鉸鏈四桿機構教案

WORD（可編輯版本）———鉸鏈四桿機構教案

學科機械基礎課題平面四桿機構及其應用授課時光20__年7月31日授課類型新授課授課辦法講授法、啟發(fā)、教導授課時光45分鐘教具多媒體、模型、黑板、T、粉筆授課年級教材解析教學目標知識目標

1、讓同學掌握四桿機構的組成、分類及其運動特性。

2、能夠對生活和生產中的鉸鏈四桿機構實例進行分析。才干目標通過學習本節(jié)知識，升高同學的主觀能動性，思維的樂觀性，升高其分析問題和解決問題的才干。情感目標通過引導同學參加分析問題和解決問題的過程，使同學產生一種成就感，激發(fā)同學的學習愛好，達到理論與實踐相結合的目的。教學重點鉸鏈四桿機構的組成、分類及其運動特性。教學難點

1、曲柄存在條件的推導。

2、運用所學知識對鉸鏈四桿機構實例進行分析。學情分析

1、通過對前面章節(jié)的學習，同學已經掌握了機器、機構和運動副等知識點，為本課的學習和分析定下了良好的基礎。

2、眾多同學都認為機械課程本身就枯燥，加之同學在學習過程中缺乏實踐閱歷及理論聯(lián)系實際的才干，所以在上課時為了提升同學的學習愛好和注意力，我們要將授課內容聯(lián)系實際來講，多舉些實際生活中的例子，把課本上的東西形象化、生動化，以培育同學理論聯(lián)系實踐的才干。教學辦法以“誘發(fā)質疑探討”為主線，通過“演示觀察分析商議歸納總結”的程序，天然過渡到知識的應用和鍛煉，實現(xiàn)對每個知識點的熟悉、領會和記憶。教學內容老師活動同學活動教學目標時光組織教學調整課堂氣氛調動同學樂觀性，共同創(chuàng)造和諧動感課堂目視同學拿出課本，籌備上課集中注意力1知識回顧1.什么是機構？什么是平面機構？2.什么是低副？低副有哪幾種類型？向同學提問勤勉思量，回答問題加深所學知識，為本次課做鋪墊3導入新課

1、用多媒體播放飛機起落架機構、攪拌機構和鶴式起重機等機構的動畫。

2、提出問題，這些機構是如何動作的，它屬于什么類型的機構？要實現(xiàn)這些動作需要什么條件？播放機構視頻，提問及引發(fā)同學的思量勤勉觀看t內容，樂觀思量升高同學的學習愛好，樂觀思量，引入課題4新課內容

一、平面連桿機構

1、定義：由若干構件和低副組成的平面機構。

二、鉸鏈四桿機構

1、定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉動副）連接而成的平面四桿機構。

2、結構特征

(1)、四個構件

(2)、運動副全為轉動副機架曲柄-整轉副

3、組成連架桿搖桿-擺轉副連桿

4、鉸鏈四桿機構的類型播放攪拌機動畫播放縫紉機動畫曲柄搖桿機構鉸鏈四桿機構雙曲柄機構播放慣性篩機構動畫引導同學思量、觀察，與同學進行互動，練習同學的語言表達才干和分析問題的才干，加深對知識的領會和記憶。講知識點的同時，以播放動畫的形式作為協(xié)助領會，在觀看動畫的時，請同學起來指出，哪些構件是曲柄，哪些是搖桿。播放鶴式起重機動畫雙搖桿機構勤勉聽、看、領會不同類型機構的運動形式，并樂觀思量，回答問題

(1)、曲柄搖桿機構以曲柄為主動件：回轉擺動舉例-攪拌機構以搖桿為主動件：擺動回轉舉例-縫紉機機構

(2)、雙曲柄機構一般雙曲柄機構：等速回轉變速回轉；舉例-慣性篩機構平行雙曲柄機構：轉向相同、轉速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機車聯(lián)動裝置反向雙曲柄機構：轉向相反、轉速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置

(3)、雙搖桿機構擺動擺動舉例-起重機等腰梯形機構（兩搖桿長度相等時）舉例-汽車轉向梯形機構用模型及動畫形式進行講解勤勉聽講與教師互動情境式教學，啟發(fā)引導同學思量，加深同學對知識的領會

三、曲柄存在的條件

1、曲柄存在條件

(1)、在鉸鏈四桿機構中，能使被連接的兩個構件相對轉動360度的轉動副為整轉副。

(2)、整轉副存在是曲柄存在的必要條件。分析：設l1l4,如圖：勤勉聽講并樂觀思量將理論知識模型化，便于同學領會，升高同學觀察、分析問題的才干用模型演示，并對曲柄存在的條件進行推導l4l1l4l2l4l3由B2C2D可得：l1+l4l2+l3由B1C1D可得：l3（l1-l4）+l2l3+l4l1+l2l2（l1-l4）+l3l2+l4l1+l3AD為最短桿由此，我們可以得出鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件為：連架桿和機架中必有一桿是最短桿。最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件）注意：上述兩個條件必須同時滿意，否則不存在曲柄。用模型演示，并對曲柄存在的條件進行推導勤勉聽講并樂觀思量將理論知識模型化，便于同學領會，升高同學觀察、分析問題的才干

四、鉸鏈四桿機構類型的判別辦法a+db+c(最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)a+db+c（最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和）曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構與最短桿相鄰的桿作機架最短桿作機架與最短桿相對的桿作機架任意桿作機架注：a最短桿；d最長桿；c、b其余兩桿檢查同學學以致用的才干，在教學過程中同學不僅鞏固了理論知識，還升高了動手才干和思量才干，最重要的是激發(fā)了同學的學習愛好和團隊合作意識。

五、教學鞏固

1、通過曲柄存在的條件裁定下列機構屬于什么類型。10先舉例鞏固所學知識，然后對同學進行分組，并給出設計題目。依據(jù)設計要求，樂觀思量，確定設計方案，學生之間相互配合協(xié)作完成。

2、同學活動按人數(shù)將同學分為4個大組，并安排設計任務。第一組：設計曲柄搖桿機構。第二組：設計雙曲柄機構。第三組：設計雙搖桿機構（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。第四組：設計雙搖桿機構（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。設計完成后，各組派代表展示本組成績。教師以模型進行互動式講解依據(jù)所給條件勤勉思量，樂觀與教師互動學會用曲柄存在的條件，對鉸鏈四桿機構的類型進行判別4機架課堂小結搖桿連架桿組成曲柄平面四桿機構鉸鏈四桿機構連桿曲柄搖桿機構雙曲柄機構類型雙搖桿機構教師以引導的方式進行提問協(xié)作教師樂觀回答回顧本課知識點，加深印象4作業(yè)

1、通過對本課的學習，同學課后多留心觀察附近的設施，看有沒有運用到本課的一些機構，都是什么類型的？老師出題同學看題培育同學觀察、分析及理論聯(lián)系實際的才干1教學反思

1、執(zhí)行結果：

2、實施滋味：

3、不足之處：注：教學完成后進行填寫。板書設計平面四桿機構