2023年智聯(lián)汽車(chē)行業(yè)變革起點(diǎn)

投資概述整車(chē)廠感知定位決策控制機(jī)智能化需求升級(jí)貼近客戶智能化等高成長(zhǎng)的環(huán)節(jié)政策機(jī)遇危產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)茏枞毙井?dāng)前國(guó)產(chǎn)化替代率低的環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱站在變革新起點(diǎn)：當(dāng)下汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)加劇，整車(chē)廠首先將面臨梯隊(duì)分化，產(chǎn)業(yè)鏈公司也廣泛面臨角色轉(zhuǎn)變。變革包括：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)關(guān)系變革，從一條鏈變成多元化生態(tài)圈；軟件成為整車(chē)差異化競(jìng)爭(zhēng)的核心，車(chē)企探索“軟件收費(fèi)”商業(yè)模式。我國(guó)汽車(chē)零部件正深入融合全球供應(yīng)鏈。三個(gè)必要要素：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角之“時(shí)間+質(zhì)量+成本”。（一）時(shí)間：配套客戶搶占定點(diǎn)先機(jī)，是國(guó)內(nèi)廠商顯著優(yōu)勢(shì)；（二）質(zhì)量：行業(yè)底線，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)核心設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)“冗余”，國(guó)內(nèi)廠商持續(xù)探索中；

（三）成本：產(chǎn)品量產(chǎn)上車(chē)的基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力加劇，國(guó)內(nèi)廠商具備一定優(yōu)勢(shì)圖：智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)推演2投資概述3從滲透率（快速導(dǎo)入期10%左右較好）和增速兩個(gè)維度篩選，建議2023年關(guān)注行泊一體（10%臨界點(diǎn)+口紅效應(yīng))、域控制器（尤其小算力）、毫米波雷達(dá)（增速快，國(guó)產(chǎn)崛起）、高頻高速連接器（增速快，跟隨效應(yīng)）、激光雷達(dá)、高精度定位。兩個(gè)關(guān)注方向：低滲透+高成長(zhǎng)（感知/定位/決策/控制四大環(huán)節(jié)中找機(jī)會(huì)）。當(dāng)下智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈“?！迸c“機(jī)”并存，“?！敝饕婕叭毙尽⒅忻烂撱^、地緣政治等產(chǎn)業(yè)鏈風(fēng)險(xiǎn)，“機(jī)”主要涉及國(guó)內(nèi)尤其新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展且智能化程度提升?！皣?guó)產(chǎn)低滲透”環(huán)節(jié)：*重點(diǎn)關(guān)注其中增速陡峭的【毫米波雷達(dá)】之德賽西威、華域汽車(chē)等；【高頻連接器】之電連技術(shù)、立訊精密、瑞可達(dá)、意華股份等；其他：V2X/5G之移遠(yuǎn)通信、廣和通、高鴻股份、高新興等；控制器（ECU為主）之經(jīng)緯恒潤(rùn)、科博達(dá)、得邦照明等；“高成長(zhǎng)”環(huán)節(jié)：*重點(diǎn)關(guān)注其中格局最好的：[智駕/座艙域控制器】之德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、中科創(chuàng)達(dá)（暢行智駕）、經(jīng)緯恒潤(rùn)、均勝電子（均聯(lián)智行）、拓普集團(tuán)。尤其關(guān)注中低價(jià)格的智駕域控制器。激光雷達(dá)之長(zhǎng)光華芯、永新光學(xué)、舜宇光學(xué)、炬光科技等；高壓連接器之瑞可達(dá)、永貴電器、鼎通科技、中航光電等；高精度定位之華測(cè)導(dǎo)航、中海達(dá)、移遠(yuǎn)通信等；高精度地圖和數(shù)據(jù)：四維圖新（六分科技）、百度等；風(fēng)險(xiǎn)提示：整車(chē)出貨量或智能化滲透率不及預(yù)期；部分產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的設(shè)備、原材料、技術(shù)獲取受阻；產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入新的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)加劇。主要內(nèi)容站在變革的新起點(diǎn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角深挖四大環(huán)節(jié)變化和機(jī)會(huì)兩個(gè)關(guān)注方向：低滲透+高成長(zhǎng)41.1

站在變革的新起點(diǎn)資料來(lái)源：遠(yuǎn)川汽車(chē)評(píng)論、中汽協(xié)、車(chē)企官網(wǎng)、申萬(wàn)宏源研究（一）整車(chē)廠或面臨淘汰賽：國(guó)內(nèi)車(chē)企百花齊放，競(jìng)爭(zhēng)趨于飽和明年或迎變局，同時(shí)受累“缺芯”汽車(chē)減產(chǎn)，

整車(chē)廠爭(zhēng)奪“芯資源”

。22年外部干擾頻發(fā)，國(guó)內(nèi)整車(chē)廠銷(xiāo)量目標(biāo)完成率不足，預(yù)計(jì)23年梯隊(duì)顯著分化。2022年1-10月，主要汽車(chē)央企國(guó)企/民

企/蔚小理平均銷(xiāo)量完成率約為74%/78%/57%，比亞迪外大部分車(chē)企難以完成全年目標(biāo)。2021年因“缺芯”，全球汽車(chē)?yán)塾?jì)減產(chǎn)1020萬(wàn)輛，缺芯影響至今尚未緩解，預(yù)計(jì)仍將持續(xù)。圖：2022年各車(chē)企銷(xiāo)量目標(biāo)完成率（截至2022.10）90789498973095639179776280151100010000900080007000600050004000201620172018201920202021圖：因“缺芯”全球汽車(chē)顯著減產(chǎn)（單位：萬(wàn)輛）全球汽車(chē)產(chǎn)量（萬(wàn)輛）主要汽車(chē)央企、國(guó)企5主要汽車(chē)民企蔚小理2015OICA1.1

站在變革的新起點(diǎn)資料來(lái)源：四維圖新、申萬(wàn)宏源研究（二）汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)關(guān)系變革，從一條鏈變成多元化生態(tài)圈對(duì)于OEM：車(chē)廠絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位削弱，供求關(guān)系轉(zhuǎn)變向合作關(guān)系，需要與整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈各更深入融合。對(duì)于傳統(tǒng)Tier1：話語(yǔ)權(quán)削弱，不再是必經(jīng)通路，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品向差異化定制化產(chǎn)品演變軟件定義汽車(chē)背景下，汽車(chē)芯片及其生態(tài)圈成為焦點(diǎn)，跨界企業(yè)已經(jīng)成為新供應(yīng)鏈的主要參與者。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)延伸到信息通訊、化工材料、消費(fèi)電子和互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。圖：汽車(chē)供應(yīng)鏈變革劇烈，產(chǎn)業(yè)鏈合作模式多樣化合資芯片公司傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈OEM自主研發(fā)芯片OEMTier1Tier2

(含芯片公司)科技公司軟硬件結(jié)合的車(chē)載計(jì)算開(kāi)發(fā)平臺(tái)投資芯片Tier2軟硬件結(jié)合的車(chē)載計(jì)算開(kāi)發(fā)平臺(tái)傳統(tǒng)Tier1軟硬件結(jié)合的車(chē)載計(jì)算開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件定義汽車(chē)61.1

站在變革的新起點(diǎn)資料來(lái)源：金十?dāng)?shù)據(jù)，申萬(wàn)宏源研究車(chē)企類(lèi)型服務(wù)內(nèi)容費(fèi)用自動(dòng)輔助駕駛Autopilot自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)2000-3000美金完全自動(dòng)駕駛FSD 自動(dòng)駛?cè)牒婉偝雎房?、自?dòng)輔助 12000美金變道、自動(dòng)泊車(chē) 199美金/月7圖：2022Q3全球知名車(chē)企單車(chē)凈利潤(rùn)（單位：美元（三）軟件成為整車(chē)差異化競(jìng)爭(zhēng)的核心，車(chē)企探索“軟件收費(fèi)”商業(yè)模式根據(jù)普華永道預(yù)測(cè)，到2030年，汽車(chē)軟件占汽車(chē)價(jià)值的60%，軟件數(shù)量增長(zhǎng)300%，軟件更新周期約3個(gè)月，軟件開(kāi)發(fā)成本增長(zhǎng)83%。特斯拉走在軟件收費(fèi)模式前列，是其單車(chē)凈利潤(rùn)突出的原因之一。據(jù)特斯拉2021年財(cái)報(bào)，包括自動(dòng)駕駛軟件在內(nèi)的服務(wù)及其他業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收38.02億美元，同比增加65%，占總營(yíng)收的7.06%。表：特斯拉走在軟件收費(fèi)模式前列特斯拉高級(jí)車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包衛(wèi)星地圖、實(shí)時(shí)路況、卡拉OK、流媒體等9.99美金/月軟件應(yīng)用升級(jí)升級(jí)FSD、OTA加速包等根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型收費(fèi)寶馬解鎖車(chē)輛功能座椅加熱，方向盤(pán)加熱、大燈升級(jí)等18美金/月部分車(chē)型后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向角度由4.5°升級(jí)至10°4998元/年奔馳 EQS付費(fèi)解鎖后輪轉(zhuǎn)向資料來(lái)源：車(chē)企官網(wǎng)、公眾號(hào)，申萬(wàn)宏源研究1.1

站在變革的新起點(diǎn)資料來(lái)源：工信部《中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年報(bào)》，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，申萬(wàn)宏源研究（四）我國(guó)汽車(chē)零部件正深入融合全球供應(yīng)鏈我國(guó)整車(chē)和零部件比例較高，零部件制造業(yè)營(yíng)收和利潤(rùn)有較大提升空間。2020年，我國(guó)汽車(chē)零部件制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入為3.63萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)1.4%，整車(chē)和零部件比例接近1:1，相較汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家1:1.7的整零比例，我國(guó)零部件產(chǎn)業(yè)仍有較大的提升空間。汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈壁壘較高，國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)發(fā)展水平提升。近年來(lái)，我國(guó)零部件企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模、研發(fā)能力和技術(shù)水平不斷提升，在專(zhuān)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域形成了具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的壁壘體現(xiàn)在：（1）需要建立穩(wěn)固的客戶合作關(guān)系；（2）需要具備較強(qiáng)同步開(kāi)發(fā)能力；（3）需要通過(guò)嚴(yán)格質(zhì)量體系認(rèn)證等。汽車(chē)零部件制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入及占汽車(chē)制造業(yè)比重汽車(chē)零部件制造業(yè)利潤(rùn)總額及占汽車(chē)制造業(yè)比重8主要內(nèi)容站在變革的新起點(diǎn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角深挖四大環(huán)節(jié)變化和機(jī)會(huì)兩個(gè)關(guān)注方向：低滲透+高成長(zhǎng)92

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角：時(shí)間+質(zhì)量+成本資料來(lái)源：智芯半導(dǎo)體，申萬(wàn)宏源研究（一）時(shí)間：配套客戶搶占定點(diǎn)先機(jī)，是國(guó)內(nèi)廠商顯著優(yōu)勢(shì)主機(jī)廠近年新車(chē)型迭代快，部分車(chē)企推出新車(chē)的周期縮短至1年內(nèi)，對(duì)供應(yīng)鏈公司配套效率要求更高。對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商而言，近期是產(chǎn)品上車(chē)的絕佳窗口期，海外廠商配套效率/產(chǎn)能普遍無(wú)法跟上國(guó)內(nèi)主機(jī)廠需求，且國(guó)內(nèi)主機(jī)廠為快速上車(chē)盡力縮短認(rèn)證時(shí)間。以汽車(chē)電子芯片配套周期為例，傳統(tǒng)車(chē)規(guī)級(jí)芯片需要4-5年的上車(chē)周期，現(xiàn)在可縮短至1-2年。圖：車(chē)規(guī)級(jí)芯片傳統(tǒng)配套周期傳統(tǒng)周期4-5年1

產(chǎn)品定義2

芯片研發(fā)3

樣片測(cè)試4

質(zhì)量認(rèn)證5

批量生產(chǎn)市場(chǎng)調(diào)研系統(tǒng)分析架構(gòu)方案3-6月IP開(kāi)發(fā)籌備SoC集成FW/SW開(kāi)發(fā)6-24月Validation

CZATE

CP/FT老化4-6月質(zhì)量認(rèn)證可能與DV設(shè)計(jì)驗(yàn)證、PV產(chǎn)品驗(yàn)證重疊6-18月監(jiān)督良率抽檢質(zhì)量6-12月1-2年10縮

短2

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角：時(shí)間+質(zhì)量+成本CSDNAEC標(biāo)準(zhǔn)ISO26262標(biāo)準(zhǔn)IATF16949認(rèn)證對(duì)象僅針對(duì)電子元器件流程或產(chǎn)品生產(chǎn)制造認(rèn)證方式測(cè)試流程文檔數(shù)據(jù)報(bào)告實(shí)地審廠認(rèn)證目的資格通用化功能安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化側(cè)重點(diǎn)器件可靠性及一致性流程合規(guī)性廠務(wù)數(shù)據(jù)規(guī)范化交付物測(cè)試報(bào)告流程文檔及證書(shū)生產(chǎn)數(shù)據(jù)流程評(píng)判機(jī)制客觀結(jié)果主觀因素較多主觀因素較多是否強(qiáng)制否否否有，三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)如TUV、認(rèn)證機(jī)構(gòu)

無(wú)，自測(cè)或三方實(shí)驗(yàn)室 SGS、eXida 有11（二）質(zhì)量：行業(yè)底線，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)核心設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)“冗余”，國(guó)內(nèi)廠商持續(xù)探索中車(chē)規(guī)認(rèn)證是汽車(chē)電子俱樂(lè)部成員把非成員擋在門(mén)外的一道門(mén)檻。ISO26262：排除產(chǎn)品涉及人身安全應(yīng)用缺陷，嚴(yán)密的流程和項(xiàng)目管理大大增加成本和周期，往往需要高昂的認(rèn)證費(fèi)用和認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)證性質(zhì)較主觀。AECQ100：生產(chǎn)可能的問(wèn)題用該產(chǎn)品測(cè)試剔除IATF16949：杜絕生產(chǎn)環(huán)節(jié)缺陷汽車(chē)不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)需要的安全級(jí)別不同，如底盤(pán)域和動(dòng)力域一般需要ASIL-D高安全級(jí)別，國(guó)內(nèi)廠商尚需積累。表：常見(jiàn)3類(lèi)車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)差異圖：汽車(chē)不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的ISO26262安全標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)有，由認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)有，由認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)認(rèn)證報(bào)告

無(wú)，僅有測(cè)試報(bào)告證書(shū)有效期 無(wú)有，到期后需再次審核有，一般年審資料來(lái)源：智芯半導(dǎo)體，申萬(wàn)宏源研究2

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角：時(shí)間+質(zhì)量+成本圖：A股汽車(chē)零部件上市公司人均薪酬上升（單位：萬(wàn)元）（三）成本：產(chǎn)品量產(chǎn)上車(chē)的基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力加劇，國(guó)內(nèi)廠商具備一定優(yōu)勢(shì)成本是產(chǎn)業(yè)鏈上下游注重的核心環(huán)節(jié)，且隨著整車(chē)廠競(jìng)爭(zhēng)加劇降本的需求進(jìn)一步提升。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力來(lái)源于原材料成本波動(dòng)（芯片漲價(jià)）、產(chǎn)業(yè)鏈新進(jìn)者眾多擠壓利潤(rùn)、汽車(chē)零部件公司人才昂貴（2021年人均薪酬同比上漲14.5%）、持續(xù)研發(fā)投入布局垂直一體化等。對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈公司而言，快速形成量產(chǎn)，建立規(guī)模效應(yīng)是重中之重。圖：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力來(lái)源于多方面汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈公司可能需要持續(xù)研發(fā)投入，順應(yīng)軟硬件一體化等汽車(chē)電子和半導(dǎo)體行業(yè)人才稀缺，價(jià)格昂貴各類(lèi)科技公司、初創(chuàng)公司入局從事消費(fèi)、工業(yè)等領(lǐng)域公司入局芯片等原材料價(jià)格上漲行業(yè)普遍存在的年降原材料成本+年降競(jìng)爭(zhēng)加劇擠壓利潤(rùn)垂直一體化加大研發(fā)支出行業(yè)人才稀缺11.01211.612.211.913.713.714.013.513.012.512.011.511.010.510.020172018201920202021

2022E主要內(nèi)容站在變革的新起點(diǎn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角深挖四大環(huán)節(jié)變化和機(jī)會(huì)兩個(gè)關(guān)注方向：低滲透+高成長(zhǎng)133.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”（一）感知：智能化直接受益，多傳感器搭配方案并存當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)智能化進(jìn)程有擔(dān)心，產(chǎn)業(yè)亦有“行業(yè)寒冬”的說(shuō)法，但智能化毋庸置疑是智聯(lián)汽車(chē)下半場(chǎng)主線，仍有不斷超預(yù)期的空間。2022年9-10月，中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)前裝L2級(jí)輔助駕駛搭載率連續(xù)處于30%以上。相比而言，目前NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）前裝搭載率仍處于1%上下浮動(dòng)，也進(jìn)一步凸顯高階智能駕駛的成本壓力。據(jù)高工汽車(chē)預(yù)測(cè)，2023-2025年ADAS（L2含NOA）平均增速30-50%，NOA平均增速100-150%。圖：2022年1-10月中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)前裝標(biāo)配L2/NOA交付搭載量和搭載率圖：2022年1-9月乘用車(chē)前裝行泊一體方案搭載量和搭載率資料來(lái)源：高工汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究143.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”（一）感知：智能化直接受益，多傳感器搭配方案并存高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的需求毋庸置疑，傳感器多種方案并存，主要兩大類(lèi):純視覺(jué)路線：特斯拉選的方案，強(qiáng)調(diào)“弱硬件強(qiáng)算法”。對(duì)硬件傳感器要求較低，一般只需要攝像頭和毫米波雷達(dá)即可，但對(duì)算法要求極高。多傳感器融合路線：除特斯拉外，大部分主流車(chē)廠選擇的方案，強(qiáng)調(diào)“強(qiáng)硬件弱算法”。對(duì)于后期算法處理能力要求有明顯降低。表：各類(lèi)傳感器融合方式的功能評(píng)價(jià)15傳感器功能評(píng)價(jià)：好 ●一般 ●差Ultra-sonic目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)分類(lèi)距離測(cè)量目標(biāo)邊緣精度行道線監(jiān)測(cè)測(cè)量范圍惡劣天氣表現(xiàn)弱光環(huán)境表現(xiàn)成本生產(chǎn)準(zhǔn)備狀態(tài)Camera

Radar Lidar● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●● ● ●Radar+Lidar+CRadar+Lidar amera Camera● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●● ● ● ●資料來(lái)源：麥肯錫，申萬(wàn)宏源研究L1L2L3L4L5攝像頭278912毫米波雷達(dá)11555超聲波雷達(dá)68888激光雷達(dá)0012-34-6總計(jì)916222430表：車(chē)載傳感器數(shù)量隨自動(dòng)駕駛級(jí)別增加（單位：個(gè)）資料來(lái)源：四維圖新，申萬(wàn)宏源研究定義工作在毫米波段（波長(zhǎng)1-10mm

，頻域30-300GHz）的雷

通過(guò)發(fā)射和接收激光束，測(cè)算達(dá) 目標(biāo)對(duì)象與車(chē)的相對(duì)距離一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，

是ADAS

系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，用于收集圖像利用超聲波發(fā)射器發(fā)出信號(hào)及接收進(jìn)行探測(cè)功能盲道檢測(cè)；變道輔助；測(cè)速 環(huán)境3D建模，提供三維信息主要應(yīng)用在

360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車(chē)道偏移報(bào)警和行人檢測(cè)等ADAS

功能中。側(cè)方超車(chē)提醒；倒車(chē)提醒探測(cè)性能穩(wěn)定；體積小于超聲優(yōu)點(diǎn) 波雷達(dá)；穿透煙、灰塵能力強(qiáng)，具備全天候全天時(shí)工作特點(diǎn)測(cè)量的準(zhǔn)確性和測(cè)距的精度較高；三維信息獲取能力強(qiáng)分辨率高；成本低成本低；測(cè)距簡(jiǎn)單；探測(cè)精度高缺點(diǎn)精度低；不能識(shí)別行人和道路提示；成本不低成本較高；易受天氣的影響（霧、雨等）易受極端影響；觀察距離有限； 易受天氣情況影響；探測(cè)算法要求高；對(duì)環(huán)境中光線敏感。 距離較低L3級(jí)別感知層的實(shí)現(xiàn)路徑上激光雷達(dá)是大部分車(chē)廠首選配置。通過(guò)強(qiáng)化硬件部署能力，弱化算法層要求，既可以加快達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)要求，又有希望在新一輪競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。今年1-9月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝標(biāo)配激光雷達(dá)5.7萬(wàn)顆，而去年全年不到8千顆。同期，NOA前裝標(biāo)配搭載量為14.99萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)132.04%。據(jù)高工預(yù)測(cè)，今年全年預(yù)計(jì)前裝標(biāo)配交付將超過(guò)12萬(wàn)顆，其中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、Luminar這4家供應(yīng)商將是貢獻(xiàn)主力，相對(duì)應(yīng)，理想、小鵬、長(zhǎng)城、蔚來(lái)、上汽這5家品牌搭載激光雷達(dá)車(chē)型的四季度交付量至關(guān)重要。表：感知層傳感器類(lèi)型對(duì)比傳感器 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá) 攝像頭 超聲波雷達(dá)圖示163.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)3.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)技術(shù)路線：激光雷達(dá)從機(jī)械式向固態(tài)進(jìn)行遷移，逐步滿足車(chē)規(guī)要求圖：激光雷達(dá)基本分類(lèi)及代表廠商機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雖方案成熟，但較難通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證17固態(tài)式激光雷達(dá)是激光雷達(dá)長(zhǎng)期演進(jìn)方向，技術(shù)仍未完全成熟混合固態(tài)激光雷達(dá)處于機(jī)械式和全固態(tài)之間，是當(dāng)前主流方案183.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)資料來(lái)源：汽車(chē)商業(yè)評(píng)論，申萬(wàn)宏源研究成本端：激光雷達(dá)價(jià)格已呈現(xiàn)下降趨勢(shì)2020年CES展會(huì)期間，多家參展供應(yīng)商發(fā)布低成本車(chē)載激光雷達(dá)，價(jià)格明顯下探均在1000美元以下。表：2020年CES展會(huì)上各家供應(yīng)商展出的激光雷達(dá)3.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)19資料來(lái)源：各家車(chē)廠公開(kāi)計(jì)劃信息，申萬(wàn)宏源研究2022年激光雷達(dá)規(guī)模上車(chē)元年：多款搭載激光雷達(dá)的車(chē)型2022發(fā)布，較多下半年量產(chǎn)表：多款搭載激光雷達(dá)的車(chē)型將在22年上市品牌 車(chē)型 激光雷達(dá)數(shù)量 激光雷達(dá)供應(yīng)商 布置位置 狀態(tài)小鵬G92*M1Robosense保險(xiǎn)杠左右分布2022Q4交付P52*HAPLivox保險(xiǎn)杠左右分布已交付ET71*獵鷹Innovusion車(chē)輛頂部2022年4月蔚來(lái)ET52*獵鷹Innovusion車(chē)輛頂部2022Q3ES73*獵鷹Innovusion車(chē)輛頂部2022Q3交付飛凡汽車(chē)R71*

IrisLuminar車(chē)輛頂部2022Q3交付上汽智己 L71*M1Robosense車(chē)輛頂部2022年4月（選配）LS71*M2Robosense車(chē)輛頂部2022H2長(zhǎng)城 機(jī)甲龍4*華為華為前后左右各12022H2WEY

摩卡1遠(yuǎn)程+2中程Ibeo1頂部+2保險(xiǎn)杠2021年上市極狐極狐α

S

HI版3*華為華為1頂部+2保險(xiǎn)杠2022年5月上市路特斯Eletre42*速騰+2*禾賽前后保險(xiǎn)杠分布2023年初哪吒哪吒S2*華為華為2022Q4交付奔馳新S級(jí)1*SCALA

2法雷奧前保險(xiǎn)杠2021年起部分國(guó)家交付威馬M73*M1Robosense1頂部+2側(cè)身計(jì)劃2022H2廣汽埃安AionLX

Plus3*M1Robosense1頂部+2側(cè)身計(jì)劃2022H2理想L91*AT128禾賽科技1頂部2022Q3集度ROBO-012*AT128禾賽科技2車(chē)蓋計(jì)劃2023高合Hiphi

Z1*AT128禾賽科技1頂部計(jì)劃2022H2極星極星31*

IrisLuminar1頂部計(jì)劃2023Q4阿維塔113*華為96線華為1頂部+2保險(xiǎn)杠計(jì)劃2022H23.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)表

:主流Flash激光雷達(dá)廠商所發(fā)布的產(chǎn)品性能參數(shù)（近距補(bǔ)盲為主），以及速騰聚創(chuàng)MEMS系列激光雷達(dá)路線圖型號(hào)SRL121HFL110ibeoNEXT(長(zhǎng)距)ibeoNEXT(短距)ibeoNEXT(近距)FT120E1M1M1plus

M2M3廠商大陸集團(tuán)2017年905nm10m27°11°N/AN/A100Hz大陸集團(tuán)2019年11月1

064nm22m@10%反射率120°30°128X

32(4096)像素0.94°/像素25Hzlbeo2021年885nm140m@10%反射率1

1.2°5.6°128x80(10240)像素0.09x0.07°25Hzlbeo2021年885nm40m@10%反射率60°30°128x80(10240)像素0.47°x0.38°25Hzlbeo2021年885nm25m@10%反射率120°60°128X80(10240)像素0.94°x0.75°25Hz禾賽 速騰聚創(chuàng)2022年 2022年11月 11月905nm --30m@1

30m@100%反射率%

反射率100° 120°75° 90°160x120(19200)像

25萬(wàn)像素素0.625°x0.

預(yù)計(jì)0.2°625°10Hz 25Hz速騰速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)聚創(chuàng)2017發(fā)布，發(fā)布年份2021年6月量產(chǎn)-- ----波長(zhǎng)905nm-- ----探測(cè)距離150m@1

180m@1

200m@10%反射率

0%反射率

0%反射率水平視場(chǎng)120°-- ----角垂直視場(chǎng)25°-- ----角600x125(像素?cái)?shù)量7.5萬(wàn)）像素-- ----分辨率0.2°x0.2°0.2°x0.2°0.1°x

0.2° --幀率15

Hz-- ----

備注

注：速騰聚創(chuàng)E1，像素業(yè)內(nèi)標(biāo)桿2.5倍，接收3D堆疊，發(fā)射二維掃描資料來(lái)源：大陸集團(tuán)、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等官方網(wǎng)站，申萬(wàn)宏源研究Flash激光雷達(dá)：Flash技術(shù)路線用于補(bǔ)盲確認(rèn)2022年11月，禾賽科技正式發(fā)布純固態(tài)激光雷達(dá)FT120，并表示目前已經(jīng)獲得超過(guò)一百萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)2022年11月，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）在Tech

Day發(fā)布基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的Flash補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1（簡(jiǎn)稱(chēng)E1）資料來(lái)源：新智駕，申萬(wàn)宏源研究20圖：2022年最新的補(bǔ)盲激光雷達(dá)方案有望實(shí)現(xiàn)0盲區(qū)3.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：激光雷達(dá)自研芯片趨勢(shì)速騰聚創(chuàng)自研芯片。E1亮點(diǎn)之一為SPAD芯片。分辨率高達(dá)25萬(wàn)像素，超過(guò)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的索尼IMX459的兩倍禾賽FT120：自研第三代芯片“軟件+硬件+生產(chǎn)一體化”趨勢(shì)速騰聚創(chuàng)車(chē)規(guī)測(cè)試驗(yàn)證能力，車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室通過(guò)CNAS，并與Luxshare（立訊）共同為合資智造企業(yè)Luxsense（立騰創(chuàng)新）舉行揭幕儀式禾賽科技：耗資近2億美元建造了“麥克斯韋”智造中心資料來(lái)源：禾賽科技官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究圖：禾賽“麥克斯韋”智造中心未來(lái)將全面投產(chǎn)資料來(lái)源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究圖：速騰聚創(chuàng)的智能制造產(chǎn)線圖：速騰聚創(chuàng)的智能制造集群213.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)：玩家眾多，國(guó)產(chǎn)替代起步，4D成像雷達(dá)成主流，毫米波雷達(dá)提供多普勒信息和點(diǎn)云信息，動(dòng)目標(biāo)跟蹤效果在可靠性和魯棒性方面優(yōu)越。4D成像雷達(dá)提升角分辨率，增加點(diǎn)云密度，可對(duì)靜態(tài)障礙物分類(lèi)，有效解決傳統(tǒng)雷達(dá)瓶頸問(wèn)題。全球車(chē)載毫米波雷達(dá)模組市場(chǎng)供給格局比較穩(wěn)固，2021年，BOSCH和Continental仍然占據(jù)這最大的市場(chǎng)，兩強(qiáng)合計(jì)占到全市場(chǎng)34.71%，Hella、Denso、ZF三家分列3-5位，前五家合計(jì)占到市場(chǎng)總額的65.39%。圖：2021年車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局ICV圖：4D成像雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)22資料來(lái)源：高工汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究3.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：毫米波雷達(dá)MMIC和MCU是毫米波雷達(dá)主要成本，此前受限于芯片國(guó)內(nèi)廠商進(jìn)入較慢2021年，全球車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)總量為79億美元，預(yù)計(jì)到2022-2026年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)11.5%。毫米波雷達(dá)最主要的成本和器件是單片微波集成電路(MMIC)及基帶數(shù)字信息處理芯片(MCU)，其中MMIC約占毫米波雷達(dá)總價(jià)值的13.0%，MCU占25.9%。2021年，全球車(chē)載mmRadar所用MMIIC總價(jià)值為10.28億美元，MCU為20.56億美元。圖：車(chē)載毫米波雷達(dá)中MMIC和MCU市場(chǎng)空間（單位：百萬(wàn)美元）ICV圖：車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（單位：十億美元）23ICV3.1

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“感知”：毫米波雷達(dá)ICV中國(guó)平均單車(chē)搭載量0.45顆（2022

1-9月），增速較陡，國(guó)內(nèi)廠商從角雷達(dá)開(kāi)始突圍2021年全球車(chē)載毫米波雷達(dá)安裝量1.9億顆，其中24GHz占比74%，77GHz占比26%，角雷達(dá)是主要的市場(chǎng)。ICV預(yù)測(cè)到2026年出貨量將達(dá)到3.9億顆。預(yù)計(jì)中國(guó)到2025年毫米波雷達(dá)安裝量突破3850萬(wàn)顆，CAGR達(dá)32%。毫米波雷達(dá)難點(diǎn)：技術(shù)上最核心的問(wèn)題是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要算法、硬件等通才；要突破海外大廠品牌效應(yīng)；技術(shù)積累差異。角雷達(dá)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商眾多：森思泰克、華銳捷（大華零跑）、縱目科技、德賽西威、華域、埃泰克、福瑞泰克、豪恩、為升科、華為、行易道、楚航科技等。圖：車(chē)載毫米波雷達(dá)安裝量（單位：百萬(wàn)只） 圖：中國(guó)車(chē)載毫米波雷達(dá)安裝量（單位：萬(wàn)只）24資料來(lái)源：高工汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究3.2

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“定位”資料來(lái)源：小鵬官方微信，申萬(wàn)宏源研究（二）定位：高精度定位應(yīng)用仍有算法和數(shù)據(jù)難點(diǎn)，硬件先行，遠(yuǎn)期是國(guó)內(nèi)標(biāo)配方向高精度定位模塊和高精度地圖方案的優(yōu)缺點(diǎn)顯著，應(yīng)用上短期存在一定爭(zhēng)議（短期可能體現(xiàn)“輕地圖，重感知”），但遠(yuǎn)期是國(guó)內(nèi)基本必選方向。難點(diǎn)：地圖數(shù)據(jù)鮮度（成本高人力多），如何融合這一維度數(shù)據(jù)（超融合），地圖數(shù)據(jù)安全優(yōu)勢(shì)：稀缺的全局?jǐn)?shù)據(jù)，能夠?yàn)槠?chē)提供全新維度數(shù)據(jù)，增強(qiáng)安全性例如小鵬當(dāng)前通過(guò)Xnet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提升無(wú)圖區(qū)域能力；理想BEV算法利用HDMapNet實(shí)時(shí)感知高精度地圖對(duì)道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)知（理想AD

Max增加了激光雷達(dá)和高精地圖的信息輸入作為輔助，獨(dú)創(chuàng)了BEV融合算法）。圖：小鵬城市XNGP在廣州全量開(kāi)放圖：理想智能駕駛算法已斬獲多項(xiàng)世界第一25資料來(lái)源：理想官方微信，申萬(wàn)宏源研究3.2

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“定位”隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，乘用車(chē)高精度定位配置的必要性越來(lái)越凸顯，衛(wèi)星定位能夠提供絕對(duì)位置信息。各種自動(dòng)駕駛定位方案各有優(yōu)劣，能夠進(jìn)行互補(bǔ)：衛(wèi)導(dǎo)方案能實(shí)現(xiàn)全天候、高精度的定位，但由于依賴(lài)衛(wèi)星信號(hào)，在信號(hào)丟失、電磁干擾等環(huán)境下有斷連風(fēng)險(xiǎn)；慣性導(dǎo)航定位無(wú)外部依賴(lài)，不受干擾，但存在累計(jì)誤差，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間使用。環(huán)境特征匹配的主要方法如視覺(jué)和激光雷達(dá)，在用于絕對(duì)定位時(shí)依賴(lài)高精度地圖，在環(huán)境變化時(shí)存在定位不準(zhǔn)確風(fēng)險(xiǎn)，并且傳感器也易受天氣、環(huán)境、光線等條件影響。我們重點(diǎn)關(guān)注高精度定位車(chē)載硬件（目前以定位盒子P-BOX，Positioning

Box硬件形態(tài)為主），能夠?yàn)楦呒?jí)別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)提供亞米級(jí)至厘米級(jí)的高精度位置信息。表：自動(dòng)駕駛定位方案比較26GNSS IMU 視覺(jué) 激光雷達(dá)定位模式 絕對(duì) 相對(duì)絕對(duì)（有地圖）相對(duì)（無(wú)地圖）絕對(duì)（有地圖）相對(duì)（無(wú)地圖）誤差增長(zhǎng)O(1)O(T^2)O(1)，有地圖O(T)，無(wú)地圖O(1)，有地圖O(T)，無(wú)地圖優(yōu)點(diǎn)全天候，高精度無(wú)外部依賴(lài)低成本高精度缺點(diǎn)信號(hào)阻擋、電磁干擾、頻率低累積誤差大施工環(huán)境變化，地圖大施工環(huán)境變化，光照變化，遮擋等3.2

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“定位”衡量衛(wèi)慣組合高精度定位系統(tǒng)性能的指標(biāo)較多，對(duì)高精度定位系統(tǒng)供應(yīng)商而言需要平衡各項(xiàng)性能指標(biāo)的表現(xiàn)及成本，我們認(rèn)為在硬件主要依靠外采的基礎(chǔ)上，做好衛(wèi)慣組合系統(tǒng)的關(guān)鍵和難點(diǎn)主要體現(xiàn)在算法能力上。由于行業(yè)處于初期，而參與廠商背景和擅長(zhǎng)之處均有差異，暫未形成一致的路徑方案，預(yù)計(jì)后續(xù)方案差異化帶來(lái)的系統(tǒng)能力差異會(huì)體現(xiàn)地較為明顯。建議關(guān)注衛(wèi)導(dǎo)能力較強(qiáng)的廠商，在算法層面能夠改善的程度可能較高。我們總結(jié)關(guān)鍵性能指標(biāo)包括：1）基礎(chǔ)指標(biāo)：水平精度、高程精度、固定率（可用性）；2）影響性能的重要指標(biāo)：穩(wěn)定性、天線適配度；3）進(jìn)階型指標(biāo)：完好性、是否車(chē)規(guī)級(jí)。高精度定位產(chǎn)品性能有多重維度考核指標(biāo)273.2

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“定位”從0到1：終局未定，潛在空間可觀分析一：目前乘用車(chē)領(lǐng)域大規(guī)模前裝高精度定位的一個(gè)重要限制在于降低產(chǎn)品成本。降低成本的方式目前主要有三個(gè)：一是關(guān)鍵芯片與器件自主研發(fā)，掌握BOM成本優(yōu)勢(shì)；二是自動(dòng)化生產(chǎn)，提升工藝質(zhì)量擴(kuò)大單位人時(shí)產(chǎn)能；三是規(guī)模上量，分?jǐn)傃邪l(fā)成本。分析二：需重視Robotaxi等商用車(chē)對(duì)高精度定位的需求。商用車(chē)高精度定位需求更明確，但目前商業(yè)模式尚未成熟。到2030年，全球投入運(yùn)營(yíng)的L4

Robotaxi數(shù)量將是2022年出租車(chē)數(shù)量的四倍。分析三：我們認(rèn)為隨著該產(chǎn)業(yè)成熟，未必會(huì)有必然絕對(duì)的集成化趨勢(shì)，或者在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，集成和分立各有優(yōu)勢(shì)將共存。（1）集成優(yōu)勢(shì)：集成到自動(dòng)駕駛域控制器可以減少數(shù)據(jù)傳輸，有效降低信息延遲，提升定位的精度。且產(chǎn)能功能維度也可以與其他感知信息融合；（2）分立優(yōu)勢(shì)：高精度定位器件性能的發(fā)揮對(duì)應(yīng)力、溫度、振動(dòng)的條件有很高的要求，適合獨(dú)立存在。高精度定位系統(tǒng)量產(chǎn)面臨多重工程挑戰(zhàn)28資料來(lái)源：導(dǎo)遠(yuǎn)電子，申萬(wàn)宏源通信3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”29（三）決策：數(shù)據(jù)量巨大，冗余和異構(gòu)是趨勢(shì)域控制器算力提升顯著，英偉達(dá)四代產(chǎn)品分別為：2018年P(guān)arker

1TOPS

2020年Xavier

30

TOPS2022年Orin

250TOPS預(yù)計(jì)2024年Thor

2000TOPS艙駕融合趨勢(shì)：未來(lái)大算力芯片將支持多計(jì)算域隔離，可實(shí)現(xiàn)座艙域、駕駛域融合。受限于軟硬件技術(shù)水平、架構(gòu)方案、供應(yīng)鏈等方面的原因，目前還難以實(shí)現(xiàn)基于單SOC芯片的艙駕融合方案。艙泊融合（艙泊一體）等可能會(huì)成為過(guò)渡方案。品牌車(chē)型時(shí)間自動(dòng)駕駛芯片自動(dòng)駕駛總算力(TOPS)滿足級(jí)別攝像頭毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)合計(jì)蔚來(lái)ET72022英偉達(dá)Orin1016L311512129上汽R

ES332022英偉達(dá)Orin1000+L313612132理想X012022英偉達(dá)Orin508L412512130小鵬G92022英偉達(dá)Orin508L412512231北汽極狐阿爾法S2021HWMDX810400L213612334特斯拉Model

Y2022特斯拉FSD144L28012020特斯拉Model

32022特斯拉FSD144L28112021表：新車(chē)型對(duì)傳感器和自動(dòng)駕駛算力的需求大增資料來(lái)源：復(fù)睿微，各車(chē)企官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：ADAS行泊一體化是2022開(kāi)始確定趨勢(shì)，目前行泊一體化大約滲透率10%。2022年1-9月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝標(biāo)配搭載行泊一體域控制器交付上險(xiǎn)為

49.85

萬(wàn)輛，

同比增長(zhǎng)117.12%，搭載率為9.75%（根據(jù)高工智能汽車(chē)）價(jià)位區(qū)間硬件配置功能配置15萬(wàn)元以下前視一體+規(guī)控/泊車(chē)域控高配15-25萬(wàn)元單芯片行泊域控中高配+選裝25-40萬(wàn)元單芯片/雙芯片行泊域控標(biāo)配+選裝40萬(wàn)元以上多芯片行泊域控標(biāo)配+選裝表：不同價(jià)位區(qū)間行泊一體配置趨勢(shì)資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究圖：相比L2+泊車(chē)，行泊一體化方案的增長(zhǎng)趨勢(shì)要明確很多30資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：ADAS31行泊一體化趨勢(shì)的參與者驗(yàn)證：德賽西威：高階英偉達(dá)Orin

(IPU04)+高性?xún)r(jià)比TI

TDA4(IPU02)IPU04已累計(jì)獲得超過(guò)10家主流車(chē)企的項(xiàng)目定點(diǎn)均勝電子：2022年8月，公告稱(chēng)，獲得某國(guó)內(nèi)知名整車(chē)廠商關(guān)于自動(dòng)駕駛高算力域控平臺(tái)的聯(lián)合開(kāi)發(fā)合作中科創(chuàng)達(dá)：2022年高工智能汽車(chē)年會(huì)，子公司暢行智駕還計(jì)劃于2024年實(shí)現(xiàn)高階行泊一體方案大規(guī)模量產(chǎn)，于2025年實(shí)現(xiàn)單芯片艙駕一體方案大規(guī)模量產(chǎn)福瑞泰克：基于全棧硬件（傳感器、域控制器）+規(guī)模量產(chǎn)泊車(chē)或行車(chē)解決方案Momenta：基于TI

TDA4的ADAS解決方案但該領(lǐng)域的平臺(tái)化訂單和工程化難度大希望做的又好又快又便宜很難3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：域控制器智能駕駛OS（Linux/VmWorks/Osek

OS等）硬件驅(qū)動(dòng)及適配器AI運(yùn)行框架AI算子庫(kù)AdaptiveAUTOSAR硬件加速器資源通信中間件ClassicAUTOSAROTA功耗管理黑匣子診斷錄制回放……平臺(tái)軟件服務(wù)感知算法插件融合算法插件定位算法插件決策算法插件規(guī)劃算法插件控制算法插件應(yīng)用層環(huán)境感知&融合定位&高精地圖路徑規(guī)劃決策車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制……平臺(tái)軟件自動(dòng)駕駛域控制器硬件平臺(tái)模塊化硬件層功能軟件域控制器的軟件附加值，提供智能化機(jī)會(huì)自動(dòng)駕駛域控制器的軟件部分323.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：域控制器33車(chē)廠 型號(hào) 大類(lèi) ADAS芯片

域控制器 算力 預(yù)計(jì)部分tier1 其他小鵬 G98款，570plus/pro/max702

pro/max650

性能版pro/max/上市紀(jì)念英偉達(dá)英偉達(dá) 4款單Orin-X

254TOPS 預(yù)計(jì)德賽西威，軟硬一體化11顆攝像頭+12超聲波雷達(dá)+5毫米波雷達(dá),MAX和上市紀(jì)念款有2顆激光雷達(dá)英偉達(dá) 4款雙Orin-X

508TOPS 預(yù)計(jì)德賽西威，軟硬一體化理想 L8分為AD和SS英偉達(dá)預(yù)計(jì)德賽西威/地平線L8-PROAD

PRO+SSPRO地平線 預(yù)計(jì)J5 預(yù)計(jì)德賽西威，預(yù)計(jì)代工為主L8-MAXAD

MAX+SSMAX英偉達(dá) 雙Orin-X 預(yù)計(jì)508TOPS 預(yù)計(jì)德賽西威，軟硬一體

激光雷達(dá)+全套安全冗余化理想 L9英偉達(dá) 雙Orin-X 508TOPS 1顆激光雷達(dá)+11顆攝像頭+12超聲波雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)蔚來(lái) ET5英偉達(dá) 4顆Orin-X 1016TOPSET7英偉達(dá) 4顆Orin-X 1016TOPS當(dāng)前自研，偉創(chuàng)力代工，

1顆激光雷達(dá)+11顆攝像頭+12超聲波雷未來(lái)可能開(kāi)放給tie1 達(dá)+5毫米波雷達(dá)ES7英偉達(dá) 4顆Orin-X 1016TOPS資料來(lái)源：小鵬官方網(wǎng)站，理想官方網(wǎng)站，蔚來(lái)官方網(wǎng)站，車(chē)東西官網(wǎng)，高工智能汽車(chē)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究域控制器出現(xiàn)本土生態(tài)，屬于芯片國(guó)產(chǎn)化的車(chē)載生態(tài)地平線J2/J3/J5/J6黑芝麻華山A1000表

:

大算力ADAS域控制器的車(chē)型情況343.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：域控制器德賽西威IPU02，滿足“口紅效應(yīng)”下的高性?xún)r(jià)比路線地平線開(kāi)發(fā)平臺(tái)+工具鏈IDH合作伙伴+tier1生態(tài)伙伴典型案例：天準(zhǔn)科技域控制器+領(lǐng)駿科技規(guī)控+覺(jué)非科技感知融合+映馳科技中間件資料來(lái)源：地平線官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究353.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：域控制器英偉達(dá)的2024年兩域融合Thor2K算力Hopper

GPU、Next-

Gen

GPUAdaLovelace和Grace

CPU此前Orin已經(jīng)40+客戶高通發(fā)布Snapdragon

Ride

Flex通過(guò)SoC產(chǎn)品家族實(shí)現(xiàn)2000TOPS，單顆芯片算力約600TOPS包括Mid、High、Premium三個(gè)級(jí)別。最高級(jí)Ride

Flex

Premium

SoC加上外掛的AI加速器（可能是NPU，MAC陣列）組合，可實(shí)現(xiàn)2000TOPS綜合AI算力IP

核的結(jié)構(gòu)：

包括Kryo

CPU、AdrenoGPU、ISP、VPU（視頻處理核）、音頻DSP等訂單：

累計(jì)LTV

超過(guò)300

億美元，

預(yù)測(cè)2030年LTV達(dá)到1000億美元艙駕兩域融合趨勢(shì)：2024年趨勢(shì)，2023年預(yù)熱資料來(lái)源：高通，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：英偉達(dá)，申萬(wàn)宏源研究3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：連接器Bishop&Association連接器行業(yè)是一個(gè)歷史悠久的較成熟行業(yè)，海外連接器巨頭長(zhǎng)期以來(lái)占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位和主要份額。以泰科為例，汽車(chē)連接器業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長(zhǎng)，中國(guó)汽車(chē)事業(yè)部新落成啟用：根據(jù)截至2022年9月30日的第四季度報(bào)表，泰科交通解決方案實(shí)現(xiàn)收入24.5億美元（其中汽車(chē)17.3億美元，商用車(chē)4.2億美元，傳感器3億美元），同比增長(zhǎng)11%。11月9日，泰科正式啟用中國(guó)汽車(chē)事業(yè)部新工程技術(shù)中心，聚焦電動(dòng)化和智能化產(chǎn)品的工程研發(fā)，全面啟用后將繼續(xù)提高TE在新能源汽車(chē)領(lǐng)域以及車(chē)載通訊類(lèi)領(lǐng)域產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率。圖：連接器Top10的四十年變遷史 圖：TE中國(guó)汽車(chē)事業(yè)部工程技術(shù)中心在蘇州落成啟用資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，申萬(wàn)宏源研究36資料來(lái)源：泰科電子公眾號(hào)，申萬(wàn)宏源研究3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：連接器傳統(tǒng)汽車(chē)向新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)型，帶來(lái)連接器產(chǎn)品類(lèi)別分化+單車(chē)價(jià)值量提升產(chǎn)品類(lèi)別分化：從低壓連接器轉(zhuǎn)向高壓連接器、高速連接器單車(chē)價(jià)值量變化：整體單車(chē)連接器價(jià)值量從傳統(tǒng)燃油車(chē)1000-2000元上升至新能源車(chē)整體3000-5000元（其中高壓連接器約1000-3000元）傳統(tǒng)汽車(chē)到新能源汽車(chē)，連接器單車(chē)價(jià)值量提升傳統(tǒng)汽車(chē) 新能源汽車(chē)低壓連接器高速連接器常用于傳統(tǒng)燃油車(chē)的BMS、空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)燈等領(lǐng)域，工作電壓一般14V單車(chē)價(jià)值量1000-2000元普遍應(yīng)用于新能源汽車(chē)核心部件三電系統(tǒng)，主要應(yīng)用在新能源汽車(chē)的電池、高壓配電盒、空調(diào)、直/交流充電接口等單車(chē)價(jià)值量1000-3000元高壓連接器

換電連接器應(yīng)用于新能源汽車(chē)換電模式/充電分離，換電連接器是電池包唯一的電接口單車(chē)價(jià)值量500-1000元（1對(duì)）主要應(yīng)用于需要高頻高速處理的領(lǐng)域，如攝像頭、傳感器、廣播天線、GPS、藍(lán)牙、WiFi、無(wú)鑰匙接入、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、導(dǎo)航頁(yè)駕駛輔助系統(tǒng)等單車(chē)價(jià)值量500-1000元（目前20-50對(duì)，25年有望200對(duì)）低壓連接器應(yīng)用于線控底盤(pán)、車(chē)窗升降、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、ECU、DCU、PDU等單車(chē)價(jià)值量200-300元資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，申萬(wàn)宏源研究373.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：連接器資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，申萬(wàn)宏源研究38預(yù)計(jì)至2025年，我國(guó)乘用車(chē)高壓連接器市場(chǎng)規(guī)模200億，換電連接器市場(chǎng)規(guī)模18億，充電槍連接器市場(chǎng)規(guī)模24億（累計(jì)100億），高頻高速連接器市場(chǎng)規(guī)模150億。中國(guó)乘用車(chē)各類(lèi)連接器市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算202020212022E2023E2024E2025E2030E乘用車(chē)出貨量（萬(wàn)輛）2017.82148.220002200240025003000高壓連接器新能源車(chē)滲透率（%）5.8%14.8%25%30%35%40%80%單車(chē)價(jià)值量（元）2000200020002000200020002000市場(chǎng)規(guī)模（億元）2364100132168200480換電連接器新能源車(chē)換電滲透率（%）-3%5%10%20%30%50%單車(chē)價(jià)值量（元）-1200900800700600400市場(chǎng)規(guī)模（億元）-1.12.35121848充電槍連接器車(chē)樁比332.82.52.221.5平均單價(jià)（元）3005005506007008001000累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模（億元）2036395376100200高頻高速連接器L2及以上滲透率（%）9.0%24.0%30%40%50%60%80%單車(chē)價(jià)值量（元）20030050070080010001300市場(chǎng)規(guī)模（億元）3.6153061.696150312資料來(lái)源：乘聯(lián)會(huì)，申萬(wàn)宏源研究注：1、預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)假設(shè)變量較多，各假設(shè)根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)情況判斷，將隨實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整；2、該測(cè)算主要考慮國(guó)內(nèi)乘用車(chē)連接器市場(chǎng)，暫未考慮商用車(chē)和海外汽車(chē)連接器市場(chǎng)。393.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：連接器汽車(chē)連接器核心壁壘：技術(shù)突破+先發(fā)優(yōu)勢(shì)技術(shù)突破：主要體現(xiàn)在電氣、機(jī)械、環(huán)境性能，同時(shí)磨具的設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)機(jī)組裝進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)也至關(guān)重要。各類(lèi)型連接器對(duì)具體性能要求具備差異。先發(fā)優(yōu)勢(shì)：對(duì)汽車(chē)連接器領(lǐng)域而言亦十分關(guān)鍵，下游車(chē)廠往往對(duì)供應(yīng)商的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)要求較高，且車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證周期較長(zhǎng)，因此率先通過(guò)認(rèn)證拿到車(chē)企定點(diǎn)，進(jìn)入整車(chē)廠供應(yīng)鏈?zhǔn)羌夹g(shù)之外的重要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。汽車(chē)各類(lèi)連接器主要技術(shù)壁壘和行業(yè)參與者資料來(lái)源：瑞可達(dá)招股說(shuō)明書(shū)，申萬(wàn)宏源研究壁壘主要行業(yè)參與者低壓連接器高壓連接器換電連接器高速連接器（ADAS）電氣、機(jī)械、環(huán)境性能載流能力、溫升、插拔壽命、防護(hù)等級(jí)等電氣、機(jī)械以及環(huán)境性能指標(biāo)，還需要具備振動(dòng)、沖擊性能以及高防護(hù)等級(jí)同時(shí)提供高壓、低壓、通信及接地的混裝連接；浮動(dòng)補(bǔ)償能力；高壽命、低維護(hù)成本的要求射頻設(shè)計(jì)難度高，同時(shí)制程過(guò)程電氣性能控制平穩(wěn)要求較高。海外為主，參與者眾多。泰科、矢崎、安波福、羅森博格等海外：泰科、安費(fèi)諾、羅森博格國(guó)內(nèi)：中航光電、瑞可達(dá)、永貴電器、航天電器瑞可達(dá)為主海外：羅森博格、泰科國(guó)內(nèi)：電連技術(shù)、立訊精密（瑞可達(dá)、意華股份）3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：控制器博格華納等Tier1戰(zhàn)略包括并購(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈分工。博格華納以引擎和傳動(dòng)系統(tǒng)聞名，2020年百?gòu)?qiáng)榜排名25位。博格華納近年來(lái)通過(guò)收購(gòu)持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)域和市場(chǎng)地位，2020年10月公司收購(gòu)汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商德?tīng)柛＃?021年2月，公司宣布將以每股120歐元的價(jià)格，主動(dòng)公開(kāi)收購(gòu)德國(guó)電池系統(tǒng)廠商Akasol的全部已發(fā)行股份。Tier1需要培養(yǎng)新供應(yīng)商，給予正在崛起的控制器國(guó)產(chǎn)廠商成長(zhǎng)機(jī)會(huì)，博格華納預(yù)計(jì)，至2025年，電動(dòng)汽車(chē)中超過(guò)70%的電子零部件市場(chǎng)將以外包形式生產(chǎn)。資料來(lái)源：博格華納官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究；注：圖為博格華納收購(gòu)德?tīng)柛？萍己螽a(chǎn)品矩陣圖：博格華納產(chǎn)品矩陣豐富，覆蓋面廣OutsourcedOther

Power

Electronics,7.240OutsourcedInverter,

4.4OutsourcedGearbox,

1.5OutsourcedMotors,

3.3InsourcedMarket,

7.4（eHeatingandOtherElectronics）,

2.4圖：至2025年，電動(dòng)汽車(chē)電子零部件市場(chǎng)拆解（單位：十億美元）Other資料來(lái)源：博格華納官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究3.3

智聯(lián)汽車(chē)四個(gè)環(huán)節(jié)之“決策”：控制器41ECU市場(chǎng)增速趨緩，然絕對(duì)值仍很高，2025年和2030年全球車(chē)用控制器市場(chǎng)中，ECU市場(chǎng)規(guī)模分別占據(jù)79.8%和56.4%份額。座艙域、輔助駕駛/自動(dòng)駕駛域需要處理大量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，AI算力不可或缺，適合使用DCU。動(dòng)力域、底盤(pán)域等安全級(jí)別、實(shí)時(shí)性要求高，然算力要求較低，集成DCU會(huì)帶來(lái)新增不必要成本。車(chē)身域原本大量ECU就被集成在車(chē)身控制器之中，進(jìn)一步集成也不會(huì)帶來(lái)相應(yīng)收益。DCU市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，機(jī)會(huì)明確。2020年全球DCU市場(chǎng)僅約為20億美元，占據(jù)汽車(chē)控制器市場(chǎng)規(guī)模不足2%，至2025年和2030年將分別增長(zhǎng)至260億美元和680億美元，CAGR分別高達(dá)68%和43%。圖：樂(lè)觀情況下，全球車(chē)用控制器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：十億美元）圖：一般情況下，全球車(chē)用控制器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：十億美元）資料來(lái)源：麥肯錫，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：麥肯錫，申萬(wàn)宏源研究主要內(nèi)容站在變革的新起點(diǎn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈必備鐵三角深挖四大環(huán)節(jié)變化和機(jī)會(huì)兩個(gè)關(guān)注方向：低滲透+高成長(zhǎng)424.1

智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)滲透率篩選43202020212022E2023E2024E2025E增速行泊一體9.8%60%高ADAS域控制器1.43%2.84%6.18%14.86%

31.16%57.87%注：小算力域控占比預(yù)計(jì)80%高座艙域控制器8%33%中毫米波雷達(dá)(單車(chē)裝配數(shù)）0.470.630.911.121.281.54高激光雷達(dá)(單車(chē)裝配數(shù)）0.010.020.050.10中高壓連接器(參考新能源車(chē)滲透率）5.8%14.8%25%30%35%40%低高頻高速連接器(參考L2及以上滲透率)0.090.2430%40%50%60%高高精度定位1%20%中5G1%28.0%中V2X0%8.8%低滲透率篩選（往往處在快速導(dǎo)入期10%左右滲透率的環(huán)節(jié)較好）：行泊一體、域控制器等增速篩選（增速較快的）：行泊一體、ADAS域控制器、毫米波雷達(dá)、高頻高速連接器綜合以上，建議2023年關(guān)注行泊一體（10%臨界點(diǎn)+口紅效應(yīng))、域控制器（尤其小算力）、毫米波雷達(dá)（增速快，國(guó)產(chǎn)崛起）、高頻高速連接器（增速快，跟隨效應(yīng)）、激光雷達(dá)、高精度定位表：智聯(lián)汽車(chē)各環(huán)節(jié)當(dāng)前滲透率（單位：%）資料來(lái)源：高工汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究注：1、2022年標(biāo)注當(dāng)前所處大致產(chǎn)業(yè)階段，淺黃色為萌芽期，黃色為導(dǎo)入期，紅棕色為成熟期；2、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)選用單車(chē)裝配數(shù)，非滲透率數(shù)據(jù)4.2

智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的危與機(jī)智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈“危”與“機(jī)”并存。產(chǎn)業(yè)危機(jī)包括全球汽車(chē)缺芯、產(chǎn)業(yè)鏈部分核心環(huán)節(jié)受阻、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較薄弱。在此背景下我們建議關(guān)注當(dāng)前國(guó)產(chǎn)替代率低的環(huán)節(jié)，無(wú)論壁壘高低，均有可能迎來(lái)國(guó)產(chǎn)替代率迅速提升的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。危產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)茏枞毙井?dāng)前國(guó)產(chǎn)化替代率低的環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)茏杓夹g(shù)研發(fā)能力不足車(chē)規(guī)工藝缺乏經(jīng)驗(yàn)積累車(chē)廠本土供應(yīng)鏈支持不足測(cè)試認(rèn)證平臺(tái)缺失核心高端芯片進(jìn)口受限設(shè)計(jì)、設(shè)備、材料、市場(chǎng)限制危2021年因“缺芯”，全球汽車(chē)?yán)塾?jì)減產(chǎn)1020萬(wàn)輛國(guó)內(nèi)汽車(chē)芯片自給率不足10%全球芯荒資料來(lái)源：中科芯，申萬(wàn)宏源研究444.2

智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的危與機(jī)國(guó)內(nèi)智能化進(jìn)程快，乘用車(chē)前裝L2級(jí)輔助駕駛搭載率目前處于30%左右，高于全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)各類(lèi)傳感器和計(jì)算能力的需求毋庸置疑智能化需求升級(jí)2022年1-10月中國(guó)新能源乘用車(chē)占比全球新能源約63%。中國(guó)是新能源車(chē)重要的產(chǎn)地和銷(xiāo)售地。國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商貼近客戶，服務(wù)車(chē)企客戶配套效率高貼近客戶國(guó)務(wù)院辦公廳出臺(tái)《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》發(fā)改委等11部委印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，等政策機(jī)遇機(jī)貼近客戶智能化需求升級(jí)智能化等高成長(zhǎng)的環(huán)節(jié)政策機(jī)遇與產(chǎn)業(yè)危機(jī)對(duì)應(yīng)，我國(guó)智聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈也面臨一些得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，包括智能化需求升級(jí)、貼近客戶配套能力強(qiáng)、政策扶植機(jī)遇等。在此背景下我們建議關(guān)注智能化等高成長(zhǎng)的環(huán)節(jié)，盡管當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)于智能化進(jìn)度存在懷疑，但具體到細(xì)分環(huán)節(jié)仍能看到一些高成長(zhǎng)且