駕駛性評(píng)價(jià)與標(biāo)定

1相應(yīng)主題駕駛性評(píng)價(jià)駕駛性概念駕駛性評(píng)價(jià)工況總概述駕駛性評(píng)價(jià)規(guī)范及流程駕駛性評(píng)分方法典型駕駛性工況及典型問(wèn)題駕駛性標(biāo)定駕駛性標(biāo)定概述扭矩控制算法簡(jiǎn)介加速過(guò)程標(biāo)定減速過(guò)程標(biāo)定起步過(guò)程標(biāo)定換檔過(guò)程標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速標(biāo)定第一頁(yè)，共30頁(yè)。2駕駛性概念（DrivabilityPerformance)指車輛在駕駛過(guò)程中，駕駛員及乘員感受到的車輛可操縱性、舒適性、動(dòng)力性、平順性等駕駛感覺的集合，有相當(dāng)強(qiáng)的主觀性。追求目標(biāo)：車隨心動(dòng)籠統(tǒng)而言，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)開發(fā)中的駕駛性評(píng)價(jià)，所涉及內(nèi)容主要為在車輛起動(dòng)、加速、巡航（勻速）、減速以及怠速等各方面的駕駛員主觀感受。駕駛性評(píng)價(jià)/評(píng)分，需要有將主觀駕駛性能進(jìn)行量化的規(guī)范。第二頁(yè)，共30頁(yè)。3駕駛性評(píng)價(jià)工況總概述起動(dòng)加速勻速減速怠速總體工況冷車暖機(jī)過(guò)程熱車發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)夏季冬季氣候條件不同海拔高度地點(diǎn)不同經(jīng)緯度地點(diǎn)試驗(yàn)地點(diǎn)檔位車速轉(zhuǎn)速負(fù)荷運(yùn)動(dòng)/雪地模式輕/中/重各附件：空調(diào)風(fēng)扇轉(zhuǎn)向助力大燈其它電器TurboVVTEGR特殊工況緩/急不同油品/路況等試驗(yàn)條件具體使用條件及工況停車/行車怠速第三頁(yè)，共30頁(yè)。4駕駛性評(píng)分方法（十點(diǎn)評(píng)價(jià)法）評(píng)價(jià)點(diǎn)數(shù)魅力程度缺點(diǎn)程度(DemeritLevel)(市場(chǎng)適合性)和同級(jí)車的比較評(píng)價(jià)英文批注(EnglishRemark)缺點(diǎn)處理緊急度1不能當(dāng)作商品所用使用者均會(huì)抱怨的水準(zhǔn),如無(wú)法啟動(dòng)，經(jīng)常熄火等不能做為比較的車(不能生產(chǎn)販賣的車)IMPOSSIBLE(不可能生產(chǎn))立即2非常差絕大多數(shù)的客戶會(huì)抱怨的水準(zhǔn)，如啟動(dòng)困難，偶爾熄火等VERYBAD3差平凡客戶也會(huì)抱怨的水準(zhǔn),如嚴(yán)重的加速抖動(dòng)，嚴(yán)重遲滯等BAD4不滿意一部份的客戶會(huì)抱怨的水準(zhǔn)，如啟動(dòng)冒黑煙等UNSATISFACTORY(無(wú)法符合需求)5平凡少部分的客戶會(huì)抱怨的水準(zhǔn)，如中度的加速抖動(dòng)和遲滯低水準(zhǔn)BORDERLINE(可以用之界限)盡快6略好大多數(shù)的使用者都可以接受的水準(zhǔn)，如輕微的加速抖動(dòng)和遲滯稍微差SATISFACTORY(符合需求)有空時(shí)7良好絕大部分的使用者都可以接受的水準(zhǔn)，挑剔客戶可以覺察并列(和同級(jí)水準(zhǔn)相當(dāng))GOOD待定8非常好所有使用者都可以接受的水準(zhǔn)稍微好VERYGOOD沒(méi)有9極優(yōu)秀專門的評(píng)價(jià)人員才可以評(píng)價(jià)出之九點(diǎn)水準(zhǔn)高水平EXCELLENT10超越完美出類拔萃PERFECT第四頁(yè)，共30頁(yè)。5NGKA/FRPMCommandedA/F典型駕駛性工況及典型問(wèn)題（啟動(dòng)）常見啟動(dòng)工況冷起動(dòng)（要經(jīng)過(guò)環(huán)境浸置8小時(shí)以上）暖機(jī)期間起動(dòng)（如CoffeeStart)、熱起動(dòng)重復(fù)起動(dòng)（未完全fullpower-off及完全fullpower-off）常見啟動(dòng)問(wèn)題無(wú)法順利起動(dòng)起動(dòng)后轉(zhuǎn)速抖動(dòng)大，甚至熄火起動(dòng)上沖過(guò)高，回落目標(biāo)怠速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)正常啟動(dòng)必備要素（如右圖）起動(dòng)時(shí)間滿足要求起動(dòng)后轉(zhuǎn)速平穩(wěn)無(wú)其它異常（如汽油味等）第五頁(yè)，共30頁(yè)。6典型駕駛性工況及典型問(wèn)題（怠速）怠速評(píng)價(jià)要素穩(wěn)定怠速工況：轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，波動(dòng)小，無(wú)高/低怠速；過(guò)渡怠速工況：回目標(biāo)怠速快，無(wú)過(guò)沖/遲滯，怠速抗干擾能力強(qiáng)。常見怠速評(píng)定工況駐車怠速/行車怠速，需分別試驗(yàn)；冷車怠速/熱車穩(wěn)定怠速；開關(guān)空調(diào)，開關(guān)電氣負(fù)載（如大燈，風(fēng)扇），打方向盤，踩制動(dòng)踏板等等擾動(dòng)；拖動(dòng)后，突然踩離合/空檔滑行；行車怠速上下坡滑行。第六頁(yè)，共30頁(yè)。7典型駕駛工況及典型問(wèn)題（加速）加速評(píng)價(jià)要素加速響應(yīng)是否及時(shí)？是否精確？加速曲線是否均勻平滑？常見加速問(wèn)題TipinBump/Shock（加速?zèng)_擊）TipinHesitation（加速遲滯）TipinSurge(加速喘振）TipinStumble（加速倒拌/加速應(yīng)答差）Knock（爆震）第七頁(yè)，共30頁(yè)。8TPSRPMShockSurge典型駕駛性評(píng)價(jià)工況及典型問(wèn)題（減速）減速評(píng)價(jià)要素速度是否均勻下降？速度下降是否符合駕駛員心理需求？常見減速問(wèn)題TipoutShock（減速?zèng)_擊）TipoutSurge（減速喘振）AfterBurn（后燃）減速作用過(guò)強(qiáng)或過(guò)弱進(jìn)出DFCO過(guò)程中有沖擊第八頁(yè)，共30頁(yè)。9典型駕駛性評(píng)價(jià)工況及典型問(wèn)題（穩(wěn)定工況）穩(wěn)定工況包括勻速和恒油門穩(wěn)定評(píng)價(jià)要素不同勻速工況下，車速/轉(zhuǎn)速是否均勻穩(wěn)定？恒油門加速時(shí)轉(zhuǎn)速/車速是否均勻上升？哪些情況容易出現(xiàn)勻速不穩(wěn)定？某些控制參數(shù)不平順（VE,Spark,…）某些控制策略切換（如退出lightoff…）某些部件切換狀態(tài)（VVT/Turbo/EGR…）某些執(zhí)行部件問(wèn)題（如ETCstuck…）第九頁(yè)，共30頁(yè)。10駕駛性標(biāo)定概述駕駛性標(biāo)定是標(biāo)定工程師在現(xiàn)有或新增EMS算法基礎(chǔ)上，通過(guò)賦予合理標(biāo)定值讓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、噴油量以及點(diǎn)火角完美組合，從而達(dá)到公司內(nèi)部和客戶開發(fā)要求（動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性）的過(guò)程，事實(shí)上就是完成駕駛性客觀評(píng)價(jià)的一個(gè)過(guò)程。駕駛性標(biāo)定內(nèi)容：冷/熱啟動(dòng)->冷機(jī)怠速穩(wěn)定怠速和施加各種擾動(dòng)）->帶/不帶油門起步->踩油門加速->踩離合換檔->穩(wěn)定油門加速/勻速->收油門減速->踩剎車->行車怠速->熱機(jī)怠速（穩(wěn)定怠速和施加各種擾動(dòng)）對(duì)標(biāo)定人員的要求：1。熟練掌握EMS油、氣、火各模塊算法及其相互關(guān)系2?；镜膬?nèi)燃機(jī)原理3。清楚駕駛循環(huán)各工況對(duì)應(yīng)的EMS模塊4。認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度第十頁(yè)，共30頁(yè)。11駕駛性標(biāo)定準(zhǔn)備工作1。車輛狀況應(yīng)與最終量產(chǎn)狀態(tài)一致（進(jìn)排氣系統(tǒng)、催化器類型及布置；各傳感器編號(hào)及安裝位置，各執(zhí)行器編號(hào)及連接狀態(tài)，缸壓檢查及缸序檢查等）保證標(biāo)定的可信性；安全設(shè)施完備保證試驗(yàn)的安全進(jìn)行2。臺(tái)架及轉(zhuǎn)鼓標(biāo)定完成氣體動(dòng)力及熱力學(xué)模型PSE/TSE/VE，基本點(diǎn)火角

baseSA，最大扭矩最小點(diǎn)火角MBT，爆震控制KNOCK，催化器保護(hù)控制COT等模塊3。整車的VIOS標(biāo)定完成包括變速器類型選擇，各模塊的basecal，車速傳感器特性確定，檔位判斷，空調(diào)AC及風(fēng)扇f(wàn)an類型及開啟溫度，電器負(fù)載配置等4。EVAP模塊標(biāo)定完成5?；镜娜加烷]環(huán)標(biāo)定完成以及BLMcell劃分完畢第十一頁(yè)，共30頁(yè)。12扭矩控制算法簡(jiǎn)短介紹第十二頁(yè)，共30頁(yè)。13扭矩控制算法簡(jiǎn)短介紹----contd.DriverandvehiclerequestsareconvertedtodesiredIMEP

IMEPisusedastheprincipleloadvariable

UsingIMEPinsteadofindicatedtorquemakesthecalibrationmoregenericacrossdifferentenginesizesDriverrequestPedalPositionDriver’sDesiredBrakeTorqueTotalDesiredBrakeTorqueDesiredGrossIndicatedTorqueDesiredIndicatedMeanEffectivePressureDesiredFuelDesiredAirAECSActualAir/FuelActualIMEP/Torque第十三頁(yè)，共30頁(yè)。14啟動(dòng)及怠速工況標(biāo)定啟動(dòng)和怠速模塊的標(biāo)定有專題介紹，在此不作多的講解。但需要注意的是在開啟風(fēng)扇、空調(diào)等電器負(fù)載后要保證發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪端的扭矩在零附近，以保證在開關(guān)空調(diào)等不同狀態(tài)下的駕駛性沒(méi)有大的差異

亦即：怠速情況下TI_FL_D（_R)/TF_B_E應(yīng)該都在零附近。為滿足以上要求，一般怠速點(diǎn)的VE應(yīng)該很準(zhǔn)，ETC流量學(xué)習(xí)功能打開，讓AECDEMAP≌PSEMAP或者VMAPFILT;另外一般要對(duì)摩擦損失rubbing進(jìn)行適當(dāng)修改；使用torque模塊的扭矩補(bǔ)償進(jìn)行負(fù)載補(bǔ)償標(biāo)定

第十四頁(yè)，共30頁(yè)。15瞬態(tài)油標(biāo)定原因：對(duì)于進(jìn)氣道燃油噴射系統(tǒng)而言，并不是所有的燃油都可以直接進(jìn)入缸內(nèi)，為了保證實(shí)際空然比與需求空然比一致，所以需要提供瞬態(tài)油補(bǔ)償，基本原理如右圖所示。工程目標(biāo)：汽車大部分行駛工況采用理論空然比，實(shí)際的空然比應(yīng)該控制在13-16之間常用標(biāo)定：KtFUEL_FuelToWallImpactFactorKtFUEL_NegativeTransientFactorKtFUEL_r_TransFuelDeltaMultKtFUEL_TransEnblThrsh第十五頁(yè)，共30頁(yè)。16瞬態(tài)油標(biāo)定----contd.EMS燃油控制主要變量第十六頁(yè)，共30頁(yè)。17加速過(guò)程標(biāo)定加速過(guò)程是指加速踏板從一個(gè)開度從小到大的操作過(guò)程。為了得到響應(yīng)迅速、加速平順的效果需要油、氣、火的精確配合。算法如下：燃油控制如前所述，目標(biāo)13-16，通過(guò)精確的VE和瞬態(tài)油標(biāo)定得到；氣量是根據(jù)踏板需求在Torque->AECS->ETCS/ETRS會(huì)計(jì)算出一個(gè)ETC開度,為了避免扭矩快速上升引起傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊及抖動(dòng)，會(huì)對(duì)扭矩上升速率進(jìn)行控制；點(diǎn)火角一般情況下應(yīng)該走base表，保證較好的動(dòng)力及燃油消耗，但為了消除加速時(shí)的沖擊，提供了加速時(shí)的tip-inbump控制邏輯，為了消除傳動(dòng)系統(tǒng)的喘振，提供了RPMDerivativeSparkControl(RDSC)算法，同時(shí)為避免瞬態(tài)過(guò)程爆震的發(fā)生，提供了tip-inknockretard功能。第十七頁(yè)，共30頁(yè)。18加速過(guò)程標(biāo)定---氣量控制標(biāo)定contd.2。扭矩的tip-inbump控制第十八頁(yè)，共30頁(yè)。19加速過(guò)程標(biāo)定---氣量控制標(biāo)定contd.氣量計(jì)算相關(guān)的EMS關(guān)鍵變量第十九頁(yè)，共30頁(yè)。20減速過(guò)程標(biāo)定減速過(guò)程是指加速踏板從一個(gè)開度從大到小的操作過(guò)程，通常是指從有油門開度到踏板完全關(guān)閉的過(guò)程。平順的減速效果同樣需要油、氣、火的精確配合。標(biāo)定用到的算法如下：燃油控制如前所述，目標(biāo)13-16，通過(guò)精確的VE和瞬態(tài)油標(biāo)定得到；氣量是根據(jù)需求在Torque->AECS->ETCS/ETRS會(huì)計(jì)算出一個(gè)ETC開度,為了避免扭矩快速下降引起傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊及抖動(dòng)，會(huì)對(duì)扭矩下降速率進(jìn)行控制；同時(shí)提供點(diǎn)火角steadystate下的RPMDerivativeSparkControl(RSSC)來(lái)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，也可以控制點(diǎn)火角過(guò)渡速率來(lái)減小沖擊第二十頁(yè)，共30頁(yè)。21減速過(guò)程標(biāo)定---氣量控制減速的氣量控制稱為dash-pot作用就是讓收油時(shí)的扭矩平穩(wěn)降低，從而減輕對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，避免引起振蕩第二十一頁(yè)，共30頁(yè)。22減速過(guò)程標(biāo)定---減速斷油DFCO在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空度足夠高的情況下，氣缸內(nèi)火焰?zhèn)鞑ニ俣让黠@下降，燃燒較差，容易造成失火和較大的扭矩波動(dòng)，此時(shí)EMS一般會(huì)采取斷油的方式讓汽車反拖發(fā)動(dòng)機(jī)。好處是可以減少不正常燃燒，降低油耗、改善排放、同時(shí)會(huì)改善平順性，起到制動(dòng)的效果。DFCO標(biāo)定時(shí)應(yīng)該注意的幾個(gè)問(wèn)題：1。DFCO的進(jìn)入退出條件會(huì)影響到排放，一般根據(jù)排放需要進(jìn)行標(biāo)定；2。DFCO進(jìn)入與退出點(diǎn)火角及燃油控制DFCO的進(jìn)入退出都意味著扭矩的變化，都有可能引起傳動(dòng)系統(tǒng)的抖動(dòng)，在標(biāo)定時(shí)遵循以下原則第二十二頁(yè)，共30頁(yè)。23減速過(guò)程標(biāo)定---減速斷油DFCO---contd.DFCO進(jìn)入斷缸標(biāo)定：通過(guò)逐步斷缸的方式來(lái)減少DFCO進(jìn)入時(shí)由于斷油而引起的沖擊KtFUEL_Cnt_DFCO_RampOutDelayCyl，不推薦全部放0，還是根據(jù)轉(zhuǎn)速抖動(dòng)來(lái)賦值。第二十三頁(yè)，共30頁(yè)。24減速過(guò)程標(biāo)定---減速斷油DFCO---contd.DFCO退出恢復(fù)供油標(biāo)定：通過(guò)逐缸恢復(fù)供油的方式來(lái)減少DFCO退出時(shí)而引起的沖擊KtFUEL_Cnt_DFCO_RmpInDlyCyl_Idle，該標(biāo)定主要用于自然退出，不推薦全部放0，還是根據(jù)轉(zhuǎn)速抖動(dòng)來(lái)賦值。如果是通過(guò)踩油門等方式退出DFCO,推薦快速恢復(fù)供油KfFUEL_Pct_DFCO_RampInTPS_Thrsh一般設(shè)為5%。第二十四頁(yè)，共30頁(yè)。25起步過(guò)程標(biāo)定起步分帶油門起步和不帶油門起步兩種，從空調(diào)使用情況看分開關(guān)兩種狀態(tài)，從檔位來(lái)看，一二檔起步情況都會(huì)用到。起步性能的好壞與離合器操作快慢、離合器好壞及發(fā)動(dòng)機(jī)低速扭矩關(guān)系極大，但與EMS標(biāo)定也有很密切的關(guān)系。這里主要講帶油門的起步過(guò)程。第二十五頁(yè)，共30頁(yè)。26起步過(guò)程標(biāo)定---contd.一個(gè)良好的起步性能需要油氣火的精確配合：油，如以前一直所述，VE和瞬態(tài)油標(biāo)定決定；點(diǎn)火角根據(jù)base表得到，確保在起步過(guò)程，沒(méi)有不合適的退點(diǎn)火角的情況；充足氣量是保證良好起步的關(guān)鍵，對(duì)于ETC系統(tǒng)至少要確保起步時(shí)ETC開度不小于踏板開度。氣量控制相關(guān)標(biāo)定：KtTORQ_M_MaxIndStdEngineTorq在低轉(zhuǎn)速區(qū)域放較大的值(0-800RPM)KtTORQ_PedalPosToTorqNormMT在低轉(zhuǎn)速區(qū)域放較大的值(0-800RPM)KtTORQ_r_DrvPdlPrgssModVsGear對(duì)于起步所用的未確定檔位放較大的修正系數(shù)第二十六頁(yè)，共30頁(yè)。27換檔過(guò)程標(biāo)定換檔過(guò)程經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題是轉(zhuǎn)速上沖過(guò)多或者上沖不多但轉(zhuǎn)速下見過(guò)慢。對(duì)于加裝離合器開關(guān)的系統(tǒng)，換檔一般不會(huì)存在上述問(wèn)題；沒(méi)有加裝的系統(tǒng)，由于無(wú)法區(qū)分換檔和正常收油減速工況，此問(wèn)題比較難以解決。對(duì)于上沖明顯的換檔，可以通過(guò)虛擬離合的方式進(jìn)行消除。第二十七頁(yè)，共30頁(yè)。28發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制標(biāo)定為了保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，提高駕駛安全性，EMS系統(tǒng)需要限制發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速或最高車速。對(duì)于機(jī)械式節(jié)氣門系統(tǒng)來(lái)講，由于沒(méi)有辦法主動(dòng)控制進(jìn)氣量，只有通過(guò)斷油的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)果如下左圖所示。超過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)速就斷油，降到一定的程度恢復(fù)供油，其壞處是顯而易見的：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)巨大；快速的切換也造成混合不良、燃燒不好，從而導(dǎo)致催化劑的毒害或燒毀；對(duì)于ETC系統(tǒng)而言，EMS可以充分的控制氣量的多少，從而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)上升，各方面性能有明顯改善第二十八頁(yè)，共30頁(yè)。29發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制標(biāo)定EMSgovernor控制分為三類，vehicleaccelerationgovernor(VAG)、enginespeedgovernor(ESG)、vehiclespeedgovernor(VSG)就目前