MODBUS柏城能量表規(guī)約

MDU-004A/B-M-MMODBUS通信變量表通訊協(xié)議參數(shù)1通訊協(xié)議Modbus2通訊線2芯屏蔽雙絞線屏蔽層可靠接地3硬件接口RS-4854波特率默認(rèn)：9600bps最高可達(dá)57600bps5字節(jié)格式默認(rèn)：起始位(1bit)+數(shù)據(jù)位(8bit)+偶校驗(yàn)(1bit)+停止位(1bit)根據(jù)客戶要求修改(訂貨時需說明)6傳輸模式RTU7MDU地址1~2478功能碼02H03H06H10H9CRCCRC-16

二、Modbus-RTU通訊寄存器表02H：讀離散量輸入狀態(tài)[地址范圍：0x1000-0x17D0]（屬性：只讀，參數(shù)）功能碼偏移值從機(jī)離散輸入量（模擬）描述說明02H1000H離散輸入量1閥門開狀態(tài)0：正常1：開02H1001H離散輸入量2閥門關(guān)狀態(tài)0：正常1：關(guān)02H1002H離散輸入量3閥門異常狀態(tài)0：正常1：異常02H1003H離散輸入量4風(fēng)機(jī)狀態(tài)0：運(yùn)行1：停止02H1004H離散輸入量5風(fēng)機(jī)低檔風(fēng)速0：關(guān)1：開02H1005H離散輸入量6風(fēng)機(jī)中檔風(fēng)速0：關(guān)1：開02H1006H離散輸入量7風(fēng)機(jī)高檔風(fēng)速0：關(guān)1：開02H1007H離散輸入量8第二個閥門狀態(tài)0：關(guān)1：開02H1008H離散輸入量9電池欠壓報警0：正常1：欠壓02H1009H離散輸入量10EEPROM報警0：正常1：異常02H100AH離散輸入量11RAM報警0：正常1：異常02H100BH離散輸入量12輸出模塊通訊狀態(tài)0：正常1：故障02H100CH離散輸入量13未定義002H100DH離散輸入量14未定義002H100EH離散輸入量15未定義002H100FH離散輸入量16未定義002H1010H離散輸入量17入水鉑電阻短路0：正常1：報警02H1011H離散輸入量18入水鉑電阻開路0：正常1：報警02H1012H離散輸入量19出水鉑電阻短路0：正常1：報警02H1013H離散輸入量20出水鉑電阻開路0：正常1：報警02H1014H離散輸入量21短路0：正常1：報警02H1015H離散輸入量22開路0：正常1：報警02H1016H離散輸入量23強(qiáng)磁0：正常1：報警02H1017H離散輸入量24霍爾0：正常1：報警02H1018H離散輸入量25煤氣泄漏0：正常1：報警02H1019H離散輸入量26緊急輸入0：正常1：報警02H101AH離散輸入量27盜警0：正常1：報警02H101BH離散輸入量28超負(fù)荷報警0：正常1：報警02H101CH離散輸入量29未定義002H101DH離散輸入量30未定義002H101EH離散輸入量31未定義003H/06H/10H：讀/寫保持寄存器[地址范圍：0x4000-0x4FFF]（屬性：可讀可寫，參數(shù)）。功能碼偏移值描述說明03H/06H/10H4000H星期0000H范圍（0~6）0表示周日，1表示周一，.......4001H年份（高字節(jié)）0014H范圍（20）4002H年份（低字節(jié)）000BH范圍（0~99）4003H月0008H范圍（1~12）4004H日001DH范圍（1~31）4005H時000DH范圍（0~23）4006H分002EH范圍（0~59）4007H秒0005H范圍（0~59）表示的時間:2011年8月29日13點(diǎn)46分05秒，周四。這個時間表示當(dāng)前刻度的采集時間，與儀表的實(shí)際時間相差為0~4個T【注2】03H/06H4010H閥門控制開（0055H）、關(guān)閥（0099H）03H/06H4011H備份日期（BCD碼）12H(12)范圍（1~31）03H/06H4014H熱表模式制冷（4BH-75）、制熱（4CH-76）03H401AH儀表類型20H表示ACM熱量表；28H表示超聲波熱量表03H/06H401BH溫差閥值/制冷溫差閥值（擴(kuò)大10倍，單位℃）03H4020H供水溫度見注釋【注10】03H4021H回水溫度見注釋【注10】03H/06H4096HMDU的地址MDU-004A:該寄存器不可寫，通過撥碼開關(guān)設(shè)定,范圍1~247；MDU-004B:通過上位機(jī)對該位寫操作修改，范圍1~24703H/06H4099H高字節(jié)：MDU運(yùn)行模式低字節(jié)：4字節(jié)參數(shù)上傳格式高字節(jié)（0/1/2）：0為正常模式（默認(rèn)）；1為特殊模式1【注7】；2為特殊模式2【注8】。低字節(jié)（0/1）：0為高兩字節(jié)在后，低兩字節(jié)在前【注6】；1為高兩字節(jié)在前，低兩字節(jié)在后【注6】。（默認(rèn)）03H/06H409BH供/回水溫度值數(shù)據(jù)格式0：為統(tǒng)一兩位小數(shù)格式（默認(rèn)）1：為柏誠一體化協(xié)議供/回水溫度值格式注：該參數(shù)只對MDU-004A有效03H/10H4114H累積流量4Byte（擴(kuò)大100倍）【注6】4115H03H/10H4116H總制冷量4Byte（擴(kuò)大100倍）【注6】4117H03H/10H4118H總制熱量4Byte（擴(kuò)大100倍）【注6】4119H03H4128H流速（一般用于ACM）4Byte(擴(kuò)大100倍)【注6】4129H03H412AH功率4Byte（擴(kuò)大100倍)【注6】412BH03H412CH狀態(tài)（4Byte）【注6】412DH03H412EH出廠編號SSUID4Byte【注6】412FH03H414AH流速（一般用于熱量表）4Byte（擴(kuò)大1000倍）【注6】414BH03H414EHSSU版本號硬件版本號高字節(jié)：SSU版本號低字節(jié)：硬件版本號03H414FH協(xié)議版本號復(fù)位次數(shù)高字節(jié)：協(xié)議版本號低字節(jié)：復(fù)位次數(shù)03H4150HMDU版本號硬件版本號高字節(jié)：MDU版本號低字節(jié):硬件版本號03H4151H協(xié)議版本號復(fù)位次數(shù)高字節(jié):協(xié)議版本號低字節(jié)：復(fù)位次數(shù)03H4155H寫命令操作結(jié)果0000失敗；FFFF成功不可對變量表外未定義的其他寄存器進(jìn)行寫操作，否則影響SSU正常運(yùn)行注：1.SSU表示儀表，MDU表示協(xié)議轉(zhuǎn)換器；2.T表示MDU對SSU的訪問間隔；變量表中有些變量有兩個寄存器如功率、流速這些變量存在兩個主要是因?yàn)槲夜镜臒崃勘泶嬖诖罂趶胶托】趶絻煞N，在調(diào)試的過程中請加以區(qū)分；超聲波表說明書上的流量閥值與該變量表中的最小有效流量是同一個變量；讀離散輸入狀態(tài)中與超聲波表相關(guān)的量包括：1000H~1002H閥門狀態(tài)，1008H電池欠壓報警，100BH主要用于表示儀表與MDU是否通訊正常，1010HH～1015HH主要用于表示儀表的鉑電阻的狀態(tài)； 6.4字節(jié)參數(shù)上傳格式受地址4099H參數(shù)的低位字節(jié)影響，如累積流量（地址4114H~4115H）的值為0x12345678，當(dāng)?shù)刂?099H參數(shù)的低位字節(jié)的值為0時，地址4114H里的數(shù)據(jù)為0x5678，4115H里的值為0x1234；當(dāng)?shù)刂?099H參數(shù)的低位字節(jié)的值為1時，地址4114H里的數(shù)據(jù)為0x1234，4115H里的值為0x5678； 7.特殊模式1：MDU-004A--優(yōu)化了參數(shù)的更新周期，默認(rèn)抄表時間為30秒，更新周期1分鐘。 MDU-004B—默認(rèn)抄表時間為2秒，更新周期2秒8．特殊模式2：針對SSU外接電源的情況，優(yōu)化參數(shù)更新周期，更新周期可以縮至10秒。禁止不是外接電源的SSU產(chǎn)品使用該模式（該模式只對MDU-004A系列有效）。9.各模式抄表時間默認(rèn)值，MDU-004A：正常模式--60秒；特殊模式1--30秒；特殊模式2--2秒； MDU-004B：正常模式—5秒；特殊模式1—2秒。10.供/回水溫度值，受位于409BH（MDU供/回水溫度上傳數(shù)據(jù)格式）參數(shù)的影響，當(dāng)409BH參數(shù)：值0時為統(tǒng)一的兩位小數(shù)位（溫度值最高位沒有特殊意義，即放大100倍）；值1時為柏誠一體化協(xié)議溫度格式（溫度值最高位1表示小數(shù)位為兩位—溫度值是放大100倍,0表示小數(shù)位1位—溫度值放大10倍），該格式會有兩種溫度數(shù)據(jù)形式：一種是一位小數(shù)點(diǎn)傳遞的，還有一種是兩位小數(shù)點(diǎn)傳遞的；當(dāng)一位小數(shù)點(diǎn)傳遞時，如果讀出來的數(shù)據(jù)是0x0123，十進(jìn)制為291，那么表示溫度為29.1攝氏度；如果傳遞的數(shù)據(jù)最高位是1那么表示溫度為兩位小數(shù)點(diǎn)例如0x8B5F，去除最高位，十進(jìn)制為2911，那么溫度是29.11；最高一位的數(shù)據(jù)表示傳遞的數(shù)據(jù)的小數(shù)點(diǎn)是一位還是兩位。11.變量表中有一些參數(shù)是超聲波表的配置參數(shù)，主要用于維修和調(diào)試，請用戶不要隨便進(jìn)行修改，否則將引起超聲波表不能正常工作，如需修改參數(shù)請與我公司工作人員聯(lián)系；

MODBUSRTU異常碼MODBUS異常碼代碼名稱含義01非法功能對于服務(wù)器(或從站)來說，詢問中接收到的功能碼是不可允許的操作。這也許是因?yàn)楣δ艽a僅僅適用于新設(shè)備而在被選單元中是不可實(shí)現(xiàn)的。同時，還指出服務(wù)器(或從站)在錯誤狀態(tài)中處理這種請求，例如：因?yàn)樗俏磁渲玫模⑶乙蠓祷丶拇嫫髦怠?2非法數(shù)據(jù)地址對于服務(wù)器(或從站)來說，詢問中接收到的數(shù)據(jù)地址是不可允許的地址。特別是，參考號和傳輸長度的組合是無效的。對于帶有100個寄存器的控制器來說，帶有偏移量96和長度4的請求會成功，帶有偏移量96和長度5的請求將產(chǎn)生異常碼02。03非法數(shù)據(jù)值對于服務(wù)器(或從站)來說，詢問中包括的值是不可允許的值。這個值指示了組合請求剩余結(jié)構(gòu)中的故障，例如：隱含長度是不正確的。并不意味著，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲的數(shù)據(jù)項(xiàng)有一個應(yīng)用程序期望之外的值。04從站設(shè)備故障當(dāng)服務(wù)器(或從站)正在設(shè)法執(zhí)行請求的操作時，產(chǎn)生不可重新獲得的差錯。05確認(rèn)與編程命令一起使用。服務(wù)器(或從站)已經(jīng)接受請求，并切正在處理這個請求，但是需要長的持續(xù)時間進(jìn)行這些操作。返回這個響應(yīng)防止在客戶機(jī)(或主站)中發(fā)生超時錯誤?？蛻魴C(jī)(或主站)可以繼續(xù)發(fā)送輪詢程序完成報文來確定是否完成處理。06從屬設(shè)備忙與編程命令一起使用。服務(wù)器(或從站)正在處理長持續(xù)時間的程序命令。張服務(wù)器(或從站)空閑時，用戶(或主站)應(yīng)該稍后重新傳輸報文。08存儲奇偶性差錯與功能碼20和21以及參考類型6一起使用，指示擴(kuò)展文件區(qū)不能通過一致性校驗(yàn)。服務(wù)器(或從站)設(shè)法讀取記錄文件，但是在存儲器中發(fā)現(xiàn)一個奇偶校驗(yàn)錯誤?？蛻魴C(jī)(或主方)可以重新發(fā)送請求，但可以在服務(wù)器(或從站)設(shè)備上要求服務(wù)。0A不可用網(wǎng)關(guān)路徑與網(wǎng)關(guān)一起使用，指示網(wǎng)關(guān)不能為處理請求分配輸入端口至輸出端口的內(nèi)部通信路徑。通常意味著網(wǎng)關(guān)是錯誤配置的或過載的。0B網(wǎng)關(guān)目標(biāo)設(shè)備響應(yīng)失敗與網(wǎng)關(guān)一起使用，指示沒有從目標(biāo)設(shè)備中獲得響應(yīng)。通常意味著設(shè)備未在網(wǎng)絡(luò)中。

四、通訊范例讀取單個或多個寄存器：發(fā)送：MDU地址+功能碼（03H）+寄存器地址2字節(jié)+寄存器數(shù)量2字節(jié)+CRC正確返回：MDU地址+功能碼（03H）+數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)段+CRC錯誤返回：MDU地址+83H+錯誤代碼+CRC訪問16Bit的數(shù)據(jù)：發(fā)送：010340000002D1CB返回：01030400010014ABFC訪問了1個寄存器：寄存器4014H：004CH訪問32Bit的數(shù)據(jù)：發(fā)送：010341150002C1F3返回：0103040000C350AAFF訪問的數(shù)據(jù)為4字節(jié)數(shù)據(jù)：當(dāng)?shù)刂?099H的低字節(jié)數(shù)值為1時，該數(shù)據(jù)的值為0x0000C350；當(dāng)?shù)刂?099H的低字節(jié)數(shù)值為0時，該數(shù)據(jù)的值為0xC3500000寫單個寄存器：發(fā)送：MDU地址+功能碼（06H）+寄存器地址2字節(jié)+寫入寄存器的值2字節(jié)+CRC正確返回：MDU地址+功能碼（06H）+寄存器地址2字節(jié)+寫入寄存器的值2字節(jié)+CRC錯誤返回：MDU地址+86H+錯誤代碼+CRC發(fā)送：010640970001EC26正確返回：010640970001EC26錯誤返回:0186030261正確返回表示操作正確，錯誤返回表示數(shù)據(jù)錯誤；注：但錯誤代碼為05H時，代表MDU已經(jīng)接受請求，但需要長時間來執(zhí)行操作，由于MDU的有些參數(shù)，在上位機(jī)進(jìn)行寫操作時，都需要長時間處理，所以會返回錯誤代碼05H。寫多個寄存器發(fā)送：MDU地址+功能碼（10H）+寄存器起始2字節(jié)+數(shù)據(jù)段長度2字節(jié)+數(shù)據(jù)段長度1字節(jié)+數(shù)據(jù)段+CRC正確返回：MDU地址+功能碼（10H）+寄存器起始地址+寄存器數(shù)量+CRC錯誤返回：MDU地址+90H+錯誤代碼+CRC發(fā)送：0110400000081000040014000D000C000C000A0024000B587F返回：0190058C03返回數(shù)據(jù)表示MDU正確接收了上位機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)但是需要長時間來執(zhí)行操作；如果MDU在執(zhí)行寫操作期間，上位機(jī)繼續(xù)發(fā)寫命令，MDU會返回從機(jī)設(shè)備忙指令；當(dāng)前MDU還沒有執(zhí)行完寫操作，上位機(jī)發(fā)送命令來寫數(shù)據(jù)發(fā)送：0106409700502DDA返回：018606C2624.查詢月備份數(shù)據(jù)結(jié)果：查詢月備份數(shù)據(jù)需要分兩步走;1.先向月備份數(shù)據(jù)寄存器中寫入需要查詢的月備份數(shù)據(jù)的年月（BCD碼）發(fā)送：0106403F1104A195返回：0186058263發(fā)送數(shù)據(jù)表示讀取11年7月份的備份數(shù)據(jù)返回數(shù)據(jù)表示：發(fā)送的數(shù)據(jù)正確接收了，但是需要長時間執(zhí)行；2.發(fā)送數(shù)據(jù)讀取月備份數(shù)據(jù)發(fā)送：010342F000045042返回：010308008C000000050000C81E發(fā)送數(shù)據(jù)表示讀取月備份數(shù)據(jù)；返回表示月備份數(shù)據(jù)的數(shù)值：能量數(shù)據(jù)：0000008CH；流量數(shù)據(jù)：00000005H；清除MDU的看門狗和測試看門狗：1.清除開門狗：發(fā)送：010640940000DDE6返回：010640940000DDE62.測試看門狗：發(fā)送:0106409400011C261.6s后MDU-004A復(fù)位；設(shè)置訪問時間1.出廠模式:設(shè)置:往寄存器4097中寫入0x0000就可以將MDU對儀表的訪問時間設(shè)置成出廠設(shè)置60s/次；發(fā)送:0106409700002DE6返回：0106409700002DE6讀?。菏褂?3命令讀取4097寄存器中的數(shù)值是3C，表示訪問時間是60s/次。發(fā)送:0103409700012026返回:010302003CB8552.自定義模式：設(shè)置:向寄存器4097中寫入0x50就可以將MDU的儀表訪問時間設(shè)置成80s/次；發(fā)送：0106409700502DDA返回：0106409700502DDA讀?。菏褂?3命令讀取4097寄存器中的數(shù)值是0x50，表示訪問時間是80s/次。發(fā)送：0103409700012026返回：0103020050B8783.測試模式:設(shè)置：向4097中寫入0xFFFF表示設(shè)置MDU為測試模式，測試模式中MDU訪問SSU的間隔為2s/次；如果進(jìn)入測試模式后不配置的話10分鐘后自動退出測試模式；發(fā)送：0106