2023年西安交通大學課程考試自動控制理論作業(yè)考核試題

西安交通大學２0239月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題一、多選題(共1３道試題，共39分。)1.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學模型（)。A.微分方程Ｂ．傳遞函數(shù)C．頻率特性D.差分方程對的答案：2.有關(guān)系統(tǒng)校正,對的的說法有(）。Ａ.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增長新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應速度Ｃ.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性Ｄ．順饋校正重要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大Ｅ．增大系統(tǒng)的增益,也許減少系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性對的答案:3.屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。Ａ.奈奎斯特判據(jù)B.波德判據(jù)C.胡爾維茲判據(jù)D.勞斯判據(jù)對的答案:4.有關(guān)系統(tǒng)校正，對的的說法有（）。Ａ.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增長新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B．相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應速度C．PIＤ校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能,同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.順饋校正重要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大E．增大系統(tǒng)的增益，也許減少系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性對的答案：5.帶寬越大,快速性與過渡過程的上升時間有何特點。()A.快速性越好Ｂ．上升時間越小C.上升時間越大Ｄ.快速性越差對的答案：6.選取輸入信號應當考慮以下幾個方面（）。A.典型Ｂ.簡樸C.復雜D.能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作對的答案：7.以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（)。A.增益調(diào)整B.相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后—超前校正E．順饋校正對的答案：８.關(guān)于傳遞函數(shù)對的的說法有()。A．傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C.傳遞函數(shù)是無量綱的D.不同物理類型的系統(tǒng),可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E.在零初始條件下,系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)對的答案：9.關(guān)于負阻尼系統(tǒng)說法對的的是（）。A．表達系統(tǒng)對能量的補充B.表達系統(tǒng)對能量的消耗C.單位階躍響應發(fā)散D.不穩(wěn)定系統(tǒng)對的答案:10．控制工程重要研究并解決哪幾個方面問題()。A.系統(tǒng)分析問題Ｂ.最優(yōu)控制問題C.最優(yōu)設計問題D.濾波與預測問題E.系統(tǒng)辨認問題對的答案:11.相位超前校正具有以下特點()。A．系統(tǒng)帶寬變窄，減少了系統(tǒng)響應的快速性B.增益和型次未改變,穩(wěn)態(tài)精度變化不大Ｃ．加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度,即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.增大相位裕度,提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性對的答案：12.傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（)。A.當ｔ≤０時,系統(tǒng)輸入為0Ｂ.當ｔ≤0時,系統(tǒng)輸出為0C.當ｔ≤0時,系統(tǒng)輸入的各階導數(shù)為0D.當ｔ≤0時，系統(tǒng)輸出的各階導數(shù)為0對的答案：13．控制工程重要研究并解決哪幾個方面問題（)。A.系統(tǒng)分析問題Ｂ.最優(yōu)控制問題C.最優(yōu)設計問題D.濾波與預測問題E.系統(tǒng)辨認問題對的答案：西安交通大學2０2３９月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題二、單選題（共24道試題，共４8分。）１.在工程問題中,常用（）數(shù)學模型來表達實際的系統(tǒng)。A．精確的B.復雜的Ｃ．簡化的D.類似的對的答案:2.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)＝（s+2)/(s（s-２)(s-7))，則該系統(tǒng)（)。A.穩(wěn)定Ｂ．不穩(wěn)定Ｃ.臨界穩(wěn)定D.無法擬定對的答案：3．以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述,錯誤的的是（）。A.都是系統(tǒng)的數(shù)學模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)Ｃ.與單位脈沖響應函數(shù)存在一定的數(shù)學變換關(guān)系Ｄ.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)對的答案：４.控制工程理論的奠基人是（）。A.麥克斯威爾B.維納Ｃ.錢學森D.勞斯對的答案：5.關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s）=1+G（s)H(s),錯誤的說法是()。A.F（s）的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B．Ｆ（s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C.F（ｓ)的零點數(shù)與極點數(shù)相同Ｄ.Ｆ（s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點對的答案:6.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的鑒定,下列觀點對的的是（)。A.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特性方程的各項系數(shù)都為正數(shù);B.無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處在右半Ｓ平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.假如系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特性方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定；D．當系統(tǒng)的相角裕度大于零,幅值裕度大于1時,系統(tǒng)不穩(wěn)定。對的答案:７.在各種校正方式中,()是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。A．并聯(lián)校正B.串聯(lián)校正Ｃ.局部反饋校正D.前饋校正對的答案：8.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B．穩(wěn)態(tài)誤差Ｃ.調(diào)節(jié)時間D.超調(diào)量對的答案：9.關(guān)于傳遞函數(shù),錯誤的說法是（)。A.傳遞函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響Ｃ.傳遞函數(shù)一般是為復變量ｓ的真分式Ｄ.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性對的答案：1０．根軌跡法是運用(）在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。?的位置。A.開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點B．開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點C.閉環(huán)零、極點;開環(huán)零點D.閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點對的答案：11.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（)。A．奈奎斯特曲線不包圍（-1，j０)點B.奈奎斯特曲線包圍（－1，j０）點C.奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0)點D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1,j０)點對的答案:12．已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(0.２s+1)/（2．0s+１),則它是什么校正裝置。（)A.相位滯后Ｂ.相位超前C.相位滯后-超前D.順饋對的答案:13.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）。Ａ.含兩個抱負微分環(huán)節(jié)B.含兩個積分環(huán)節(jié)C.位置誤差系數(shù)為0D.速度誤差系數(shù)為0對的答案：14．關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點錯誤的是（)。A．一個設計良好的系統(tǒng)，相角裕度應為45度左右B．開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應為C.低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益重要由系統(tǒng)動態(tài)性能規(guī)定決定Ｄ.運用超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正,是運用超前網(wǎng)絡的相角超前特性對的答案:15.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（）。Ａ．穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)誤差C.調(diào)節(jié)時間Ｄ.超調(diào)量對的答案:16．二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（)。A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前Ｄ.對動態(tài)性能無影響對的答案：1７．關(guān)于PI控制器作用,下列觀點對的的有（)。A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差;B.積分部分重要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；Ｃ.比例系數(shù)無論正負、大小如何變化,都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D.只要應用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。對的答案:1８.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當開環(huán)增益K增長時，系統(tǒng)()。A.阻尼比增大,超調(diào)量增大B.阻尼比減小，超調(diào)量增大C.阻尼比增大,超調(diào)量減小Ｄ.無阻尼自然頻率減小對的答案：19.諧振頻率ωｒ越大,則系統(tǒng)（）。A.帶寬越小,響應速度越快B．帶寬越小,響應速度越慢Ｃ.帶寬越寬,響應速度越快D.帶寬越寬，響應速度越慢對的答案：20.給開環(huán)傳遞函數(shù)Ｇ(s）H(ｓ)增長極點,作用是根軌跡向()推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半ｓ平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D．左半ｓ平面,好對的答案：21.與根軌跡增益有關(guān)的是（)。A．閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點B．閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點C.開環(huán)零、極點與閉環(huán)零點D．開環(huán)零、極點與閉環(huán)極點對的答案：２2.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）。Ａ．頻率特性的諧振峰值越小B．阻尼比越大Ｃ.閉環(huán)增益越大D.相角裕度越小對的答案:23.兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量δ%相等,則此兩系統(tǒng)具有相同的（)。A.自然頻率Ｂ.相角裕度Ｃ.阻尼振蕩頻率D.開環(huán)增益K對的答案：2４．欲改善系統(tǒng)動性能,一般采用（)。A．增長附加零點B．增長附加極點C．同時增長附加零點,極點D．A,B,C均不行而用其它方法對的答案：西安交通大學20239月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題三、判斷題（共１3道試題，共１3分。）1.最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng)，穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。A．錯誤Ｂ.對的對的答案:2.若分支點由方框后面移到其前面,則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。A．錯誤B.對的對的答案:3．反饋校正屬于并聯(lián)校正,順饋校正屬于串聯(lián)校正。Ａ.錯誤B.對的對的答案：4.當系統(tǒng)不滿足性能指標時,通過串聯(lián)校正方法一定能達成規(guī)定。A.錯誤B.對的對的答案：5.對于最小相位系統(tǒng),當ωｃ＜ωg時，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.錯誤B.對的對的答案:６.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。Ａ.錯誤B.對的對的答案:７.根軌跡法是由尹文斯（W.Ｒ．Evans)于194８年提出的一種求解閉環(huán)特性方程根的簡便圖解方法。A.錯誤B.對的對的答案:8.復平面上的所有零、極點是共軛的,它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。A.錯誤B.對的對的答案：9．一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號的形式及系統(tǒng)自身的結(jié)