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文檔簡介
第一頁,共二十九頁,2022年,8月28日電路:電流流通的路。其主要功能有兩方面:一是進(jìn)行能量的傳輸、分配及轉(zhuǎn)換;二是進(jìn)行信息的傳遞及處理。UD電路(分析):利用電路模型,根據(jù)電路規(guī)則和參數(shù),分析在各種條件下電路中激勵和響應(yīng)的因果關(guān)系(電路的運(yùn)行規(guī)律)?!g(shù)語:
(因)激勵(也可稱為:驅(qū)動、信號、源)——輸入;(果)響應(yīng)(由激勵引起電路的電量反應(yīng))——輸出。
廣義的說,能發(fā)出電磁能或信號的元件稱為“電源”或“信號源”,其它的可稱為“負(fù)載”。第二頁,共二十九頁,2022年,8月28日
電路分析是用電路模型進(jìn)行的,電路模型是用抽象的理想電路元件構(gòu)成。例如手電筒:電路模型KERUD第三頁,共二十九頁,2022年,8月28日理想元件模型——R、L、C、(獨(dú)立)電源、受控電源、開關(guān),等。理想電路模型——用理想元件和理想導(dǎo)線連接構(gòu)成?!鴮?shí)際的電路元件可用理想元件進(jìn)行組合而成。注意:不同的電路在不同條件下建立的電路模型可能不同。UD第四頁,共二十九頁,2022年,8月28日◆
電路分析中涉及的主要物理量有:
I、i——電流;U、u——電壓;Q、q——電荷;
Φ、φ——磁通;Ψ、ψ——磁通鏈;P、p——電功率;
W——電能,等。◆國際單位制(SI):電流:A(安培,安);電壓:V(伏特,伏);電荷:C(庫侖,庫);磁通(鏈):Wb(韋伯,韋);等。
SI的倍數(shù)和分?jǐn)?shù)見教材P4表1-1。(常用的是:103、106、10-3、10-6、10-9)UD第五頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-2.電流和電壓的參考方向電流的實(shí)際方向——正電荷的運(yùn)動方向;電壓的實(shí)際方向——電壓降的方向(高電位指向低電位)。參考方向:為分析電路方便起見而假定或指定的電流或電壓方向。通常用箭頭線(→)表示(電流或電壓降的方向),而電壓降也可用“+-”表示。例:+
u
-iA
Bii與實(shí)際方向一致,i≥0與實(shí)際方向相反,i≤0UD
此外,電參量下標(biāo)通常表示:iAB(表示電流從A點(diǎn)流向B點(diǎn)),uAB(表示電壓降的方向是從A點(diǎn)到B點(diǎn))。第六頁,共二十九頁,2022年,8月28日注意:①參考方向是否與實(shí)際方向一致并不重要,它只是參照(基點(diǎn)),實(shí)際方向可根據(jù)最后的結(jié)果得知(正:一致;負(fù):相反)。②參考方向的指定,原則上是任意的,通常以習(xí)慣、方便為主。③參考方向在電路分析中起著非常重要的作用,所以無論分析什么樣的電路,必須首先指定參考方向,因為各種關(guān)系、電路方程均是以它為準(zhǔn)而建立的。因此,同一問題中,參考方向一旦選定就不要輕易更改,以免引起分析上的混亂。※術(shù)語:
關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向一致(即電流從電壓的正端流入、從負(fù)端流出);
非關(guān)聯(lián)參考方向:電流和電壓的參考方向不一致(即電流從電壓的負(fù)端流入、從正端流出);UD第七頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-3.電功率和能量設(shè)電路如圖:+
u
-iA
B
在dt時間內(nèi)將dq的正電荷從A點(diǎn)移至B點(diǎn),電場力做的功為:dw=(uA-uB)dq=uABdq。而在t0~t的時間段內(nèi),電場力所做的功為:單位:J-焦耳。當(dāng)W>0時,電路元件吸收能量;當(dāng)W<0時,則電路元件發(fā)出能量。功率——單位時間內(nèi)所作的功:功率的實(shí)際意義:為使電氣設(shè)備、電路元件正常工作,應(yīng)對其實(shí)行功率限制(額定功率),否則,過載將會使電路發(fā)生故障并損壞電氣設(shè)備和電路元件。單位:W-瓦特。UD第八頁,共二十九頁,2022年,8月28日說明:①關(guān)聯(lián)參考方向下,若P>0,則元件吸收功率(或稱發(fā)出負(fù)功率);若P<0,則元件發(fā)出功率(或稱吸收負(fù)功率)。同樣,非關(guān)聯(lián)參考方向下,若P>0,則元件發(fā)出功率;若P<0,則元件吸收功率。②根據(jù)能量守恒原理,電路中發(fā)出的功率應(yīng)該等于吸收的功率,即所謂“功率平衡”:UD第九頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-4.電路元件電路中最基本的單元是電路元件。它通過端子與外部連接。根據(jù)端子數(shù)可稱為二端元件、三端元件、多端元件。根據(jù)元件的源驅(qū)動特性可將元件分為“有源元件”和“無源元件”;根據(jù)元件的外特性可將元件分為“線性元件”和“非線性元件”;根據(jù)隨時間變化的特點(diǎn)可將元件分為“時變元件”和“非時變元件”;此外,還有“集總參數(shù)元件”和“分布參數(shù)元件”之分。將實(shí)際元件的主要特性表現(xiàn)出來而忽略其次要特性,即為抽象的理想元件。UD第十頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-5.電阻元件(線性時不變)電阻元件R是二端元件,參數(shù)為正實(shí)常數(shù)。
其伏安特性符合歐姆定律:u=Ri圖形符號、伏安特性如下:αiu0+
u-Ri
當(dāng)u、i用“伏、安”表示時,R的單位為“歐姆Ω”。在i-u平面上,其伏安特性斜率為:UD第十一頁,共二十九頁,2022年,8月28日iu0iu0UD短路——R=0,伏安特性與i軸重合。這時u=0,
i由外電路決定:+
u-R=0i開路——R=∞,伏安特性與u軸重合。這時i=0,u由外電路決定。+
u-R=∞i第十二頁,共二十九頁,2022年,8月28日UD
電阻總是消耗功率的:P=ui=i2R=u2/R
電阻消耗的能量就是外電路提供給它的能量,即電阻不能存儲能量(信息)?!?/p>
與電阻的阻電性質(zhì)相反對應(yīng)的元件稱為“電導(dǎo)G”。其表達(dá)式是電阻的倒數(shù):G=1/R,單位:西門子S。電導(dǎo)的圖形符號與電阻一樣。結(jié)論:電阻是一種耗能、無記憶的無源二端元件,通常它將電能轉(zhuǎn)換成熱能或其它能量消耗掉。第十三頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-8.獨(dú)立電源
獨(dú)立電源(簡稱電源)是一種不受外部因數(shù)控制只取決于本身特性的電路元件。它們屬于二端有源元件,有電壓源和電流源之分。1.電壓源電壓源符號:+uS
-USUD第十四頁,共二十九頁,2022年,8月28日UD★電壓源特性:①電壓源的端電壓是一給定值(或時間函數(shù)),不受外電路的影響。伏安特性見圖示:uS(t=t1)ui0USui0外電路+uS-+
u-12i②電壓源在電路中作為“輸入”(激勵)出現(xiàn),通常發(fā)出功率,所以在與外電路相接時采用“非關(guān)聯(lián)參考方向”。第十五頁,共二十九頁,2022年,8月28日③電壓源中的電流大小取決于外電路。警告:理想電壓源不允許短路!因為這將迫使電壓源uS=0,而這與理想電壓源的的特性定義相矛盾。
若uS=0,則電壓源相當(dāng)于短路(其伏安特性與電流軸重合)。④理想電壓源的內(nèi)阻RS=0,因此一般情況下本身不消耗功率。⑤實(shí)際電壓源通常會消耗部分功率,因此其模型可用一個理想電壓源和一個內(nèi)阻RS的串聯(lián)來表征:
當(dāng)i=0(即外電路開路)時,端電壓u=uS。+uS
-RS+u
-UD第十六頁,共二十九頁,2022年,8月28日2.電流源電流源符號:+u
-iSUD第十七頁,共二十九頁,2022年,8月28日UD★電流源特性:①電流源發(fā)出的電流是一給定值(或時間函數(shù)),不受外電路的影響。伏安特性見圖所示:12外電路+
u-iS③電流源的端電壓大小取決于外電路。②電流源在電路中作為“輸入”(激勵)出現(xiàn),通常發(fā)出功率,所以在與外電路相接時采用“非關(guān)聯(lián)參考方向”。iS(t=t1)ui0ISui0第十八頁,共二十九頁,2022年,8月28日④理想電流源的內(nèi)阻RS=∞,因此一般情況下本身不消耗功率。⑤實(shí)際電流源通常會消耗部分功率,因此其模型可用一個理想電流源和一個內(nèi)阻RS的并聯(lián)來表征:
當(dāng)u=0(即外電路短路)時,外電路中的電流i=iS。▲當(dāng)電源為正弦函數(shù)時,則稱為“正弦電源”,如:
iS(t)=ImCos(ωt+φ)RS+
u-iSUD警告:理想電流源不允許開路!因為這將迫使電流源iS=0,而這與理想電流源的的特性定義相矛盾。若iS=0,則電流源元件相當(dāng)于開路。第十九頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-9.受控電源(非獨(dú)立電源)受控源是四端元件,即有兩條電路支路:一為控制支路,另一為被控制支路,被控制支路的電源特性受控制支路上的電壓或電流控制。因而受控源具有四種類型,圖形符號分別為:
+
u1
-+
μu1-+
ri1-i1βi1=i2i1
+
u1
-gu1=i2
VCCSg=i2/u1:轉(zhuǎn)移電導(dǎo)系數(shù)
CCCSβ=i2/i1:轉(zhuǎn)移電流系數(shù)無量綱。
VCVSμ=u2/u1:轉(zhuǎn)移電壓系數(shù)無量綱。
CCVSr=u2/i1
:轉(zhuǎn)移電阻系數(shù)UD第二十頁,共二十九頁,2022年,8月28日說明:(1)與獨(dú)立電源相比,受控源自身不能直接起激勵作用(不是輸入),因為當(dāng)電路中的獨(dú)立電源為零時,電路中無響應(yīng),控制電量為零,所以受控源也為零。
因此,受控源是一種無源元件。(2)受控源也有理想與實(shí)際之分,RS含義與獨(dú)立源相同。UD第二十一頁,共二十九頁,2022年,8月28日+
uiS-+
uR
-105AR例.電路如圖所示。求當(dāng)R分別為:(1)R=10Ω,(2)R=20Ω時,R和電流源兩端的電壓及電流源的功率。解:(1)R=10Ω時,按圖示參考方向,可得:
uR=5A×10Ω=50V
uiS=5A×10Ω+5A×R=5×10+5×10=100V
電流源發(fā)出的功率:P=uiSiS=100×5=500W(2)R=20Ω時,可得:
uR=5×20=100V
uiS=5×30=150V
電流源發(fā)出的功率:P=uiSiS=150×5=750WUD第二十二頁,共二十九頁,2022年,8月28日§1-10.基爾霍夫定律(KL)※一些術(shù)語概念:支路——每個二端元件組成的電路構(gòu)成一條支路。
結(jié)點(diǎn)——(又稱節(jié)點(diǎn))。連接支路的點(diǎn)。(每條支路連接兩個結(jié)點(diǎn))。
回路——由支路組成的閉合路徑。例如以下電路:①②③④123456該電路有:
6條支路;
4個結(jié)點(diǎn);
6個回路。(1-2-3,3-4-5,5-6,1-2-4-5,3-4-6,1-2-4-6)UD第二十三頁,共二十九頁,2022年,8月28日■
電路中的電壓和電流關(guān)系受到兩種約束(電路規(guī)則):(1)支路內(nèi)——受伏安關(guān)系(VCR)的約束。這種約束稱為“元件的組成關(guān)系”或“電壓電流關(guān)系”,因為這是由元件本身的特性所造成的,例如,對線性R有:(2)支路間——受基爾霍夫電壓定律(KVL)和基爾霍夫電流定律(KCL)的約束?!?/p>
基爾霍夫定律貫穿本教材,是本課程的主線。UD第二十四頁,共二十九頁,2022年,8月28日1.KCL(結(jié)點(diǎn)電流定律):說明:①在方程中,對于連接在該結(jié)點(diǎn)上的所有支路電流,若規(guī)定流出該結(jié)點(diǎn)的取正號,那么流入該結(jié)點(diǎn)的則取負(fù)號。②方程可表示為另一種方式:∑i出=∑i入。③
KCL可拓展應(yīng)用到“廣義結(jié)點(diǎn)”的層面。
廣義結(jié)點(diǎn):包含若干結(jié)點(diǎn)的閉合面。④
KCL表現(xiàn)了“電流的連續(xù)性”,體現(xiàn)了“電荷守恒”的原理。⑤定律應(yīng)用于集總電路;約束結(jié)點(diǎn)上的支路電流關(guān)系;與元件性質(zhì)無關(guān),即無論元件是線性非線性、時變時不變的,定律總成立。UD定律表述:“在集總電路中,任何時刻,對任一結(jié)點(diǎn)來說,所有流入(或流出)該結(jié)點(diǎn)的支路電流的代數(shù)和恒等于零?!?/p>
即:∑i=0。第二十五頁,共二十九頁,2022年,8月28日◎應(yīng)用舉例:電路如圖示。①②③④123456⑤i6i1i2i3i4i5因此有:-i2+i3-i5=0,或i3=i2+i5。設(shè)流出結(jié)點(diǎn)的支路電流取“+”,因而各結(jié)點(diǎn)的支路電流為:
∑i=0
∑i出=∑i入結(jié)點(diǎn)①:-i1+i2=0 i1=i2結(jié)點(diǎn)②:-i2+i3-i4=0 i3=i2+i4結(jié)點(diǎn)③:i4-i5=0 i4=i5結(jié)點(diǎn)④:i1+i6=0 i1=-i6結(jié)點(diǎn)⑤:-i3+i5-i6=0 i5=i3+i6設(shè)廣義結(jié)點(diǎn)如圖(包含兩結(jié)點(diǎn)②和③,結(jié)點(diǎn)上支路為2、3、5),UD第二十六頁,共二十九頁,2022年,8月28日2.KVL(回路電壓定律):說明:①列寫方程前應(yīng)首先指定該回路的繞行方向。在方程中,對于該回路中的所有支路電壓,若規(guī)定與繞行方向一致的取正號,那么與繞行方向相反的則取負(fù)號。②
KVL可拓展應(yīng)用到“廣義回路”的層面。
廣義回路:假設(shè)兩結(jié)點(diǎn)外部接一電壓源(其值即兩結(jié)點(diǎn)間的電壓),與結(jié)點(diǎn)間的支路形成一個回路。③KVL表現(xiàn)了兩結(jié)點(diǎn)間“電壓的單值性”(無論結(jié)點(diǎn)間有幾條支路),體現(xiàn)了“能量守恒”的原理(因為支路電壓實(shí)際上是支路中電荷做功的表現(xiàn))。UD定律表述:“在集總電路中,任何時刻,沿任一回路而言,所有支路
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