gnss接收機測試實驗指南

實驗內TOC\o"1-1"\h\z\u準備工作：測試系統(tǒng)連 實驗一：首次定位時間(TTFF)測 實驗二：定位精度測 實驗三：靈敏度測 實驗四：其他相關測 本實驗指南使用N5172BEXG實時信號源和N7609BSignalStudioforGlobalNavigationSa System軟件來產生GNSS測試信號，使用聯(lián)星CC50-BGGNSS（支持GPS和北斗兩種模式）作為被測件，其中N7609B和的顯示軟件SuperView運行在PC之上。注意：不同品牌的GNSS，定位結果顯示方式大致相同，細節(jié)設置可能會有不同。因此，本實驗中的測量步驟，可以推廣使用在別的GNSS上。系統(tǒng)連接如下圖所示N5172B信號源上，查看信號IP地址[Utility],{I/OConfig},{LAN在PC上,打開AgilentSignalStudioforGlobalNavigationSaliteSystem軟件{System},{RunSystemConfigurationRFSignalGenerator，點選擇<New>輸入剛才查到的IP地址，點擊再點擊命名之后，點擊Finish通過PC的USB與CC50-BG的COM1口連接（需要 打開設備管理器，在端口一欄下，得到USB口所對應的COM端打開GNSS顯示軟件SuperView，點擊File菜單下的ComPort選項，可得到以下窗口如圖進行設置（請按照實際COM端進行設置），然后點擊Connect，則連接建立完成連接信號源和GNSS使用同軸電纜連接信號源的RFOutput端和的天線接收端（在本次實驗中為CC50-BG的口）來建立連接(TTFF)熱啟動和暖啟動等不同的測試用例。冷啟動是指完全重新上電啟動，沒有任何關于的信息。暖啟動是指，在啟動后使用上次定位保存的時間信息和歷書信息，星歷未知或者已經失效。熱啟動是指在啟動后，首先嘗試捕獲上次定位時使用的。大多數的都支持這些不同的啟動模式，通過的控制軟件可以進行控制。在本次實驗中，以冷啟動為例，介紹TTFF的測試步驟N7609B軟件設N7609B軟件中GNSS節(jié)點下（如上圖所示Capability，選擇AdvancedReal-timeSignalGeneration（默認選項ScenarioFile，選擇場景文件，這里選擇軟件自帶 _Beijing.ags其他設置保持默點擊StateGNSS顯示軟件SuperView設注意：不同設置啟動模式（冷啟動、暖啟動和熱啟動）、匯報F的方式各不相同。接收的報F驗中到的軟供個器用量F。點擊Command菜單下的ClearParameters選項，然后關閉GNSS開關（實驗中所使用GNSS通過此方式設置為冷啟動）打開GNSS的開收機在冷啟動情況下的TTFF。如下圖，此次演示實驗中，CC50-BG在冷啟動條件下TTFF29.2s。已捕獲且已定位。在SaliteView中很多圖標同樣由藍色標識變?yōu)榫G色標識。而在PVTView窗口中可以看到定位完成后得到的表示當前狀態(tài)的各項數值。SpeedViewAltitudeView中分別定位精度的測試可分為靜態(tài)定位精度和動態(tài)定位精度。靜態(tài)定位精度是指導航在靜止的情況下對一個已知位置進量，所匯報的定位結果與真實位置之間的準確程度。動態(tài)定位精度是指導航在運動過程中進行定位的準確程度。在本次演示中，主要對靜止和移動情況下進行定位精度測靜止情況下，定位精度 軟件設置（創(chuàng)建靜止場景GNSS，ScenarioGenerater節(jié)點下CommonSettingGenerationMode,選為ScenarioType,選擇InitialLongitude設置為100InitialLatitude設置為30GPSSettingsBeidouSettings中選擇合適的歷書。本次演示中，均使用默認設GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，設置為為Off，即在生成的場景中不模擬GLONASS和Galileo的信號其余設置保持默設置完畢后，點擊CreateScenario按鈕，將場景生成并保存下來（ 在GNSS節(jié)點下，GeneralScenarioFile，選擇剛才生成的場景StateOn，發(fā)射信GNSS顯示軟件SuperView設在SuperView上觀察到的定位結果，并比較定位結果與N7609B設置的差值移動情況下，定位精度 軟件設置（創(chuàng)建運動場景GNSS，TrajectoryGenerator節(jié)點下如上圖所示TrajectoryGeneratorSettings中，InitialVelocity設置為20m/s，RepeatNumber設置為點間一欄菜單中的Clear選項，清除當前運動軌跡的設turn和straight來制定任意想要的路徑）0020點擊Export選項，選擇NMEAGGA格式，保存所設置軌跡。在GNSS，ScenarioGenerator節(jié)點下，CommonSettingGenerationMode,選為ScenarioType設置為NMEAMessageFile中，選擇剛剛生成的軌跡文件（如下圖所示GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，設置為為Off，即在生成的場景中不模擬GLONASS和Galileo的信號其余設置保持默設置完畢后，點擊CreateScenario按鈕，將場景生成并保存下來（ 在GNSS節(jié)點下，GeneralScenarioFile，選擇剛才生成的場景StateOn，發(fā)射信GNSS顯示軟件SuperView設如上圖所示，SpeedView所顯示的結果中，可見速度與所設定相同，為72km/h20m/s，運動軌跡為半1km，圓116E，40N的圓(如下圖)。可以將所定位結果與軟件中的設定值相比較，實驗三：靈敏度測靈敏度分為兩種：捕獲靈敏度和靈敏度。捕獲靈敏度是指啟動后搜索信號，進而同步上某顆所需的最低信號功率。靈敏度是指在捕獲某顆后，對該信號進行持續(xù)所需要的最低信號功率。靈敏度的測試只需要單顆即可。注意：在進行靈敏度測試時，由于S的靈敏度較低（低于120Bm），通常在信號源與被測之連知能減，證量功的性。捕獲靈在進行捕獲靈敏度測試時，通常首先將信號仿真器的輸出功率設置為一個較低的數值，此時導航無法實現(xiàn)信號捕獲。逐步增加信號仿真器的輸出功率，直至導航完成捕獲。N7609BGNSS節(jié)點下Capability設置為BasicSignal lite其他設置保持默Hardware，Instrument節(jié)點下Basic中的Amplitude值設置為-140點擊，將波 到儀器測試過此時，在SuperView中，Sa liteView和SignalStrength的圖像如下圖所示，無法捕獲任何在N5172B信號源面板上進行如下操作[Amplitude逐步升高所輸出的功率值，直至SignalStrength圖中SV6的信號出現(xiàn)，讀出此時信號源所顯示的Amplitude，則為該GNSS的捕獲靈敏度。注意:捕獲需要一定時間，每次調整功率后，需要等待一段時間，再進行下一次調整追蹤靈獲。隨后逐步降低信號仿真器的功率，直至導航無法實現(xiàn)捕獲。如上圖，當SV6信號的信噪比降為0，并且6號的標識由藍變紅時，記錄下此時信號源所顯示的AMPLITUDE，在此次實驗中，該數值為-143.6dBm，即為該GNSS的追蹤靈敏度。使用Earth軌跡，生成場本次演示中使用的 文件對應的路徑如下圖所示（白線部分，從到北海公園N7609BN7609B中，GNSS，TrajectoryGenerator節(jié)點下，點擊CovertKML按鈕minvelocity設置為其余設置保持默Covert，保存為格式為NMEA的文件GNSS，Scenario