2-6 氣動(dòng)執(zhí)行元件認(rèn)知

項(xiàng)目二

液/氣壓傳動(dòng)基本元件認(rèn)知、拆裝與維護(hù)任務(wù)2-6氣動(dòng)執(zhí)行元件認(rèn)知《液壓與氣壓傳動(dòng)》課前回顧A液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的執(zhí)行元件？B液壓缸由哪些部分組成？導(dǎo)言氣動(dòng)執(zhí)行元件作用分類(lèi)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能氣缸實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)氣缸一、氣缸的分類(lèi)按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向雙作用氣缸單作用氣缸氣缸單方向的運(yùn)動(dòng)靠壓縮空氣，活塞的復(fù)位靠彈簧力或其它外力其往返運(yùn)動(dòng)全靠壓縮空氣完成氣缸一、氣缸的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)活塞式氣缸柱塞式氣缸葉片式氣缸薄膜式氣缸氣-液阻尼缸按安裝方式氣缸一、氣缸的分類(lèi)固定式嵌入式回轉(zhuǎn)式軸銷(xiāo)式氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有耳座式、凸緣式、法蘭式等缸體圍繞一固定軸可作一定角度的擺動(dòng)缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸做在夾具本體內(nèi)氣缸一、氣缸的分類(lèi)普通氣缸按功能氣液阻尼缸緩沖氣缸沖擊氣缸步進(jìn)氣缸包括單作用和雙作用氣缸。用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合氣缸的一端或兩端帶有緩沖裝置，以防止和減輕活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)對(duì)氣缸缸蓋的撞擊。緩沖原理與液壓缸相同可控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并使其速度相對(duì)穩(wěn)定以活塞桿高速運(yùn)動(dòng)形成沖擊力的高能缸，可用于沖擊、切斷等根據(jù)不同的控制信號(hào)，可使活塞桿伸出到不同的相應(yīng)位置的氣缸氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途單作用氣缸壓縮空氣僅在氣缸的一端進(jìn)氣，并推動(dòng)活塞（或柱塞）運(yùn)動(dòng)，而活塞或柱塞的返回則是借助其他外力，如重力、彈簧力等。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗氣量小彈簧復(fù)位減小了活塞桿的輸出推力安裝彈簧減小了空間，縮短了活塞的有效行程活塞桿的推力和運(yùn)動(dòng)速度在行程中是有變化的01特點(diǎn)020304氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途單作用氣缸多用于短行程及對(duì)活塞桿推力、運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合，如定位和夾緊裝置等氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途雙作用氣缸相反的兩個(gè)方向都要輸出作用力，一端進(jìn)氣輸出推力或拉力時(shí)，另一端排氣。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途雙作用氣缸01雙作用氣缸使用較少02結(jié)構(gòu)與單活塞桿氣缸基本相同，只是活塞兩側(cè)都裝有活塞桿常用于氣動(dòng)加工機(jī)械及包裝機(jī)械等設(shè)備上04活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度和輸出力均相等03氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸緩沖氣缸的運(yùn)動(dòng)速度一般都較快，可達(dá)1m/s。為了防止活塞與氣缸端蓋發(fā)生碰撞，必須設(shè)置緩沖裝置，使活塞接近端蓋時(shí)逐漸減速。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸被封閉在缸內(nèi)的空氣因被壓縮，而吸收運(yùn)動(dòng)部件的慣性力所產(chǎn)生的動(dòng)能，從而使運(yùn)動(dòng)速度減慢氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸常使用節(jié)流閥將封閉在氣缸內(nèi)的空氣緩慢排出當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)單向閥進(jìn)入氣缸，因而能正常啟動(dòng)氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口度，即可調(diào)節(jié)緩沖效果，控制氣缸行程終端的運(yùn)動(dòng)速度，因而可成為可調(diào)節(jié)氣缸。如果做成固定節(jié)流孔，其開(kāi)口度不可調(diào)即為不可調(diào)氣缸氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸—?dú)饩彌_緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸—?dú)饩彌_通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調(diào)。開(kāi)度越小，緩沖力越大。利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸—液壓緩沖特點(diǎn)：從小能量到大能量的廣泛范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)最佳的能量吸收最簡(jiǎn)單的氣缸緩沖方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)獨(dú)特的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途緩沖氣缸—橡膠緩沖在活塞桿的兩端設(shè)置緩沖墊緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止動(dòng)作噪音。需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途磁性開(kāi)關(guān)判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)中的簧片被磁化相互吸引或斷開(kāi)，發(fā)出電信號(hào)。氣缸二、幾種常見(jiàn)氣缸的工作原理和用途磁性開(kāi)關(guān)特點(diǎn)：不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了廣泛的應(yīng)用氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸普通氣缸外界負(fù)載變化較大時(shí)“爬行”或“自走”氣體可壓縮性液壓缸運(yùn)動(dòng)平衡速度調(diào)節(jié)方便需準(zhǔn)確的位置和速度控制時(shí)，可采用綜合氣壓和液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的氣-液阻尼缸不易獲得平衡運(yùn)動(dòng)，也不宜使活塞有準(zhǔn)確的停止位置氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸—串聯(lián)式一根活塞桿調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口量，可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度活塞桿的輸出力氣缸的輸出力液壓缸活塞上的阻力氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸—串聯(lián)式活塞快速返回原位氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸—串聯(lián)式一般都將雙活塞桿缸作為液壓缸，這樣可使液壓缸兩腔進(jìn)、排油量相等，以減小高位油箱的容積缸體較長(zhǎng)，加工和安裝時(shí)對(duì)同軸度要求高要注意解決氣缸和液壓缸之間的油與氣的互竄問(wèn)題010203氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸—并聯(lián)式氣缸和液壓缸并聯(lián)原理與串聯(lián)式相同氣缸三、特殊氣缸氣-液阻尼缸—并聯(lián)式缸體短，結(jié)構(gòu)緊湊消除了氣缸和液壓缸之間的竄氣現(xiàn)象由于氣缸和液壓缸不在同一軸線上，安裝時(shí)對(duì)平行度要求較高必須設(shè)置油箱，以便在工作時(shí)用來(lái)儲(chǔ)油和補(bǔ)充油液02010304氣缸三、特殊氣缸薄膜式氣缸利用膜片在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來(lái)推動(dòng)活塞桿做直線運(yùn)動(dòng)單作用式雙作用式氣缸三、特殊氣缸薄膜式氣缸薄膜式氣缸的膜片有盤(pán)型膜片和平膜片兩種。膜片材料為夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片，金屬膜片只用于行程較小的氣缸中01薄膜式氣缸與活塞式氣缸相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長(zhǎng)、泄漏少、效率高等優(yōu)點(diǎn)02因膜片的變形量有限，故其行程短，且因膜片變形要吸收能量，其活塞桿上的輸出力隨著行程的加大而減小03氣缸三、特殊氣缸沖擊氣缸把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞、活塞桿的高速運(yùn)動(dòng)，輸出動(dòng)能，產(chǎn)生較大的沖擊力，打擊工件做功的一種氣缸氣缸三、特殊氣缸沖擊氣缸活塞上移封住中蓋上的噴嘴口活塞腔經(jīng)泄氣口與大氣相通氣缸三、特殊氣缸沖擊氣缸壓力只能通過(guò)噴嘴口的小面積作用在活塞上噴嘴處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使蓄能腔的充氣壓力逐漸升高噴嘴開(kāi)啟，噴嘴口打開(kāi)瞬間，蓄能腔的氣壓使活塞上端受壓面積突然增加活塞便在很大的壓差作用下加速下行，使活塞及活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在瞬間達(dá)到很高的速度，從而獲得很大的動(dòng)能以沖擊工件氣缸三、特殊氣缸沖擊氣缸123結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，耗氣量小，應(yīng)用廣泛1可用于鍛造、沖壓、鉚接、下料、壓配等方面2在鑄造生產(chǎn)中，可用來(lái)破碎鑄鐵錠、廢鑄鐵等3氣缸四、標(biāo)準(zhǔn)化氣缸在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化氣缸，若需要自行設(shè)計(jì)時(shí)，也應(yīng)盡量使所用氣缸與標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的結(jié)構(gòu)與參數(shù)相一致QG——?dú)飧譇——無(wú)緩沖氣缸B——細(xì)桿（標(biāo)準(zhǔn)桿）緩沖氣缸C——粗桿緩沖氣缸D——?dú)?液阻尼缸H——回轉(zhuǎn)氣缸QGA100×125?缸筒直徑

×

行程氣缸五、氣缸的故障及排除方法故障原因排除方法外泄漏活塞桿與密封襯套間漏氣1.襯套密封圈磨損2.活塞桿偏心3.活塞桿有傷痕4.活塞桿與密封襯套的配合面處有雜質(zhì)1.更換襯套密封圈2.重新安裝，使活塞桿不受偏心負(fù)荷3.更換活塞桿4.除去雜質(zhì)、安裝防塵蓋缸體與端蓋間漏氣密封圈損壞更換密封圈從緩沖裝置的調(diào)節(jié)螺釘處漏氣密封圈損壞更換密封圈內(nèi)泄漏（活塞兩腔串氣）1.活塞密封圈損壞2.潤(rùn)滑不良3.活塞被卡住4.活塞配合面有缺陷5.雜質(zhì)擠入密封面1.更換活塞密封圈2.改善潤(rùn)滑3.重新安裝，使活塞桿不受偏心負(fù)荷4.缺陷嚴(yán)重者，更換零件5.除去雜質(zhì)輸出力不足，動(dòng)作不平穩(wěn)1.潤(rùn)滑不良2.活塞或活塞桿卡住3.氣缸體內(nèi)表面有銹蝕或缺陷4.進(jìn)入了冷凝水、雜質(zhì)1.調(diào)節(jié)或更換油霧器2.檢查安裝情況，消除偏心3.視缺陷大小，再?zèng)Q定排除故障辦法4.加強(qiáng)對(duì)空氣過(guò)濾器和除油器的管理，定期排放污水緩沖效果不好1.緩沖部分密封圈密封性能差2.調(diào)節(jié)螺釘損壞3.氣缸速度太快1.更換密封圈2.更換調(diào)節(jié)螺釘3.檢查緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是否合適損傷活塞桿折斷1.有偏心負(fù)荷2擺動(dòng)氣缸安裝軸銷(xiāo)的擺動(dòng)面與負(fù)荷擺動(dòng)面不一致3.擺動(dòng)銷(xiāo)軸的擺動(dòng)角度過(guò)大4.負(fù)荷很大，擺動(dòng)速度太快，有沖擊5.氣缸速度太快1.調(diào)整安裝位置，消除偏心2.使擺動(dòng)面與負(fù)荷擺動(dòng)面一致3.減小銷(xiāo)軸的擺動(dòng)4.減小擺動(dòng)速度和沖擊5.設(shè)置緩沖裝置端蓋損壞緩沖機(jī)構(gòu)不起作用在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)氣動(dòng)馬達(dá)一、分類(lèi)vv葉片式活塞式齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)二、工作原理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)