平面連桿機構(gòu)

第五章平面連桿機構(gòu)1平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 和 相互連接而成的在 或 內(nèi)運動的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中的運動副都是 副，因此，平面連桿機構(gòu)是 機構(gòu)。2構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，稱為 。它有 、 和 三種基本類型。3鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是 和 ，兩條件必須同時滿足。4連桿與機架的 。兩個曲柄的 且 相同的 ，稱為平行四邊行機構(gòu)。其運動特點是兩曲柄的 ，.在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為 0，0與急回特性系數(shù)的關(guān)系為0 。當0 時，機構(gòu)無急回特性；當0 時，機構(gòu)具有急回特性。6當平面連桿機構(gòu)具有死點位置時，其死點有 個。在死點位置時，該機構(gòu)的 和 處于共線狀態(tài)。7曲柄滑塊機構(gòu)是由 演化而來的，其滑塊的移動距離（行程）等于 的兩倍。8若導(dǎo)桿機構(gòu)機架長度l與曲柄長度l的關(guān)系為 則構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿12 機構(gòu)。9鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大 時,則不論取哪一桿作為機架，均只能構(gòu)成 機構(gòu)。?家用縫紉機的踏板機構(gòu)屬于 機構(gòu)，主動件是 。?單缸內(nèi)燃機屬于 機構(gòu)，它以 為主動件。該機;（）以桿為構(gòu)存在 個死點位置。;（）以桿為2在圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中若a最短，桿最長，則構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：（） ;（）以桿 為機架，則桿 為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的條件是：（） 機架，則桿 為曲柄。

.在圖 中若a ,b,c od o取桿a為機架可得 機構(gòu)；取桿b為機架可得 機構(gòu)；取桿c為機架可得 機構(gòu)。二、判斷1．平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（）2．在曲柄長度不相等的雙曲柄機構(gòu)中，主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)時，從動曲柄作變速回轉(zhuǎn)。（）.在.曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（）4鉸.鏈四桿機構(gòu)中的最短桿就是曲柄。（）5偏.心輪機構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機構(gòu)的工作原理相同。（）6急回特性系數(shù)值愈大，機構(gòu)的急回特性愈顯著；當時，機構(gòu)無急回特性。（ ）7．極位夾角愈大，機構(gòu)的急回特性愈不明顯。（）8．偏心輪機構(gòu)不存在死點位置。（）9在導(dǎo)桿機構(gòu)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件是機架的長度l小于主動件的長度l。12C）TOC\o"1-5"\h\z.鏈四桿機構(gòu)各桿的長度分別為 7分別以不同桿件作為機架，該機構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機構(gòu)。（）三、選擇平面連桿機構(gòu)的急回特性系數(shù)（ ）。、＞ 、v 、 、鉸鏈四桿機構(gòu)中，不與機架相連的構(gòu)件稱為（）。A曲柄、連桿、連架桿、搖桿曲柄搖桿機構(gòu)（）。A不能用于連續(xù)工作的擺動裝置、連桿作整周回轉(zhuǎn)，搖桿作往復(fù)擺動、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動、可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動圖 所示的篩子應(yīng)用的是（）。A曲柄搖桿機構(gòu) 、雙曲柄機構(gòu)c平行四邊行機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu).在圖5-中3構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是（）。.圖5-所4示鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)時，須固定（）。、桿 、桿或桿、桿、桿或桿.圖5-所4示機構(gòu)有死點位置時，機構(gòu)的主動件是（）。、桿 、桿、桿、桿.鏈四桿機構(gòu)各桿的長度（）如下，取桿 為機架，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是）。9．下列機構(gòu)中具有急回特性的是（）。、、曲柄搖桿機構(gòu) 、雙曲柄機構(gòu)BC雙搖桿機構(gòu) 、對心曲柄滑塊機構(gòu)10曲.柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度（）。最長最短 大于搖桿的長度 大于連桿的長度四、術(shù)語解釋．曲柄．平行四邊形機構(gòu)．急回特性

．死點位置．導(dǎo)桿機構(gòu)．急回特性系數(shù)五、作圖、填表．死點位置．導(dǎo)桿機構(gòu)．急回特性系數(shù)五、作圖、填表．試用作圖法畫出圖所5示曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的極限位置，并指出死點位2用作圖法找出圖 所示機構(gòu)中滑塊的兩個極限位置，并由作圖判定滑塊是否存在急回運動？急回運動的方向如何？

.在下列表中對應(yīng)的空格中用記號“廠標記各機構(gòu)具有的運動特性。......特性可取曲可取搖可取滑必有急必?zé)o急必有死機構(gòu)柄為主桿為主塊為主回運動回運動點位置曲柄搖桿機構(gòu)動件動件動件（不等長）雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)（對心）曲柄滑機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)六、簡述1.試述雙曲柄機構(gòu)、平行四邊行機構(gòu)和反向平行雙曲柄機構(gòu)的運動特點。2．試述鉸鏈四桿機