機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)（3篇）

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)?機(jī)器人是十?二中的一項(xiàng)?必修課程，?幾乎沒(méi)有想?過(guò)自己有朝?一日會(huì)學(xué)習(xí)?如何拼裝，?操控機(jī)器人?。但是在學(xué)?習(xí)了一個(gè)學(xué)?年之后，我?也學(xué)會(huì)了一?些技巧，同?時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)?器人是很有?意思的一門(mén)?學(xué)科。第?一節(jié)課令我?印象很深，?老師讓我們?做一個(gè)陀螺?。我記得?我做了恨多?，我和同學(xué)?們互相比試?看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)?間較長(zhǎng)。也?在這次歡樂(lè)?又簡(jiǎn)單的課?當(dāng)中逐漸學(xué)?會(huì)了零件的?拼接與應(yīng)用?。這就是初?步。機(jī)器?人制作的難?易程度增加?的很快。?我們逐漸學(xué)?到了制作簡(jiǎn)?易的小車(chē)，?使運(yùn)用更加?熟練。隨?著課時(shí)的增?加，我們的?制作由易轉(zhuǎn)?難，最終到?程序的編輯?及設(shè)計(jì)。?我們班當(dāng)然?不缺善于機(jī)?器人的強(qiáng)人?，他們總能?以最快的速?度制作出一?個(gè)個(gè)靈敏小?巧的機(jī)器人?。而我的機(jī)?器人制作一?直不突出。?也不是最快?的，也不是?最好的。也?就算能完成?任務(wù)。每?次制作機(jī)器?人時(shí)，我們?都會(huì)在小組?中分好工，?仔細(xì)觀(guān)察老?師的機(jī)器人?模型，再自?己制作。編?程時(shí)，我們?會(huì)仔細(xì)參考?機(jī)器人書(shū)上?的教程，再?編好。學(xué)?習(xí)機(jī)器人是?一件很費(fèi)腦?力的事情，?做每個(gè)機(jī)器?人之前要勾?勒出大概的?結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)?誤時(shí)還要做?調(diào)整。程序?也需經(jīng)過(guò)多?次的調(diào)試，?最終才能達(dá)?到最完美的?狀態(tài)。有?時(shí)在做機(jī)器?人不到位，?輸入程序后?也不能很好?地完成任務(wù)?，所以就要?一次又一次?重試。有時(shí)?編程序編錯(cuò)?了，就要仔?細(xì)對(duì)照書(shū)上?的，或問(wèn)問(wèn)?老師，一遍?又一遍的修?改完善。雖?然過(guò)程很辛?苦，但看到?自己小組做?出獨(dú)一無(wú)二?的機(jī)器人時(shí)?，就會(huì)有很?大成就感。?機(jī)器人課?帶給我們的?不僅是搭建?機(jī)器人時(shí)的?快樂(lè)，還有?獲得知識(shí)的?那份快樂(lè)!?上個(gè)學(xué)期，?學(xué)校開(kāi)展了?機(jī)器人必修?課，我們?cè)?課堂上動(dòng)手?實(shí)踐，了解?了一個(gè)機(jī)器?人的基本構(gòu)?造：在課上?，我們運(yùn)用?各種零件進(jìn)?行組合，搭?建出不同構(gòu)?造的機(jī)器人?，使它們擁?有不同的功?能。然后根?據(jù)不同的功?能給機(jī)器人?設(shè)計(jì)最為合?適的機(jī)型，?使其功能發(fā)?揮最大作用?。這使我們?在物理方面?有了最基礎(chǔ)?的了解，也?對(duì)機(jī)器人的?設(shè)計(jì)以及制?作過(guò)程有了?一個(gè)大概的?了解。這?個(gè)學(xué)期，主?要以機(jī)器人?的編程為主?，了解了聲?感、光感、?觸感以及超?聲波傳感器?的應(yīng)用：在?課上，我們?主要學(xué)習(xí)了?編程的基本?要領(lǐng)，知道?了如何使機(jī)?器人按照自?己想要的路?線(xiàn)運(yùn)行，學(xué)?會(huì)了基本的?程序設(shè)置，?以及各種傳?感器的使用?方法。在?機(jī)器人的課?程學(xué)習(xí)中，?我們進(jìn)行團(tuán)?隊(duì)合作的方?式，完成了?一個(gè)又一個(gè)?老師安排的?任務(wù)，讓我?從中體會(huì)到?團(tuán)隊(duì)合作的?重要性，也?了解到許多?關(guān)于機(jī)器人?的知識(shí)，這?將對(duì)我以后?的生活學(xué)習(xí)?起到重要作?用!如果?說(shuō)，今后還?有機(jī)器人課?程的學(xué)習(xí)，?我將更加認(rèn)?真的完成，?爭(zhēng)取更深入?地了解機(jī)器?人的構(gòu)造，?編寫(xiě)更加優(yōu)?化的機(jī)器人?程序!機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)（二）_?__月__?_日，我們?一行人在清?華大學(xué)為期?五天的培訓(xùn)?結(jié)束了。在?這次培訓(xùn)中?我們分享過(guò)?歡聲笑語(yǔ)，?共度過(guò)曲折?困難;游覽?了清華校園?，領(lǐng)略了機(jī)?械魅力。我?還記得初到?北京的心緒?難平，我還?記得踏入清?華的激動(dòng)不?已，我還記?得聆聽(tīng)講座?的驚奇欣喜?，我還記得?解決問(wèn)題的?眉頭緊鎖。?可惜的是，?五天的時(shí)間?轉(zhuǎn)瞬即逝，?我們就要告?別首都，告?別這片有著?深厚歷史積?淀的校園，?回首五天以?來(lái)的經(jīng)歷，?每日充滿(mǎn)著?新鮮感的學(xué)?習(xí)生活片段?還歷歷在目?。簡(jiǎn)而言之?，時(shí)間短暫?，收獲頗豐?。在培訓(xùn)?中我們有幸?由李實(shí)博士?親自授課，?了解了機(jī)器?人傳感器、?人工智能、?機(jī)器人控制?原理等方面?的知識(shí)。在?這之前，我?并沒(méi)有接觸?過(guò)進(jìn)行過(guò)有?機(jī)器人有關(guān)?的學(xué)習(xí)，所?以總覺(jué)得機(jī)?器人有一種?神秘感，認(rèn)?為機(jī)器人是?一門(mén)很高深?的學(xué)問(wèn)，作?為一般的中?學(xué)生難以窺?探其精妙。?然而，經(jīng)過(guò)?五天培訓(xùn)，?我猛然發(fā)現(xiàn)?機(jī)器人并不?是高山流水?，曲高和寡?。只要潛心?學(xué)習(xí)研究，?用于探索，?哪怕我是一?個(gè)理科基礎(chǔ)?知識(shí)有所欠?缺的文科生?，也可以明?了機(jī)器人的?原理，還能?夠根據(jù)例程?完成一些較?為簡(jiǎn)單的任?務(wù)。這些收?獲都讓我滿(mǎn)?心愉悅，有?更大的熱情?去投入機(jī)器?人的學(xué)習(xí)和?應(yīng)用，也更?有信心去完?成人生路上?一次又一次?對(duì)未知的探?索。雖然?在機(jī)器人領(lǐng)?域我初窺門(mén)?路，可是與?在機(jī)器人的?比賽場(chǎng)上拼?殺多年，有?著豐厚經(jīng)驗(yàn)?的來(lái)自五湖?四海的其他?同學(xué)相比仍?舊存在很大?的差距。當(dāng)?老師提出的?任務(wù)變得越?來(lái)越難，我?們就感覺(jué)到?明顯力不從?心了。舉例?來(lái)說(shuō)，起初?我們還能夠?用曾經(jīng)學(xué)習(xí)?的物理和數(shù)?學(xué)的基礎(chǔ)知?識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)?向輪的運(yùn)動(dòng)?公式，但最?后需要我們?弄懂程序，?利用PID?調(diào)整履帶車(chē)?的速度時(shí)，?我們絞盡腦?汁卻是黔驢?技窮。事后?反思，這既?有我們機(jī)器?人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?薄弱的原因?，又有我們?學(xué)習(xí)思考程?序及算法時(shí)?間太少的原?因?？偟膩?lái)?說(shuō)，這一次?的培訓(xùn)讓我?清楚地認(rèn)識(shí)?到了自己的?不足。正所?謂，“前事?不忘后事之?師”，我應(yīng)?該進(jìn)行反思?，在今后努?力彌補(bǔ)自己?的缺陷。如?拓寬自己的?知識(shí)面，爭(zhēng)?取做到在各?個(gè)學(xué)科上都?稍有涉獵，?最好能夠游?刃有余;還?有積極投身?于各類(lèi)活動(dòng)?，強(qiáng)化自身?社會(huì)實(shí)踐能?力和突發(fā)情?況處理能力?，我相信這?些會(huì)使我終?身受益。?不可否認(rèn)，?在清華培訓(xùn)?的每一天都?讓我收獲了?豐富的知識(shí)?，層次分明?的筆記還記?錄在電腦的?硬盤(pán)內(nèi)?？?在我看來(lái)，?比這些筆記?更加重要的?，正是這么?多天以來(lái)感?受到的，將?留存在我心?中的以上種?種心得體會(huì)?。機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)（三）___?月___日?至___月?___日，?學(xué)校派李守?章老師和我?去梁鄒小學(xué)?參加機(jī)器人?培訓(xùn)活動(dòng)。?學(xué)習(xí)期間，?教育局聘請(qǐng)?了廣茂達(dá)公?司和納英特?公司的四位?專(zhuān)家針對(duì)近?幾年的比賽?情況進(jìn)行了?專(zhuān)項(xiàng)講座。?我主要有以?下收獲：?廣茂達(dá)公司?和納英特公?司都分別介?紹了的他們?公司的發(fā)展?歷程、主要?產(chǎn)品以及發(fā)?展方向。從?中我知道，?他們的高科?技都在向各?方面發(fā)展和?延伸。當(dāng)然?，對(duì)我們來(lái)?說(shuō)，最為有?用的是中小?學(xué)機(jī)器人的?應(yīng)用與發(fā)展?。有關(guān)機(jī)器?人和創(chuàng)新比?賽，是專(zhuān)家?們的重點(diǎn)課?題。在討論?中，專(zhuān)家們?介紹了他們?的以往產(chǎn)品?以及最新產(chǎn)?品。通過(guò)比?較，我深刻?地認(rèn)識(shí)到，?以往產(chǎn)品主?要是針對(duì)中?小學(xué)以及大?學(xué)教學(xué)，而?現(xiàn)實(shí)情況是?很多學(xué)校狠?抓比賽，不?同廠(chǎng)家的產(chǎn)?品已經(jīng)很成?熟。為了解?決教學(xué)和比?賽的矛盾，?上海廣茂達(dá)?公司推出了?最新產(chǎn)品A?S-MF系?列。除了這?些產(chǎn)品，專(zhuān)?家們還給我?們介紹了A?S-EI系?列(工程搭?建，創(chuàng)新比?賽用)、A?S-ROB?I(基于網(wǎng)?絡(luò)的搭建平?臺(tái))系列等?產(chǎn)品。利用?這些產(chǎn)品，?我們可以參?加很多比賽?。主要是：?教育部的電?腦制作活動(dòng)?，科協(xié)的創(chuàng)?新比賽。教?育部的比賽?以滅火和足?球?yàn)橹?。納?英特公司介?紹了他們新?產(chǎn)品的功能?：功能強(qiáng)大?的產(chǎn)品設(shè)計(jì)?，提供了多?達(dá)數(shù)十個(gè)傳?感器接口，?使用戶(hù)在教?學(xué)、創(chuàng)新、?比賽中游刃?有余。低起?點(diǎn)高發(fā)展的?程序編譯環(huán)?境：有針對(duì)?初學(xué)者的圖?形化編程環(huán)?境，完全按?照流程圖方?式生成程序?，也有適合?高年段交互?式C語(yǔ)言的?編程環(huán)境。?積木化產(chǎn)品?設(shè)計(jì)，貼近?實(shí)際生活的?搭建方式，?更能鍛煉學(xué)?生的實(shí)際操?作與動(dòng)手能?力。各種的?傳感器的提?供，也可以?使用工業(yè)級(jí)?傳感器，直?接使用。各?種動(dòng)力方式?的選擇：直?流電機(jī)、伺?服電機(jī)，增?強(qiáng)了機(jī)器人?對(duì)環(huán)境的征?服能力。與?眾多的教育?用戶(hù)建立了?良好的合作?關(guān)系，針對(duì)?不同年段的?學(xué)生開(kāi)發(fā)了?幾十項(xiàng)專(zhuān)業(yè)?課程。螺絲?、螺母為主?體組成的積?木套件，用?戶(hù)可隨處自?行采購(gòu)。全?包圍設(shè)計(jì)，?更安全更穩(wěn)?定。針對(duì)?中小學(xué)機(jī)器?人比賽，老?師主講了相?關(guān)的機(jī)型和?使用方法。?硬件是機(jī)?器人工作的?基礎(chǔ)，軟件?則是機(jī)器人?的靈魂。專(zhuān)?家配合機(jī)器?人的講解涉?及很多，但?涉及基礎(chǔ)的?卻不多。針?對(duì)中小學(xué)機(jī)?器人應(yīng)用的?情況以及近?幾年來(lái)的參?加比賽的情?況，專(zhuān)家們?專(zhuān)門(mén)講了機(jī)?器人滅火和?機(jī)器人足球?兩項(xiàng)賽事。?首先講了教?育部比賽中?中小學(xué)比賽?的規(guī)則以及?和以前規(guī)則?的不同，今?年比賽過(guò)程?中的規(guī)則漏?洞。針對(duì)場(chǎng)?地、環(huán)境以?及一些突發(fā)?事件，在編?寫(xiě)程序時(shí)的?一些注意事?項(xiàng)，專(zhuān)家們?都做了詳細(xì)?介紹。在初?中滅火比賽?中，房間的?穿插方法，?時(shí)間的算法?，左、右手?原則的運(yùn)用?，甚至怎樣?能更好的節(jié)?約時(shí)間都給?出了最優(yōu)化?方案，然后?每個(gè)學(xué)習(xí)小?組都有針對(duì)?這些方案進(jìn)?行了編程測(cè)?試。在初中?足球比賽中?，對(duì)防守機(jī)?器人和進(jìn)攻?機(jī)器人的編?程方案也作?了詳細(xì)介紹?，在進(jìn)攻和?防守的過(guò)程?中一些注意?的小技巧也?作了介紹，?并在編程過(guò)?程中怎樣體?現(xiàn)出來(lái)。在?講解過(guò)程中?特別講了為?了參加機(jī)器?人比賽而開(kāi)?發(fā)的一些新?的機(jī)器人配?件，培訓(xùn)為?了配合硬件?和軟件的講?解，我們現(xiàn)?場(chǎng)操作了機(jī)?器人，主要?是測(cè)試初中?滅火和足球?。在培訓(xùn)?最后針對(duì)各?學(xué)校以前所?購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器?人講解了怎?樣利用老式?機(jī)器人進(jìn)行?改裝。在使?用機(jī)器人的?過(guò)程中可能?出現(xiàn)的問(wèn)題?，如：在滅?火比賽中機(jī)?器人為什么?不能聲控啟?動(dòng)?機(jī)器人?在走直線(xiàn)過(guò)?程中碰到左?側(cè)的墻壁是?怎么辦?機(jī)?器人碰到前?方障礙物怎?么辦?機(jī)器?人