門）當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)的目的是為保存該診斷信息。2）歷史診斷系統(tǒng)歷史診斷系統(tǒng)儲(chǔ)存每一次診斷狀態(tài)的更改，帶有日期和時(shí)間標(biāo)記每次診斷代碼激活（當(dāng)前故障狀態(tài)）或診斷狀態(tài)變?yōu)榉羌せ睿ㄅR時(shí)故障狀態(tài)），診斷狀態(tài)將隨發(fā)生時(shí)間和日期一起被儲(chǔ)存。由于門控器內(nèi)沒(méi)有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘，需要通過(guò)總線接口從列車通信系統(tǒng)中獲得日期和時(shí)間信息。只要通信網(wǎng)絡(luò)工作，該日期和時(shí)間就將被使用。若門控器通電后日期和時(shí)間能夠工作，但隨后列車通信網(wǎng)絡(luò)不再工作，時(shí)間由門控器通過(guò)先前從列車通信網(wǎng)絡(luò)獲得的同步日期和時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)日期和時(shí)間對(duì)應(yīng)實(shí)際時(shí)間，直到門控器的電源被斷開(kāi)。門控器集成128KNOVRAM，可以記憶的歷史診斷記錄數(shù)量最大500條。5.4.1診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)第五部分車門故障診斷說(shuō)明513）診斷代碼參數(shù)診斷代碼通過(guò)下列參數(shù)描述:?內(nèi)部診斷代碼號(hào):1…999?客戶診斷代碼號(hào):1…99?診斷代碼計(jì)數(shù)器1…99?客戶特殊閃光代碼:1…30x閃?優(yōu)先級(jí):A,B?功能:a,b,c,d5.4.1診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)第五部分車門故障診斷說(shuō)明5.4.2診斷代碼優(yōu)先級(jí)診斷代碼優(yōu)先級(jí)分為A類和B類?優(yōu)先級(jí)A，高優(yōu)先級(jí)；乘客安全或車門操作可能受到影響；乘務(wù)人員須要采取措施對(duì)應(yīng)，如隔離車門。?優(yōu)先級(jí)B，低優(yōu)先級(jí)；乘客安全或車門操作不會(huì)受到影響；故障可在車輛段檢查或修復(fù)。52功能為a或b的診斷代碼將導(dǎo)致車門動(dòng)作立即停止。此時(shí)車門將被釋放（門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路被斷開(kāi)），如此車門可以手動(dòng)關(guān)閉和鎖閉。由于下列原因其一，對(duì)于功能為b的診斷代碼，門控器將嘗試?yán)^續(xù)車門動(dòng)作（乘務(wù)人員未實(shí)施任何行為，如修理或隔離車門）?“零速”信號(hào)無(wú)效或激活?“使能”信號(hào)激活或失效?“集控開(kāi)門”信號(hào)激活或失效?“集控關(guān)門”信號(hào)激活或失效所有其他診斷代碼只是顯示一個(gè)診斷代碼，但車門功能不會(huì)受到影響。5.4.3診斷代碼對(duì)應(yīng)的車門功能第五部分車門故障診斷說(shuō)明531）紅色指示燈“故障”指示每一個(gè)激活的診斷代碼都將通過(guò)門控器以一組閃光代碼顯示。可能出現(xiàn)下列情況:?若沒(méi)有激活的診斷代碼，紅色指示燈不亮；?如果出現(xiàn)門控器硬件故障，或者系統(tǒng)記憶中缺少軟件，紅色指示燈持續(xù)點(diǎn)亮；?如果出現(xiàn)激活的診斷代碼，紅色指示燈閃爍；閃光代碼總是先顯示閃光次數(shù)最低的代碼，如同時(shí)出現(xiàn)“車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)電線破損”和“遮光板從未被遮住”故障，啟動(dòng)閃光代碼“1閃”；如果閃光次數(shù)最低的代碼不再激活（造成診斷代碼的原因消失），閃光次數(shù)更高的閃光代碼將啟動(dòng)。閃光的順序如下:?300毫秒；?熄滅300毫秒；?2.5秒停頓，直到下一個(gè)閃光順序的開(kāi)始。2）通過(guò)RS232接口讀出:通過(guò)使用筆記本電腦以及診斷軟件DIAGV3，可以讀出并儲(chǔ)存診斷數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理。5.4.4讀取診斷數(shù)據(jù)第五部分車門故障診斷說(shuō)明54若先前的故障狀態(tài)消失，車門恢復(fù)工作，或如果造成診斷代碼的原因已被列車人員修復(fù)（但不是通過(guò)隔離車門），當(dāng)前診斷代碼將被自動(dòng)清除并轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)（后臺(tái)記憶）。整個(gè)診斷記憶可通過(guò)診斷軟件DIAGV3