第五液壓控制閥

第五液壓控制閥

第一節(jié)概述液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動(dòng)方向的元件一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理基本共同點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)上由閥體、閥芯和閥芯驅(qū)動(dòng)件組成；2、閥體有閥體孔或閥座孔和外接油管的進(jìn)出油口；3、閥心：滑閥、錐閥和球閥；4、驅(qū)動(dòng)裝置：手動(dòng)、彈簧、電磁或液壓力；5、利用閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及開口大小，來實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制；6、原理上液壓閥的開口大小、進(jìn)出口壓差以及閥的流量之間的關(guān)系符合孔口流量公式:qv=CAT△pφ二、液壓閥的分類

1、按結(jié)構(gòu)形式劃分

滑閥錐閥球閥

2、按機(jī)能劃分方向控制閥壓力控制閥流量控制閥3、按控制原理劃分：開關(guān)閥比例閥伺服閥數(shù)字閥4、按安裝連接形式分（1）管式連接（2）板式連接

（3）疊加式連接是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。（4）插裝式連接將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。三、液壓閥的性能參數(shù)1、公稱通徑閥的規(guī)格：用閥的進(jìn)出油口的名義通徑（公稱通徑）Dg表示，表征閥通流能力的大小。2、額定壓力液壓閥連續(xù)工作所允許的最高壓力。

第二節(jié)方向控制閥方向控制閥功用用以控制油液流動(dòng)方向或液流通斷。分類：單向閥、換向閥一、單向閥1、普通單向閥（逆止閥或止回閥）普通單向閥功用只允許油液正向流動(dòng)，不許反流。普通單向閥分類DIF型直通單向閥直角單向閥

單向閥的要求：正向液流壓力損失小，反向截止密封性能好；單向閥的作用：安裝在泵的出口，泵工作時(shí)，防止系統(tǒng)壓力沖擊；泵不工作時(shí)，防止系統(tǒng)的油液倒流；也可用作背壓閥，或與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥；普通單向閥結(jié)構(gòu)閥體、閥芯（錐形、鋼球式）、彈簧等

普通單向閥工作原理液流從進(jìn)油口流入時(shí)：

p1→p2

液流從出油口流入時(shí)：

p1→×→p2普通單向閥性能參數(shù)開啟壓力：Pk=0、035—0、1MPa

做背壓閥：Pk=0.2—0.6MPa2、液控單向閥液控單向閥功用正向流通，反向受控流通液控單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥+液控裝置

二、換向閥1、換向閥的工作原理換向閥作用變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。工作原理：（圖5－3）利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)向。2、換向閥的分類及圖形符號(hào)

滑閥式換向閥

按結(jié)構(gòu)形式分〈

轉(zhuǎn)閥式換向閥

球閥式換向閥滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體滑閥式換向閥的分類電磁換向閥液動(dòng)換向閥按操縱方式分類<電液換向閥機(jī)動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥

換向閥操作方式符號(hào)按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。

圖形符號(hào)含義1位—用方格表示，幾位即幾個(gè)方格2通—↑不通—┴、┬箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通。有固定方位，p—進(jìn)油口，T—回油口

A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口。4彈簧—W、M，畫在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。5常態(tài)位置<

三位閥，中間一格。

(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)

結(jié)構(gòu)原理3、三位換向閥的中位機(jī)能中位機(jī)能：三位換向閥在中間位置時(shí)各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能。三位中位機(jī)能不同，中位時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制也不同。通常要考慮執(zhí)行元件的換向精度和平穩(wěn)性；是否需要保壓或卸荷；是否需要“浮動(dòng)”或可在任意位置停止。見表5－1表5－1三位四通閥的中位機(jī)能1）系統(tǒng)保壓中位為“O”型，如圖所示，P口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸荷：中位“M”型，下圖所示，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。3）液壓缸快進(jìn)：中位“P”型，如圖所示，當(dāng)換向閥于中位時(shí)，因P、A、B相通，故可用作差動(dòng)回路。4、滑閥式換向閥的操作方式（1）手動(dòng)換向閥

閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于手動(dòng)杠桿操縱的換向閥手動(dòng)換向閥（2）機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥特征利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。機(jī)動(dòng)換向閥分類常為二位閥，有二位、二通、三通、四通舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等機(jī)動(dòng)換向閥的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、換向平穩(wěn)、可靠、位置精度高。但需安裝在運(yùn)動(dòng)件附近，油管較長。使用場合：控制運(yùn)動(dòng)件的行程，或快、慢速度的轉(zhuǎn)換。將多個(gè)手動(dòng)換向閥進(jìn)行疊加組合，即可構(gòu)成多路換向閥。多路換向閥

（3）電磁換向閥圖5-5為二位三通電磁換向閥工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴電磁換向閥特征利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。電磁換向閥分類

二通四通二位〈三通三位〈

等

四通五通（4）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥特征利用壓力油改變滑閥位置以控制流向液動(dòng)換向閥組成液動(dòng)換向閥工作原理圖示位置：A、B、均→Tk1通壓力油：p→A，B→Tk2通壓力油：p→B，A→T

（5）電液換向閥電液換向閥特征：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換向閥為先導(dǎo)閥，用于改變控制油路的方向；液動(dòng)換向閥為主閥，用以改變主油路的方向。電液換向閥

電：A、B→T

圖示〈

液：p、A、B、T均不通電：p→A→液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔→B→T1YA通電〈

液：p→A，B→T

電：p→B→液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔→A→T2YA通電〈

液：p→B，A→T電液換向閥的控制結(jié)構(gòu)1）阻尼調(diào)節(jié)器如圖5-6所示，由單向閥和節(jié)流閥疊加而成。其作用是調(diào)節(jié)主閥換向時(shí)間，消除執(zhí)行元件的換向沖擊。2）預(yù)壓閥對(duì)于內(nèi)控方式實(shí)現(xiàn)供油的電液換向閥，若在常態(tài)下使泵卸荷，為克服閥在通電后無控制油壓而使主閥不能動(dòng)作，在主閥的進(jìn)油孔插裝一個(gè)預(yù)壓閥，如圖5-7。

第三節(jié)壓力控制閥目的任務(wù)了解壓力閥功用、分類、組成、特點(diǎn)

掌握壓力閥的工作原理、性能、區(qū)別

重點(diǎn)難點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥、減壓閥和順序閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性減壓閥、順序閥的區(qū)別壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電氣元件等在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動(dòng)作的閥。壓力控制閥的作用：

控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作。壓力控制閥的分類溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥的結(jié)構(gòu)閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等壓力控制閥共同工作原理利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。一、溢流閥1、結(jié)構(gòu)原理溢流閥的作用：穩(wěn)壓溢流安全保護(hù)溢流閥分類：直動(dòng)式先導(dǎo)式（1）直動(dòng)型溢流閥組成：

閥體、閥芯（錐閥式

球閥式、滑閥式）彈簧、調(diào)節(jié)螺釘見圖5－8

見圖6－12直動(dòng)式溢流閥工作原理工作原理:當(dāng)pA<Fs時(shí)，閥口關(guān)閉。當(dāng)pA=Fs時(shí)，閥口即將打開,

此時(shí)，pA=Fs=KX0p=pk=KX0/A（開啟壓力）當(dāng)pA>Fs時(shí)，閥口打開，p→T,穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)∵Fs直接與pA平衡∴稱直動(dòng)式又∵p高，q大時(shí)，K較大，不但手調(diào)困難，且Fs略有變化，p變化較大?！嘁话阌糜诘蛪盒×髁繄龊?。

（2）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)閥—直動(dòng)式錐閥，硬彈簧。帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥滑閥（二級(jí)同心式）主閥<和軟彈簧。帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三級(jí)同心式)圖5－9為三級(jí)同心先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)pA<F硬T時(shí),導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉。當(dāng)pA>F硬T時(shí),導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差：當(dāng)△p<F軟T時(shí)，主閥關(guān)閉。當(dāng)△p>F軟T時(shí)，主閥打開，穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力,即使下部壓力較大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時(shí)，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。因而壓力隨流量變化較小，克服了直動(dòng)式閥缺點(diǎn)。錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬，調(diào)壓方便。2、溢流閥應(yīng)用舉例1）為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。2）為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過載時(shí)打開，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。3）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓

p遠(yuǎn)程<p主調(diào)4）使泵卸荷和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）5）形成背壓

3、溢流閥的靜態(tài)特性靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力—流量特性、啟閉特性、卸荷壓力及壓力穩(wěn)定性等。壓力－流量特性（p-q特性）溢流特性：表征溢流閥在某一調(diào)定壓力下工作時(shí)，其溢流量的變化與溢流閥進(jìn)口實(shí)際壓力之間的關(guān)系，即穩(wěn)壓性能。見圖5－14pn:調(diào)定壓力p0開啟壓力由p—q

曲線可知，閥的進(jìn)口壓力隨著流量的增減而增減。溢流量為額定值qn時(shí)所對(duì)應(yīng)的壓力稱為調(diào)定壓力，以pn表示。調(diào)壓偏差：調(diào)定壓力與開啟壓力之差即是，表示溢流量變化時(shí)控制壓力的變化范圍（越小越好）二、順序閥1、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。

順序閥分類

直動(dòng)式

按結(jié)構(gòu)形式<

先導(dǎo)式內(nèi)泄式按泄漏方式<

外泄式直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)（圖5－15）直動(dòng)式順序閥工作原理

pA<Ft，閥口關(guān)閉，A→×→B工作原理<

pA>Ft,閥口打開，A→B，下一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。直動(dòng)式順序閥調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。（二）順序閥應(yīng)用舉例1、控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作圖5－17a為機(jī)床夾具上用順序閥實(shí)現(xiàn)工件先定位后夾緊的順序動(dòng)作回路。2、與單向閥組成平衡閥功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。采用單向順序閥的平衡回路（圖5－17b)單向順序閥平衡回路工作原理圖5－17b所示，缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會(huì)產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔。單向順序閥平衡回路特點(diǎn)單向順序閥用于平衡自重,要求p順>p自重。當(dāng)自重較大時(shí)，p順較高，△P較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥。由于外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，而后壓力上升，順序閥又打開，液壓缸斷續(xù)下行，此外順序閥的泄漏，運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過程中總要緩緩下降?？稍谄淇刂朴吐飞霞友b一個(gè)液控單向閥（圖5－17b)，能減少泄漏影響。3、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵（圖5－17c）工作原理：快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙泵同時(shí)供油。小泵供油工作進(jìn)給時(shí)p↑，XY打開<

大泵卸荷

三、減壓閥1、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。分類：直動(dòng)式先導(dǎo)式減壓原理:利用油液在某個(gè)地方的壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖先導(dǎo)式減壓閥工作原理

p2<pt時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f最大，不減壓

<

p2>pt時(shí)，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△P<F軟t時(shí)，同上

<

當(dāng)△P>F軟t時(shí)，主閥閥芯右移，f↓，p2↓

減壓閥是利用出油壓力的反饋?zhàn)饔茫刂崎y口開度，保證出口壓力基本為彈簧調(diào)定的壓力。先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。減壓閥特點(diǎn)特點(diǎn)：在減壓閥出口油液不再流動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥

a保持進(jìn)口壓力不變出口壓力

b

內(nèi)部回油外部回油

c

閥口常閉閥口常開

d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩

e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)注意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。四、壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)或動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)壓力繼電器組成

柱塞式

彈簧管式

壓力—位移轉(zhuǎn)換器膜片式組成<波紋管式微動(dòng)開關(guān)膜片式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器壓力繼電器工作原理圖主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。壓力繼電器主要性能1、調(diào)壓范圍即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力的范圍。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié)工作壓力。2、通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（返回區(qū)間）

開啟壓力-閉合壓力=返回區(qū)間（應(yīng)有足夠大的數(shù)值，否則受到系統(tǒng)壓力脈沖的影響，發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)）

第四節(jié)流量控制閥流量控制閥功用功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥分類節(jié)流閥調(diào)速閥溫度補(bǔ)償調(diào)速閥分流閥同步閥

節(jié)流閥調(diào)速閥一、節(jié)流閥1、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等

節(jié)流閥工作原理調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)，A變化，q變化。2、節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素流量特性方程q=kATΔpm它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積AT

之間的關(guān)系。特性曲線見圖5－21。

由于外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積AT

不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q

不穩(wěn)定。原因：（1）負(fù)載變化的影響（2）溫度的影響3、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制,稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖二、調(diào)速閥1、調(diào)速閥工作原理組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成如圖5－23定差減壓閥閥芯受力平衡方程A=A1+A2∵p2A=p3A+Fs∴p2-

p3=Fs/A=kX0/A∵k較小且不可調(diào)，工作時(shí)閥芯移動(dòng)很小。∴Fs≈c△p=p2-p3=Fs/A≈c

故當(dāng)AT=c時(shí)，q=c，v=c調(diào)速閥的工作原理

負(fù)載F↑,p3↑，減壓閥閥芯右移，x↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不變。反之：F↓，p3↓減壓閥閥心左移，x↓，減壓作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不變。

↑∴F〈皆有△p=c，若A=c，則q

=c↓調(diào)速閥的流量特性當(dāng)△p<Fs/A時(shí)，X最大，不減壓。

>△p——相當(dāng)于節(jié)流閥

最小壓差△pmin

<

<△p——流量不變

中低壓，=0.5MPa

最小壓差△pmin

<

高壓，=1Mpa

0.5MPa（中低壓）

∴正常工作時(shí)，△pmin>1Mpa（高壓）∵調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但溫度變化對(duì)流量仍有影響。∴對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的組成在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一根溫度補(bǔ)償桿（一般用聚氯已烯塑料），且將閥口變成薄刃形（軸向縫隙式）。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的工作原理利用溫度補(bǔ)償桿的熱脹冷縮補(bǔ)償流量。

k↑q↑T↑<>從而使q穩(wěn)定

L↑A↓q↓2、調(diào)速閥的流量特性在調(diào)速閥中，節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件，當(dāng)閥的開口面積確定之后，它能夠控制流量的大小，并檢測流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥口前、后壓力差。當(dāng)檢測的壓力差值偏離預(yù)定值時(shí)，反饋到定差減壓閥，進(jìn)行壓力補(bǔ)償，進(jìn)而保證節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使流經(jīng)過調(diào)速閥的流量基本不變。由圖5－30可見，調(diào)速閥前后兩端的壓力差＞Δpmin,流量穩(wěn)定，反之，流量隨壓差的變化而變化，與節(jié)流閥一致。

Δpmin≈1MPa

第五節(jié)插裝閥(邏輯閥）與疊加閥一、插裝閥

20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。

插裝閥的特點(diǎn)：通流能力大，密封性能好、動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單。用途：流量較大的系統(tǒng)、密封性能要求較高的的系統(tǒng)。插裝閥的基本結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)插裝閥的組成控制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）插裝塊體先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上）工作原理:控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐閥啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。實(shí)質(zhì):相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥或二位二通液動(dòng)閥。

分類:二通插裝方向控制閥二通插裝壓力控制閥二通插裝流量控制閥1、二通插裝方向控制閥1）

單向閥

將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。當(dāng)PA＞PB時(shí)，A和B不通；當(dāng)PA＜PB時(shí)，A和B相通；將a圖改為B與X腔溝通，可構(gòu)成從A→B單向閥；

2）二位二通換向閥

由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。圖中A→B;當(dāng)電磁閥通電且PA＞PB時(shí)，A與B油路被切斷。

3）二位三通換向閥

由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形成一個(gè)壓力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)由先導(dǎo)電磁換向閥來控制。圖示A→T,A和P斷開；通電時(shí)，A與P連同，A和T斷開。4）二位四通換向閥斷電：A→TP→B通電：A→PB→T2、壓力控制插裝閥組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)閥，則可組成各種壓力閥。

溢流閥卸荷閥

順序閥3、流量控制插裝閥組成在二通插裝閥的控制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)節(jié)器，且在閥芯上開三角槽即可。二、疊加閥液壓站

疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道，每個(gè)疊加閥都有P、A、B、T油口。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。圖5-29為疊加閥裝置圖，圖5-30為其系統(tǒng)圖疊加閥裝置圖和系統(tǒng)圖

第六節(jié)電液比例控制閥

電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。

1)比例溢流閥比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體直動(dòng)比例溢流閥比例溢流閥工作原理比例電磁鐵的推桿對(duì)調(diào)壓彈簧施加推力，隨著輸入一I的變化，便改變調(diào)壓彈簧的壓縮量，使閥連續(xù)地按比例地控制其輸出油液的壓力。p∝I，I變化，p也變化。2）直動(dòng)比例溢流閥作先導(dǎo)閥與普通壓力閥的主閥相配比例溢流閥

可簡單組成先導(dǎo)型〈比例順序閥

比例減壓閥

比例溢流閥比例減壓閥3)比例換向閥組成比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。比例換向閥

比例換向閥的閥心不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例變化。所以不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。4）比例調(diào)速閥用比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可比例調(diào)速閥工作原理輸入一I，得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化，q∝I。比例調(diào)速閥特點(diǎn)

1、∵有定差減壓閥保證△p節(jié)=c，∴q不隨F變化而變化，qV=c。

2、用一個(gè)閥只須改變I，便可得到多級(jí)速度，油路簡單。

第七節(jié)電液伺服閥用途：電液伺服閥的輸出或壓力由輸入的電氣信號(hào)控制