超聲波測(cè)距模塊 用戶手冊(cè)

超聲波測(cè)距模塊（HC-

SR04）用戶手冊(cè)-CAL-FENGHAI.NetworkInformationTechnologyCompany.2020YEAR超聲波測(cè)距模塊此屈04）用戶手冊(cè)版本號(hào)：V1.0

版本日期：2011-2-27產(chǎn)品特色產(chǎn)品框圖接口定義模塊工作原理注意事項(xiàng)1產(chǎn)品特色：1、 典型工作用電壓：5V。2、 超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。3、 感應(yīng)角度：不大于15度。4、 探測(cè)距離：2cm-400cm5、 高精度：可達(dá)0.3cm。6、 盲區(qū)（2cm）超近。7、 完全謙容GH-311防盜模塊。8、 帶金屬USB外殼，堅(jiān)固耐用。

產(chǎn)品框23接口定義：2Vcc、Trig(控制端)、 Echo(接收端)、Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值，此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間，方可算出距離.如此不斷的周期測(cè)，就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。4模塊工作原理：采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是⑷超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間.測(cè)試距離二(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;慰聲或時(shí)序圖：IDuS的TTL峻信號(hào)模塊內(nèi)部岌出信號(hào)輸出回響回響電平輸出信號(hào) 與檢測(cè)距惠成比例圖二、超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序陶表明你只需要提供一個(gè)10uS以上脈沖觸發(fā)信瑚該模塊內(nèi)部將發(fā)出M個(gè)4OkH7周期電平并檢測(cè)回波-—II檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)■回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比"由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離口公式,芯58=里米或者吟14眼英寸；或是，距離-高電平時(shí)間*聲速(34OM/S)：2；建議測(cè)量周期為6Ues以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響，5注意事項(xiàng)：1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會(huì)影響模