秦混合動力汽車結(jié)構(gòu)

2017-8-11簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)混合動力汽車的三種結(jié)構(gòu)/驅(qū)動形式：

串聯(lián)式混合動力由電機(jī)帶動車輪，而發(fā)動機(jī)的動力用來給電池充電，這種驅(qū)動形式受限于電機(jī)。電機(jī)小車速無法提高，如果用大電機(jī)又非常費(fèi)電，充電無法滿足要求。（1）串聯(lián)式簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)雪佛蘭沃藍(lán)達(dá)Volt增程式電動車（串聯(lián)式）Volt可以充電純電行駛，電量不足也可以燒油增加行程，通用為了區(qū)別于一般的插電混動(PHEV)，專門起了一個名字叫增程式電動車(EREV)。串聯(lián)式典型車型：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)美國售價33,995美元(折合21.1萬人民幣)串聯(lián)式典型車型：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)串聯(lián)式典型車型：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)并聯(lián)式是指發(fā)動機(jī)和電動機(jī)共同驅(qū)動車輪。并聯(lián)式的兩種驅(qū)動動力可根據(jù)駕駛狀況分開使用。（2）并聯(lián)式混合動力汽車的三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)典型車型：比亞迪秦（2）并聯(lián)式混合動力汽車的三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)

混聯(lián)式混合動力具有并聯(lián)和串聯(lián)式的全部功能，可以靠發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輪，或電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輪，也可由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)共同驅(qū)動車輪。（3）混聯(lián)式混合動力汽車的三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式：簡介-混合動力汽車典型結(jié)構(gòu)典型車型：普銳斯/榮威e550（3）混聯(lián)式混合動力汽車的三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式：一、比亞迪秦DMⅡ雙模汽車基本參數(shù)比亞迪?秦DM

Ⅱ雙模混動汽車比亞迪?秦，采用了DM

Ⅱ二代雙模（即EV純電模式/

HEV混動模式）技術(shù)，可在純電動EV和混動HEV兩種模式之間進(jìn)行切換。系統(tǒng)既可以純電動模式、也可以汽油+電動的混合動力模式進(jìn)行驅(qū)動。0-100km/h加速時間為5.9秒，這與寶馬328i運(yùn)動設(shè)計(jì)車型不相上下比亞迪秦并聯(lián)式動力驅(qū)動技術(shù)，兩者聯(lián)合后最大功率可達(dá)到303馬力/217kW，官方解釋從0-100km/h加速僅用5.9秒DM

Ⅱ

即雙模（二代）技術(shù)：一、EV純電動模式；二、HEV混合動力模式。兩種模式下又可以分別選擇：ECO(經(jīng)濟(jì)模式)/

sports運(yùn)動模式。比亞迪?秦

DM

Ⅱ雙模混動車據(jù)比亞迪官方介紹，由于秦可以通過外接電源來為電池組充電，即插電式混合動力，所以在混動模式下，理論上系統(tǒng)90％使用純電動模式(EV模式)，10％的情況下才會令內(nèi)燃機(jī)投入工作，可以最大程度降低燃油消耗。比亞迪?秦

DM

Ⅱ雙模插電式混合動力汽車1.比亞迪秦基本結(jié)構(gòu)及性能

比亞迪秦混合動力系統(tǒng)，由1.5L渦輪增壓汽油機(jī)+110KW電動機(jī)雙動力

系統(tǒng)構(gòu)成，并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，總功率達(dá)217kW。高壓電池包電驅(qū)動系統(tǒng)建模

汽油機(jī)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)高壓配電箱汽油機(jī)系統(tǒng)1.比亞迪秦基本結(jié)構(gòu)及性能

比亞迪秦混合動力系統(tǒng)配置圖維修開關(guān)車載充電器

充電口

（慢）動力電池包

輔助電池DMⅡ雙模電動車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

DMII配置了高轉(zhuǎn)速大功率電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速為12000rpm，最大功率

110kW，最大扭矩200N·m。在純電動模式下，它可以驅(qū)動車輛行駛

70km，最高可達(dá)185km/h的時速，它同時還作為一臺發(fā)電機(jī)，在車輛

減速和制動時來回收能量給電池組充電。3.比亞迪秦DM

Ⅱ雙模電動車結(jié)構(gòu)性能1.比亞迪秦基本結(jié)構(gòu)及性能比亞迪秦并聯(lián)式驅(qū)動結(jié)構(gòu)

品牌

級別

動力類型

發(fā)動機(jī)

變速箱

長×寬×高(mm)

車身結(jié)構(gòu)

最高車速(km/h)

0-100加速時間(s)

軸距（mm）最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）

油箱容積（L）

輪胎規(guī)格

比亞迪汽車

緊湊型車

插電式油電混合動力(1.5L渦輪增壓+電動機(jī))

217kW

6檔雙離合

4740×1770×1480

4門

5座

三廂轎車

185

5.9

2670

5.3

50

205/50

R172.比亞迪秦DM

Ⅱ雙模汽車基本參數(shù)

發(fā)動機(jī)型號

發(fā)動機(jī)型式

排氣量（L）發(fā)動機(jī)額定功率（kW/rpm）發(fā)動機(jī)最大扭矩（Nm/rpm）

電機(jī)最大功率（kW）

電機(jī)最大扭矩（Nm）

變速系統(tǒng)

電池類型

電池容量

純電最大續(xù)航里程(km)

電池保修年限：

BYD476ZQA中冷渦輪增壓/缸內(nèi)直噴/分層燃燒/自動延時冷卻/可變氣門正時

/全鋁合金發(fā)動機(jī)

1.5

113/5200

240/1750-3500

110

250

六速自動變速器

磷酸鐵鋰電池

13kWh

70

電池終身保用動力及性能參數(shù)：和平墊圈組合件比亞迪秦-汽油發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)平面密封圈隔熱板橡膠墊六角螺母和平墊圈組合件隔熱板

橡膠吊耳擋板總成六角法蘭面螺栓拆裝六角頭螺栓

橡膠吊

耳

平面密封圈六角法蘭面螺栓拆裝六角法蘭面螺母拆裝催化器帶排氣管總成前段排氣管總成

中段排氣管總成

六角法蘭面螺栓

拆裝

后段排氣管總成

橡膠吊耳排氣系統(tǒng)電機(jī)出水軟管總成低溫散熱器進(jìn)水軟管總成加注軟管總成副水箱總成電動水泵總成

懸置系統(tǒng)電機(jī)散熱器進(jìn)水軟管總成總成低溫散熱器出水軟管總成副水箱排氣

電控至電

機(jī)軟管

高溫散熱器進(jìn)

水軟管總成高溫散熱器出水軟管總成電機(jī)散熱器出水軟管總成散熱器上懸置總成散熱器總成電子風(fēng)扇總成

軟管總成冷卻系統(tǒng)二、比亞迪秦-動力電池及管理系統(tǒng)2.1動力電池系統(tǒng)高壓配電箱

電池管理器車載充電器高壓電池包

安裝位置

安裝在行李箱，拆卸掉電池箱護(hù)板，就能看到電池包2.1.1電池組件位置2.1.2模組連接方式高壓維修開關(guān)電池模組分布上下兩層，每層5個高壓配電箱高壓電池包2.1.3

動力電池系統(tǒng)比亞迪秦-動力電池系統(tǒng)2.1.3

動力電池系統(tǒng)比亞迪秦-動力電池包下層電池模組上層電池模組2.1.3

動力電池模組動力電池系統(tǒng)是DM車主要動力能源之一，它為整車驅(qū)動和其他用電器提供電能。比亞迪秦使用磷酸鐵鋰電池。

本車的動力電池系統(tǒng)由10個動力電池模組、10個動力電池信息采集器、動力電池串聯(lián)線、動力電池支架、動力電池包密封罩、動力電池采樣線等組成。

相比HA14款，動力電池包把模組內(nèi)部的繼電器保險外掛，繼電器由4個減少為1個，保險1個。10個動力電池模組中各有14至18節(jié)數(shù)量不等的電池單體，總共160節(jié)串聯(lián)而成。額定總電壓為528V，總電量為13KWh。磷酸鐵鋰電池模組×10分布式電池信息采集器2.1.4電池組箱10個電池信息采集器分別位于動力電池包內(nèi)部每個動力電池模組的前端。2.1.5

動力電池結(jié)構(gòu)

比亞迪秦采用鋰離子（LiFePO4）磷酸鐵鋰電池，是用磷酸鐵鋰作為正極

材料的鋰離子電池。電池單體：構(gòu)成動力電池模塊的最小單元。單體電池一般由正極、負(fù)極、電解質(zhì)及外殼等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)電能與化學(xué)能之間的直接轉(zhuǎn)換；電池模塊：一組并聯(lián)的電池單體的組合，該組合額定電壓與電池單體的額定電壓相等（并聯(lián)），是電池單體在物理結(jié)構(gòu)和電路上連接起來的最小分組，可作為一個單元替換；模組：由多個電池模塊或單體電芯串聯(lián)組成的一個組合體。電池單體

電池模塊

磷酸鐵鋰電池結(jié)構(gòu)：左邊是橄欖石結(jié)構(gòu)的

LiFePO4作為電池的正極，由鋁箔與電池正

極連接，中間是聚合物的隔膜，它把正極與

負(fù)極隔開，但鋰離子Li+可以通過而電子e-不

能通過，右邊是由碳（石墨）組成的電池負(fù)

極，由銅箔與電池的負(fù)極連接。電池的上下

端之間是電池的電解質(zhì)，電池由金屬外殼密

閉封裝。磷酸鐵鋰電池結(jié)構(gòu)示意圖2.1.6

動力電池工作原理

磷酸鐵鋰電池工作原理充電時：Li+從磷酸鐵鋰晶體的010面遷移到晶體表面，在電場力的作用下，進(jìn)入電解液，穿過隔膜，再經(jīng)電解液遷移到石墨晶體的表面，然后嵌入石墨晶格中。與此同時，電子經(jīng)導(dǎo)電體流向正極的鋁箔集電極，經(jīng)極耳、電池極柱、外電路、負(fù)極極柱、負(fù)極耳流向負(fù)極的銅箔集流體，再經(jīng)導(dǎo)電體流到石墨負(fù)極，使負(fù)極的電荷達(dá)至平衡。鋰離子從磷酸鐵鋰脫嵌后，磷酸鐵鋰轉(zhuǎn)化成磷酸鐵，其晶格結(jié)構(gòu)變化如圖。鋰離子電池是一種二次充電儲能電池，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動來工作，在充電過程中，????+在兩個電極之間往返嵌入和脫嵌；充電時，

????+

從正極脫嵌，經(jīng)過電解質(zhì)嵌入負(fù)極，負(fù)極處于富鋰狀態(tài)；放電時則相反。2.1.6

動力電池工作原理

磷酸鐵鋰電池工作原理放電時：Li+從石墨晶體中脫嵌出來，進(jìn)入電解液，穿過隔膜，再經(jīng)電解液遷移到磷酸鐵鋰晶體的表面，然后重新經(jīng)010面嵌入到磷酸鐵鋰的晶格內(nèi)。與此同時，電池經(jīng)導(dǎo)電體流向負(fù)極的銅箔集電極，經(jīng)極耳、電池負(fù)極柱、外電路、正極極柱、正極極耳流向電池正極的鋁箔集流體，再經(jīng)導(dǎo)電體流到磷酸鐵鋰正極，使正極的電荷達(dá)至平衡。容量電壓容量電壓充放電平臺:

3.2-3.3V常溫充電曲線常溫放電曲線充電過程：電壓低于3V時充電電流一般在0.05C；電壓升至3.0V后進(jìn)入恒流標(biāo)準(zhǔn)充電過程；電池電壓升至4.2V時轉(zhuǎn)入恒壓充電階段，在此過程，充電電流下降至充電設(shè)定電流1/10時充電結(jié)束。（鋰電池充電電流一般設(shè)定在0.2C-1C之間）*電池放電C率：C—表示放電快慢的一種量度，也稱電池充放電時電流大小的比率，即倍率。

充放電倍率=充放電電流/額定容量。例如:額定容量為100Ah的電池用20A放電時，其放電倍率為0.2C。

2.1.7

磷酸鐵鋰電池性能磷酸鐵鋰電池特性磷酸鐵鋰電池：具有很高的安全性及良好的循環(huán)壽命，其高溫性能較好，但低溫充放電性能較差。在低溫時充電對電池壽命有極大的影響，在低溫時放電其放電容量及放電功率也有所下降，因此冬季低溫時整車會出現(xiàn)續(xù)駛里程低及動力性下降的現(xiàn)象。不同溫度放電特性循環(huán)壽命>2000次

2.1.7

磷酸鐵鋰電池性能磷酸鐵鋰電池特性

比率比亞迪秦-電池管理系統(tǒng)組成與布置電池管理器分布式電池信息采集器2.2電池管理系統(tǒng)2.2.1系統(tǒng)概述2.2電池管理系統(tǒng)2.2.1系統(tǒng)概述

本車采用分布式電池管理系統(tǒng)，由1個電池管理控制器（BMC）和10個電池信息采集器（BIC）及1套動力電池采樣線組成。

電池管理控制器的主要功能有充放電管理、接觸器控制、功率控制、電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù)、SOC計(jì)算、自檢以及通訊功能等。

電池信息采集器的主要功能有電池電壓采樣、溫度采樣、電池均衡、采樣線異常檢測等電池管理器分布式電池信息采集器2.2.2

組件位置電池管理控制器位于行李箱車身右C柱內(nèi)板后段。電池管理控制器車頭2.2.3

電池管理系統(tǒng)BMS的組成：

按性質(zhì)可分為硬件和軟件，按功能分為數(shù)據(jù)采集單元和控制單元；BMS的硬件：主板、從板及高壓盒，還包括采集電壓線、電流、溫度等數(shù)據(jù)的電子器件；BMS的軟件：監(jiān)測電池的電壓、電流、SOC值、絕緣電阻值、溫度值，通過與VCU、充電機(jī)的通訊，來控制動力電池系統(tǒng)的充放電。BMS的功用：電池保護(hù)和管理的核心部件，在動力電池系統(tǒng)中，它的作用就相當(dāng)于人的大腦。它不僅要保證電池安全可靠的使用，而且要充分發(fā)揮電池的能力和延長使用壽命，作為電池和整車控制器以及駕駛者溝通的橋梁，通過控制接觸器控制動力電池組的充放電，并向VCU上報(bào)動力電池系統(tǒng)的基本參數(shù)及故障信息。電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)的作用為提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。電池管理系統(tǒng)的主要功能:（1）估算電池組荷電狀態(tài)（SOC)（2）動態(tài)監(jiān)控電池組的工作狀態(tài)（3）單體電池的均衡（4）動力電池內(nèi)部溫度控制（5）與其他控制器的通訊功能通過電壓、電流及溫度檢測等功能實(shí)現(xiàn)對動力電池系統(tǒng)的過壓、欠壓、過流、過高溫和過低溫保護(hù)，繼電器控制、SOC估算、充放電管理、均衡控制、故障報(bào)警及處理、與其他控制器通信功能等功能；此外電池管理系統(tǒng)還具有高壓回路絕緣檢測功能，以及為動力電池系統(tǒng)加熱功能。2.2.5電池管理系統(tǒng)框圖

電池信息采集器的主要功能有電池電壓采樣、溫度采樣、電池均衡、采樣線異常檢測等；動力電池采樣線的主要功能是連接電池管理控制器和電池信息采集器，實(shí)現(xiàn)二者之間的通訊及信息交換。2.3充電系統(tǒng)

2.3.1系統(tǒng)概述

本車充電系統(tǒng)主要是通過家用插頭和交流充電樁接入交流充電口，通過車載充

電器將家用220V交流電轉(zhuǎn)為528V直流高壓電給動力電池進(jìn)行充電。

主要組成部分：①

交流充電口②

車載充電器③

電池管理器④

高壓配電箱⑤

動力電池儀表交流充電口車載充電器高壓配電箱電池管理器動力電池系統(tǒng)框圖2.3.2充電系統(tǒng)組件位置2.3.3充電系統(tǒng)組件位置（行李箱）

車載充電器充電系統(tǒng)2.4車載充電器總成2.4.1車載充電器結(jié)構(gòu)組成

車載充電器總成由盒蓋、盒

體、支架、散熱器等組成。車載充電器小線2.4.2車載充電器拆卸（2）拆卸①斷開外部接插件，包括高壓輸出接插件（接高壓配電箱的電纜）

低壓接插件（包含CAN線線束），交流輸入接插件（220V電源線）；②用棘輪將車載充電器交流輸入搭鐵線的M6六角法蘭面螺母松開，并將固定車載三個支架上的M6×12六角法蘭面承面帶齒螺栓擰下（如圖圈圈處）；③將車載充電器輕輕取出；（1）拆卸前需：

①

點(diǎn)火開關(guān)OFF檔

②起動電池?cái)嚯?/p>

③拔掉維修開關(guān)④拆卸后行李箱右后內(nèi)飾板比亞迪動力電池及BMS管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拆裝照片三、比亞迪秦驅(qū)動電機(jī)與控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)安裝位置（發(fā)動機(jī)艙）驅(qū)動電機(jī)電機(jī)接線盒電機(jī)冷卻系統(tǒng)3.1

驅(qū)動電機(jī)與控制器/DC總成

3.1總成概述

驅(qū)動電機(jī)控制器和DC總成，主要功能為控制電機(jī)和發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛行駛，

同時包括CAN通訊、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車的工作要求以及自檢等功能。

驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成是驅(qū)動電機(jī)

控制器與DC-DC變換器的集成體。

驅(qū)動電機(jī)控制器是由輸入輸出接口電

路、驅(qū)動電機(jī)控制電路和驅(qū)動電路組

成。

DC-DC變換器（縮寫為DC）：電池包

高壓直流與低壓直流相互轉(zhuǎn)換的裝置。

高壓驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)螺紋膠型號：賽特242密封膠型號：耐油硅酮密封膠M-1213型

電動機(jī)

3.2驅(qū)動電機(jī)3.2.1技術(shù)參數(shù)BYD-TYC110A電機(jī)技術(shù)參數(shù)電動機(jī)最大輸出扭矩

：

250N.m電動機(jī)最大輸出功率

：

110kW電動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速

：

12000r/min電機(jī)散熱方式：

水冷電機(jī)重量：

47.5

kg

(包括后箱體和減速器前箱體)3.2..2電動機(jī)結(jié)構(gòu)

電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子及定子繞組、轉(zhuǎn)子（軸及軸承）及端蓋和外殼等

組成。永磁式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。永磁轉(zhuǎn)子定子及繞組電機(jī)冷卻系統(tǒng)

比亞迪秦-永磁同步電動機(jī)

電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)定子

電連接器電機(jī)/變速器-驅(qū)動系統(tǒng)3.2..2電動機(jī)結(jié)構(gòu)????(1)

用永磁體取代繞線式同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷，以電子換向?qū)崿F(xiàn)無刷運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；(2)

永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率間始終保持準(zhǔn)確的同步關(guān)系，控制電源頻率就能控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；(3)

永磁同步電動機(jī)具有較硬的機(jī)械特性，對于因負(fù)載的變化而引起的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的擾動具有較強(qiáng)的承受能力，瞬間最大轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍以上，適合在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化較大的工況下運(yùn)行；(4)

永磁電動機(jī)轉(zhuǎn)子為永久磁鐵無需勵磁，因此電動機(jī)可以在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運(yùn)行，調(diào)速范圍寬；3.2.3

電動機(jī)結(jié)構(gòu)性能

永磁同步電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：3.2.3

電動機(jī)結(jié)構(gòu)性能

永磁同步電動機(jī)缺點(diǎn)：–

(1)

由于永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，無法調(diào)節(jié)，必須通過加定子直軸去磁電流分量來削弱磁場，這會增大定子的電流，增加電動機(jī)的銅耗；–

(2)

永磁電動機(jī)的稀土磁鋼價格貴、生產(chǎn)成本較高。

永磁同步電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：(5)

不需要無功勵磁電流，因而功率因數(shù)高，定子電流和定子銅耗小，效率高；(6)

體積小、重量輕，功率密度高(可達(dá)1kW/kg)；(7)轉(zhuǎn)矩慣量比大，過載能力強(qiáng)，尤其低轉(zhuǎn)速時輸出轉(zhuǎn)矩大，適合新能源汽車的起動加速。3.2.4永磁電機(jī)原理永磁電機(jī)的原理

定子三相繞組按120°相序供電，從而形成定子旋轉(zhuǎn)磁場；永久磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動是通過定子線圈的吸引和排斥形成的。永久磁鐵轉(zhuǎn)子定子線圈3.5永磁電機(jī)原理永磁電動機(jī)原理--表示繞組供電永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理永磁電動機(jī)原理--表示繞組供電電機(jī)轉(zhuǎn)子3.2.5

電機(jī)的拆卸

1.4.3電機(jī)轉(zhuǎn)子拆卸：

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子需要維修時，先對電機(jī)端蓋（減速器前箱體）進(jìn)行拆卸。

利用提轉(zhuǎn)子工具取出電機(jī)轉(zhuǎn)子（1），再維修電機(jī)轉(zhuǎn)子。維修完后裝配轉(zhuǎn)子再安裝電機(jī)端蓋。

電機(jī)定子

高壓連接器3.2.5電機(jī)定子拆卸與安裝

（1）拆卸前：

將電機(jī)平置于專用的工作臺上，使其平穩(wěn)放置,確保拆分時的電機(jī)安全；

按拆電機(jī)端蓋工序和拆電機(jī)轉(zhuǎn)子工序?qū)㈦姍C(jī)端蓋和轉(zhuǎn)子拆除。

（2）拆卸維修：

用板手將固定三相動力線束和接線座的M6*12法蘭面螺栓（1）擰下。

用板手將固定定子的M8*125法蘭面螺栓（2）擰下。

將定子（3）從電機(jī)內(nèi)取出維修。定子3.2.5電動機(jī)擋水板拆卸與安裝（1）拆卸：

將電機(jī)軸伸端朝下平放，用扳手將固定擋水板和后箱體的M8*30法蘭面螺栓（1）擰下，取下內(nèi)圈螺栓下的O型圈（2）擋水板（3）和水道筋（4）。（2）安裝：

將擋水板或水道筋進(jìn)行維修或更換。將維修好的水道筋涂抹潤滑脂進(jìn)行安裝或?qū)⒏鼡Q后的擋水板裝配到后箱體上。安裝完畢后進(jìn)行氣壓密封性測驗(yàn)。3.3

電機(jī)控制器組件控制器/DC總成控制器組件中包含DC/DC組件電機(jī)控制器組件總成采用水冷卻方式。3.3驅(qū)動電機(jī)控制器系統(tǒng)框圖3.3.1系統(tǒng)概述

驅(qū)動電機(jī)控制器是電機(jī)的驅(qū)動模塊。

驅(qū)動電機(jī)控制器系統(tǒng)框圖?

CAN（ECM網(wǎng)）-通訊?

駐車信號-解除-?

接收油門傳感器信息指令-?

高壓互鎖檢測-完成：→

高壓電池包受高壓配電箱控制給驅(qū)

動電機(jī)控制器供電-→

驅(qū)動電機(jī)控制器輸出變頻電流給驅(qū)

動電機(jī)。

接收旋轉(zhuǎn)變壓器信號-檢測電機(jī)轉(zhuǎn)

速/轉(zhuǎn)子位置；

接收“巡航”指令-巡航

行駛；

電機(jī)溫度反饋-水泵驅(qū)動-冷卻系

統(tǒng)；

接收油門深度傳感器信號-加速/減

速；

接收制動信號-減速/能量回收。控制程序

解除高壓檢測完成允許高壓配電

驅(qū)動電機(jī)控制器是電機(jī)的驅(qū)動模塊工作程序：

＋

－

?

IG1供電送至驅(qū)動電機(jī)MB交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機(jī)使用。

電機(jī)控制系統(tǒng)電池16

在電機(jī)系統(tǒng)中，電機(jī)的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令?？刂破髦饕菍⑤斎氲闹绷麟娔孀兂呻妷?、頻率可調(diào)的三相3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理

變頻器基本工作原理：

變頻器工作時，ECU輸出觸發(fā)信號使其中兩個IGBT晶

體管（圖中IGBT2、IGBT4）導(dǎo)通，此時電流自蓄電池

+極、IGBT2、V相繞組、U相繞組、IGBT4、至蓄電

池—極，完成一次回路，在電動機(jī)V相流過正向電流，

在U相流過反向電流；同理，間隔120°角之后，

ECU控制另兩個IGBT場效

應(yīng)管導(dǎo)通，使電流流過電機(jī)

的另兩相繞組，則有其中一

相流過正向電流、另一相流

過反向電流。如此循環(huán)不斷，

則在電機(jī)三相繞組中形成了

三相旋轉(zhuǎn)磁場，于是，電機(jī)

轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，形

成旋轉(zhuǎn)力矩，并對外做功。IGBT模塊一、電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)絕緣柵雙極型晶體管(Insulated

Gate

Bipolar

Transistor，IGBT)是由BJT(雙極型晶體管)和MOS(絕緣柵型場效應(yīng)晶體管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件,

兼有MOSFET高輸入阻抗和GTR低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。

IGBT模塊VIPM變頻器MGON

U

WON變頻器工作原理

IPM3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VWUIPM變頻器變頻器工作原理

IPMMGONON3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VIPMMGON

U

WON變頻器變頻器工作原理

IPM3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VIPM變頻器MGON

U

WON變頻器工作原理

IPM3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VWUIPM變頻器MGONON變頻器工作原理

IPM3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VIPMMGON

U

WON變頻器變頻器工作原理

IPM3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（變頻器）原理VUIPMIPM

MGW到電池系統(tǒng)?再生電能——制動能量回收

再生電壓車輛減速-制動時3.3驅(qū)動電機(jī)控制器

3.3.2電機(jī)控制（AC/DC整流器）原理3.4

控制器中的DC/DC部分3.4.1

DC/DC系統(tǒng)概述

DC/DC具有降壓功能。

降壓：負(fù)責(zé)將動力電池

528V的高壓電轉(zhuǎn)換成

12V電源。

DC/DC在主接觸吸合時

工作，輸出的12V電源

供給整車用電器工作，

并且在低壓電池虧電時

給低壓電池充電。DC/DC系統(tǒng)框圖DC

528VDC–

DC轉(zhuǎn)換器12V輔助蓄電池DC

12VDC

ACAC

528V

AC

12VAC

DC電機(jī)

MG高壓電池包變頻器電機(jī)控制器總成

DC

528VDC

528VDC–DC轉(zhuǎn)換器

功用：電壓

DC

528V

轉(zhuǎn)換

DC

12V磷酸鐵鋰12V

輔助電池負(fù)極柱

低壓電氣

正極柱起動正極

柱低壓BMS

接插件DC—DC轉(zhuǎn)換器，基本工作原理是，首先將動力電池的高壓直流電，通過變頻控制轉(zhuǎn)換成交流電；再由交流變壓器降低為低壓交流~12V，然后經(jīng)整流器整流、濾波，輸出為直流12V，供車用12V系統(tǒng)。DC—DC轉(zhuǎn)換器的功用，是將動力電池的高壓直流電，轉(zhuǎn)換成適合車用12V低壓直流用電的電器及系統(tǒng)，如車用輔助12V電池、車身電器設(shè)備的車燈、儀表、車載通訊系統(tǒng)、電動車窗、電動座椅等。DC–DC轉(zhuǎn)換器DC528V528VDC528VDC

528VDC

528V528VFlashi

演示：比亞迪驅(qū)動電機(jī)及控制器結(jié)構(gòu)拆裝圖片三、比亞迪秦整車控制系統(tǒng)整車控制器相當(dāng)于汽車的大腦，負(fù)責(zé)在整車行駛過程中接受來自駕駛員的各項(xiàng)操作指令，并分析整車及部件狀態(tài)，相各個控制器發(fā)送命令。主要功能：

工況識別；

整車能量管理；

制動能量回收控制；

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制；

電動輔助部件控制（電動助力轉(zhuǎn)向、電動空調(diào)、電動暖風(fēng)PTC、電動真空泵）；

故障診斷；

系統(tǒng)安全監(jiān)控等。整車控制系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)主要由混合動力汽車控制ECU（HV

ECU）、發(fā)動機(jī)ECU、制動防滑控制ECU、MG

ECU、HV電池ECU，以及加速踏板位置傳感器、車速傳感器、檔位傳感器、空氣囊傳感器等組成。1.漏電傳感器1.1系統(tǒng)概述

本車采用直流式漏電傳感器。當(dāng)高壓系統(tǒng)漏電時，傳感器會發(fā)出報(bào)文給電池管理器，電池管理器接收到漏電報(bào)文后會根據(jù)漏電情況馬上報(bào)警或者控制馬上斷開高壓系統(tǒng)，防止高壓漏電對人或者物品造成傷害和損失。1.2

組件位置漏電傳感器安裝在車身后圍部分的擱物板前加強(qiáng)橫梁上。高壓安全保護(hù)高壓配電箱1.3

系統(tǒng)框圖及接插件定義

與整車其他控制器和診斷口通訊高壓引出線故障自檢線2.高壓配電箱2.1概述高壓配電箱主要是將電池包的電能分配給各用電模塊，也將車載輸出的電能分配給電池包。主要組成部分：

①

車載充電器

②

電池管理器

③

高壓配電箱

④

動力電池⑤

驅(qū)動電機(jī)控制器及DC總成⑥

空調(diào)PTC和壓縮機(jī)高壓配電箱總成由箱體、上蓋及內(nèi)部器件等組成。2.2

高壓配電箱組件位置高壓配電箱在后排座椅后面與行李箱之間2.2高壓配電箱組件位置（實(shí)車拍攝）高壓配電箱在后排座椅后面與行李箱之間12V輔助蓄電池高壓配電箱車尾空調(diào)PTC

壓縮機(jī)車載充電

器高壓配電箱電池管理器

驅(qū)動電機(jī)控

制器及DC總

成動力電池高壓配電箱主要是將電池包的電能分配給各用電模塊，也將車載輸出的電能分配給電池包。2.3

高壓配電系統(tǒng)框圖

PTC是一種半導(dǎo)體材料，

它能在電流作用下發(fā)出熱量，因而多應(yīng)用在電熱器材中。2.4

高壓配電箱拆卸（1）結(jié)構(gòu)組成：

高壓配電箱總成由箱體、上蓋及內(nèi)部器件等組成。（2）拆