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文檔簡介
XYZ–參考法參考點(diǎn)法蘭盤上的已知點(diǎn)參考點(diǎn)未知工具在XYZ–
參考法中,TCP的數(shù)值是由與法蘭盤上的一個(gè)已知點(diǎn)的比較而得出的。未知的TCP的計(jì)算可以基于：機(jī)器人法蘭盤多種位置和方向及已知點(diǎn)的尺寸。01/20061mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–
參考法舉例用以下數(shù)據(jù)標(biāo)定TCP：X=50;Y=0;Z=0法蘭的安裝板作為參照工具01/20062mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–
參考法舉例已標(biāo)定的TCP必須移動到參考點(diǎn)法蘭的安裝板作為參照工具01/20063mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–
參考法舉例工具號3:
焊槍當(dāng)參考點(diǎn)已被輸入，控制器將自動算出TCP。01/20064mp2_tool_xyzreference_en.ppt
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