200701自動(dòng)控制原理B卷試題-邵世凡_第1頁
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專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名………………………裝訂線……………………浙江科技學(xué)院2006-2007學(xué)年第1學(xué)期考試試卷B卷考試科目自動(dòng)控制原理考試方式閉完成時(shí)限擬題人邵世凡審核人批準(zhǔn)人專業(yè)年月日院年級(jí)題序得分一二三四五六七八九十總分一．本題共2小題，共20分1．（10分）下圖所示電路，求G(s)=Uo(s)/Ur(s)。2．（10分）系統(tǒng)如圖所示，求。二．（15分）已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)環(huán)函數(shù)，1、求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。2、計(jì)算阻尼比、無阻尼振蕩頻率。3、求系統(tǒng)指標(biāo)超周量、第一次出現(xiàn)峰值（最大超調(diào)）的時(shí)間。三．（15分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為,試求：（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵參數(shù)要計(jì)算，標(biāo)明）。（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。四．（15分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試分別大致畫出T1T<和T1>T2二種情況下的奈2氏曲線圖。根據(jù)奈氏曲線圖判斷，何種情況下系統(tǒng)穩(wěn)定。五．（20分）已知一校正后的最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，（10分）（1）（2）系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K（3）計(jì)算相位裕量和增益裕量KG。六．（15分）已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，要求1、寫出系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)；（10分）2、并判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定。（

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