汽車底盤檢測診斷與維修

第3章汽車底盤的檢測診斷與維修3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.3車輪平衡度的檢測診斷3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.5自動變速器的檢測診斷與維修3.6汽車前照燈的檢測3.7汽車排放污染物的檢測返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修傳動系統(tǒng)是汽車底盤的主要組成局部，一般由離合器、變速器、傳動軸、主傳動軸、差速器的半軸等構(gòu)成。其作用是把發(fā)動機(jī)輸出的動力傳給驅(qū)動輪。傳動系統(tǒng)技術(shù)狀況不良將使汽車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性變差;同時，起步能力變壞和超車能力缺乏，易于造成平安行車隱患;離合器、變速器等主要部件性能不良對汽車的操縱方便性也有很大影響。根據(jù)GB7258-1997?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?，汽車傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求:(1)離合器汽車的離合器應(yīng)接合平穩(wěn)、別離徹底，工作時不得有異響、抖動和不正常打滑等現(xiàn)象。踏板自由行程應(yīng)符合整車技術(shù)條件的有關(guān)規(guī)定。踏板力應(yīng)不大于300N，手握力應(yīng)不大于200N。下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(2)變速器和分動器換擋時齒輪離合靈便，互鎖和自鎖裝置有效，不得有亂擋和自行跳擋現(xiàn)象;運行中無異響;換擋時，變速桿不得與其他部件相干預(yù)。在變速桿上必須有駕駛員在駕駛座位上容易識別變速器擋位位置的標(biāo)志。(3)傳動軸傳動軸在運轉(zhuǎn)時不得發(fā)生振抖和異響，中間軸承和萬向節(jié)不得有裂紋和松現(xiàn)象。對汽車傳動系統(tǒng)的整體性能應(yīng)經(jīng)常檢測，而對傳動系統(tǒng)的故障應(yīng)及時診斷并排除，確保傳動系統(tǒng)具有良好的技術(shù)狀況。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.1.1汽車傳動系統(tǒng)功率損失和傳動效率的檢測發(fā)動機(jī)發(fā)出的功率Pe經(jīng)傳動系統(tǒng)傳至驅(qū)動輪的過程中，假設(shè)傳動系統(tǒng)摩擦阻力消耗的功率為Pt那么傳動系統(tǒng)的傳動效率ηt為由上式知，只要測取Pe和Pt即可求出傳動效率ηt。通常，送檢汽車的發(fā)動機(jī)功率Pe及其傳動損失功率Pt可在底盤測功機(jī)上間接測得。需要指出的是，在底盤測功機(jī)上測功時，驅(qū)動車輪在滾筒上的滾動會產(chǎn)生功率損失，同時底盤測功機(jī)在傳遞動力時也會產(chǎn)生阻力功率因此，在計算時應(yīng)考慮底盤測功機(jī)的測試效率。設(shè)底盤測功機(jī)測試效率為ηc，驅(qū)動輪輸出功率為Pk，汽車傳動系損失功率及底盤測功機(jī)測試損失功率為Pr那么傳動效率ηt的計算式為上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修底盤測功機(jī)正常時，ηc可取0.80一0.85,Pk由測功機(jī)測得，而Pr可利用底盤測功機(jī)對傳動系統(tǒng)進(jìn)行同轉(zhuǎn)速的反拖試驗測出，由此，可求出傳動系統(tǒng)的傳動效率ηt。傳動系統(tǒng)傳動效率可反映汽車傳動系統(tǒng)的總技術(shù)狀況。其傳動效率的正常值見表3-1.假設(shè)被檢汽車傳動系統(tǒng)傳動效率低于表3-1中的數(shù)值，那么傳動系統(tǒng)技術(shù)狀況較差，說明消耗于傳動系統(tǒng)的功率增加。其損耗的功率主要消耗在各運動件的摩擦和攪油上。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.1.2汽車滑行距離的檢測汽車滑行距離是指汽車加速至某一預(yù)定車速后掛空擋，利用汽車具有的動能來行駛的距離。汽車滑行距離的長短可反映汽車傳動系統(tǒng)阻力的大小，據(jù)此可判斷汽車傳動系統(tǒng)的總體技術(shù)狀況。汽車傳動系統(tǒng)傳動效率愈高，汽車的滑行距離愈長，那么說明傳動系統(tǒng)總的技術(shù)狀況良好?；芯嚯x可用路試法或底盤測功機(jī)檢測。1.用路試法檢測滑行距離滑行距離路試，用汽車五輪儀作為檢測儀器。汽車通常以30km/h或50km/h的車速進(jìn)入良好的水平路血后摘擋滑行，同時啟動測試儀器，測出汽車滑行距離。為提高檢測精度，實測時，一是要確保試驗的初始車速為規(guī)定車速，二是在試驗路段需往返各進(jìn)行一次滑行距離的檢測，取兩次檢測的算術(shù)平均值作為檢測結(jié)果。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修滑行距離的檢測標(biāo)準(zhǔn)，與摘擋滑行的初始車速、汽車整備質(zhì)量及汽車的驅(qū)動軸數(shù)有關(guān)。c8lss6s-2001?營運車輛綜合性能要求和檢驗方法?中規(guī)定:汽車空載、輪胎氣壓符合規(guī)定值時以初速30km/h摘擋滑行，其滑行距離滿足表3-2的要求。2.用底盤測功機(jī)檢測滑行距離在慣性式底盤測功機(jī)上可以進(jìn)行滑行距離的檢測。測前汽車應(yīng)運行至正常工作溫度，檢測時，汽車驅(qū)動輪帶動滾筒及其飛輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動車輪到達(dá)預(yù)定車速時，摘擋滑行，那么儲存在底盤測功機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中的動能、驅(qū)動輪及傳動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的動能釋放出來，使汽車驅(qū)動輪及傳動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至滑行的驅(qū)動輪停轉(zhuǎn)。此時，測功機(jī)滾筒滾過的圓周長即為汽車的滑動距離。它可通過底盤測功機(jī)的測距裝置測出。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修底盤測功機(jī)測出的滑行距離的精度，在很大程度上取決于底盤測功機(jī)旋轉(zhuǎn)部件及汽車驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)動能是否與路試時汽車在相應(yīng)車速下的動能相一致。因為底盤測功機(jī)進(jìn)行滑行距離檢測時，盡管汽車驅(qū)動輪驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，但整車仍處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，底盤測功機(jī)應(yīng)具有相應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量的飛輪來模擬行駛汽車的動能。根據(jù)行駛汽車的動能與底盤測功機(jī)檢測時旋轉(zhuǎn)部件動能相等的原那么推出的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J為上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修式中J,ω為飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2飛輪角速度，rad/s;J0,ω0為滾筒的轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2、滾筒角速度，rad/s;Jn,ωn為測功器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2、轉(zhuǎn)子角速度，rad/s;.Jk,ωk為從動車輪的轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2、車輪的角速度，rad/s;m為汽車質(zhì)量，kg;v為汽車車速，m/s。當(dāng)檢測不同車型時，可以通過采用不同的飛輪或飛輪組合來改變底盤測功機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的動能，使其符合要求。按GB18565-2001?營運車輛綜合性能要求和檢驗方法?規(guī)定:當(dāng)輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)，傳動系統(tǒng)潤滑油溫不低于50℃、底盤測功機(jī)飛輪轉(zhuǎn)動慣量與被檢車輛相適應(yīng)時，用底盤測功機(jī)檢測滑行距離，以初速30km/h摘擋滑行，其滑行距離應(yīng)滿足表3-2的要求。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.1.3離合器打滑的檢測離合器打滑會使發(fā)動機(jī)的動力不能有效地傳遞到驅(qū)動輪上去，并使離合器自身過熱，加劇磨損、燒焦甚至損壞離合器打滑頻閃測定儀可用來檢測離合器是否有打滑現(xiàn)象。離合器打滑頻閃測定儀主要由透鏡、閃光燈、電阻器、電容器、電源和傳感器等組成，如圖3-1所示。電源采用車上蓄電池。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修該儀器在使用時，需由發(fā)動機(jī)的火花塞給儀器內(nèi)高壓電極輸人電脈沖信號?；鸹ㄈ刻淮?，閃光燈就亮一次，且閃光頻率與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。離合器打滑的檢測可在底盤測功試驗臺或車速表試驗臺上進(jìn)行，無試驗臺的可支起驅(qū)動橋進(jìn)行。檢測中應(yīng)掛人直接擋，使汽車原地運轉(zhuǎn)，必要時可使用行車制動器或駐車制動器，以增加驅(qū)動輪或傳動系統(tǒng)負(fù)荷。將閃光燈發(fā)出的光亮點投射到傳動軸的某一點(可預(yù)先設(shè)置標(biāo)記)假設(shè)離合器不打滑，傳動軸上某點與光亮點同步，看起來傳動軸似乎不轉(zhuǎn)動;假設(shè)某點與光亮點為同步，但是逐漸滯后于光亮點，并看到傳動軸似乎在慢慢轉(zhuǎn)動，說明離合器打滑。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.1.4傳動系統(tǒng)游動角度的檢測傳動系統(tǒng)游動角度是離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋的游動間隙之和。它能說明整個傳動系統(tǒng)的磨損和調(diào)整情況。通常，傳動系統(tǒng)機(jī)件的磨損松曠是由于各局部的游動角度超過允許值的結(jié)果，因而傳動系統(tǒng)游動角度可作為診斷參數(shù)來評價汽車傳動系統(tǒng)的技術(shù)狀況。由于游動角度可分段檢測，因而還可用總成部件規(guī)定的游動角度對傳動系統(tǒng)有關(guān)部件的技術(shù)狀況進(jìn)行診斷。游動角度檢測儀有指針式、數(shù)字式兩種。利用傳動系統(tǒng)游動角度檢測儀可對各傳動局部的游度角度進(jìn)行檢測。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修1.用數(shù)字式游動角度檢測儀檢測(1)檢測原理數(shù)字式游動角度檢測儀由傾角傳感器和測量儀兩局部組成，二者以導(dǎo)線相連。傾角傳感器的作用是將傳感器受到的傾角變化轉(zhuǎn)變?yōu)榫€圈電感量的變化，從而改變檢測儀電路的振蕩頻率。因此，其傾角傳感器實際上是一個傾角一頻率轉(zhuǎn)換器。其傳感器的外殼是一個長方形的殼體，其上部開有"V〞形缺口，并配有帶卜扣的尼龍帶，可方便地固定在傳動軸上，檢測時可與傳動軸同步擺動;傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，其核心部件是弧形線圈、弧形磁棒和擺桿?；⌒尉€圈固定在外殼夾板上，其位置隨外殼的擺動而變化。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修其弧形磁棒通過擺桿和心軸支承在夾板的兩軸承上，可繞心軸軸線轉(zhuǎn)動。在重力作用下，擺桿始終偏離垂線某一固定角度a0檢測時，假設(shè)傳感器外殼隨傳動軸擺動，那么弧形線圈也隨之?dāng)[動，因而線圈與弧形磁棒的相互位置發(fā)生變化，從而改變了線圈的電感量及電路的振蕩頻率，其頻率的變化量那么反映了傳動軸的游動角度。測量儀實際上是一臺專用的數(shù)字式頻率計，其作用是直接顯示傳感器測出的傾角。測量儀采用數(shù)字集成電路，由傳感器送出的振蕩信號，經(jīng)計數(shù)門進(jìn)入主計數(shù)器，在置成的補(bǔ)數(shù)根底上累計脈沖數(shù)。計數(shù)結(jié)束后，在鎖存器接收脈沖作用下，將主計數(shù)器的結(jié)果送入存放器，并由熒光數(shù)碼管將結(jié)果顯示出來。使用中將游動范圍內(nèi)的兩個極限位置的傾角讀出，其差值即為游動角度。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(2)檢測方法利用數(shù)字式游動角度檢測儀檢測時，應(yīng)先將其傳感器固定在被測軸上，再左右轉(zhuǎn)動被測軸至兩極限位置，使傳感器檢測出被測軸游動角度的信號，然后通過測量儀記下傳感器在極限位置的傾斜角度，那么兩角度之差即為被測軸的游動角度。傳動系統(tǒng)游動角度的檢測，常采用分段檢測方法。檢測時，傳感器始終固定在傳動軸上，其各段的檢測方法如下。①萬向傳動裝置游動角度的檢測:將傳動軸置于驅(qū)動橋游動范圍的中間或?qū)Ⅱ?qū)動橋支起，進(jìn)行駐車制動，左右轉(zhuǎn)動傳動軸至極限位置，測量儀顯示出兩個極限位置時傳感器的傾斜角度，其兩角度之差即為萬向傳動裝置的游動角度。顯然該角度不包括傳動軸與驅(qū)動橋之間萬向聯(lián)軸器的游動角度。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修②離合器和變速器各擋位游動角度的檢測:放松駐車制動，變速器掛入選定擋位，離合器處于接合狀態(tài)，傳動軸位于驅(qū)動橋游動范圍的中間，左、右轉(zhuǎn)動傳動軸至極限位置，測量儀顯示的兩角度之差再減去已測得的萬向傳動裝置的游動角度，即為離合器與變速器在選定擋位下的游動角度之和。③驅(qū)動橋游動角度的檢測:變速器掛入空擋，放松駐車制動，踩下制動踏板，左、右轉(zhuǎn)動傳動軸至極限位置，測量儀上顯示的兩角度之差即為驅(qū)動橋游動角度與傳動軸至驅(qū)動橋之間萬向節(jié)的游動角度之和。顯然，上述三段游動角度之和即為檢測的傳動系統(tǒng)游動角度。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修2.用指針式游動角度檢測儀檢測指針式游動角度檢測儀由指針、刻度盤和測量扳手組成，如圖3-3所示。使用時，指針固定在被測軸上，可與軸同步轉(zhuǎn)動;刻度盤那么在適當(dāng)部位固定不動，作為指針的刻度日標(biāo)，用來顯示指針的轉(zhuǎn)動角度;測量扳手用于轉(zhuǎn)動被測軸，而扳手上的刻度和指針，那么用于指示轉(zhuǎn)動扳手所施加的力矩檢測游動角度時，測量扳手將被測軸從一個極限位置轉(zhuǎn)至另一個極限位置，其軸上的指針在固定不動的刻度盤上所轉(zhuǎn)過的角度即為被測軸的游動角度。汽車傳動系統(tǒng)游動角度的檢測分段進(jìn)行，先分別檢測驅(qū)橋的游動角度、萬向傳動裝置的游動角度、離合器與變速器各擋位的游動角度，然后求和得出傳動系統(tǒng)的游動角度。檢測各段時，應(yīng)合理地固定指針及刻度盤。圖3-3(a)為驅(qū)動橋游動角度檢測時指針與刻度盤的固定方式。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.檢測結(jié)果分析傳動系統(tǒng)游動角度是傳動系統(tǒng)各傳動副間隙的總體反映。這些間隙主要是變速器、主減速器、差速器中的齒輪嚙合間隙，變速器輸入軸、傳動軸、半軸的花鍵連接間隙，十字軸頸與滾針軸承的間隙以及滾針軸承與萬向聯(lián)軸器的間隙。這些間隙因長期的動力傳遞及傳動副的相對滑移而逐漸增加。研究說明，傳動系統(tǒng)各總成和機(jī)件的磨損與其游動角度有著密切關(guān)系，其傳動系統(tǒng)總的游動角度隨汽車行駛里程的增加而呈線性增加。當(dāng)傳動系統(tǒng)游動角度過大時，傳動系統(tǒng)的工作條件將會惡化，將加速零件的磨損并增大傳動的噪聲，使傳動系統(tǒng)傳動效率降低。因此，應(yīng)控制傳動系統(tǒng)的游動角度，使其在規(guī)定范圍之內(nèi)，通常中型載貨汽車傳動系統(tǒng)游動角度及各分段的游動角度應(yīng)不大于表3-3所列數(shù)據(jù)。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.1.5用振動聲學(xué)方法診斷傳動系統(tǒng)故障傳動系統(tǒng)有故障，如傳動軸彎曲或扭曲，軸承磨損間隙增大，齒輪嚙合不良及齒輪其他毛病等，將會引起機(jī)件的振動和發(fā)出各種異常響聲。研究說明，每種故障引起的振動都有其特征頻率，由于故障程度有差異，因此任何一種故障的特征頻率都在某一頻率范圍。利用振動聲學(xué)方法診斷可以得到準(zhǔn)確的結(jié)論振動聲學(xué)方法診斷的本質(zhì)是:當(dāng)配合副因磨損間隙過大而繼續(xù)工作時，零件間就會產(chǎn)生碰撞(如嚙合齒輪因輪齒側(cè)向間隙過大產(chǎn)生的碰撞、滾動軸承因間隙過大滾動體與軸承架間產(chǎn)生的碰撞等)。上一頁下一頁返回3.1傳動系統(tǒng)的檢測診斷與維修在沖擊時，傳動系統(tǒng)零件產(chǎn)生的聲學(xué)信號是衰減振動形式，即式中a為信號振幅，由沖擊強(qiáng)度決定，mm;δ為衰減系數(shù)，表示振動能量打一散的速度特征;ω0為零件的固有頻率，Hz。參數(shù)ω0，δ是傳動系統(tǒng)零件所固有的，不取決于技術(shù)狀態(tài)。振幅以值與運動副的狀況有關(guān)，并由其工作狀態(tài)決定，因此振幅可以作為診斷參數(shù)。因傳動系統(tǒng)工作時，有連續(xù)不斷的碰撞發(fā)生，因此信號的振幅應(yīng)由機(jī)構(gòu)在高速工作時產(chǎn)生的、連續(xù)不斷的強(qiáng)迫振動頻率fb的衰減振動的脈沖總和來決定。該診斷方法需借助于異響測聽儀、頻譜分析儀來檢測傳動系統(tǒng)狀況，探查故障所在。上一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.2.1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動強(qiáng)度，而且因不能及時正確轉(zhuǎn)向而影響行車平安。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導(dǎo)致駕駛員路感太弱或方向發(fā)飄等現(xiàn)象，同樣不利于行車平安轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力(即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力)來表示。采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀或轉(zhuǎn)向測力儀等儀器，可以測得轉(zhuǎn)向力及對應(yīng)轉(zhuǎn)角。下血以國產(chǎn)zc-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀為例，介紹其組成與工作原理。下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修1.儀器組成該儀器主要由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四局部組成，如圖3-4所示。操縱盤由螺栓固定在三爪底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與連接叉相接，每個連接叉上都有一只可伸縮長度的活動卜爪，以便與被測轉(zhuǎn)向盤相連接。主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、微機(jī)板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)和電池等，力矩傳感器也裝在其內(nèi)。定位桿從底板下伸出，經(jīng)磁力座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表盤上。定位桿的內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機(jī)箱內(nèi)的下部。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修2.工作原理當(dāng)把轉(zhuǎn)向測量儀對準(zhǔn)被測轉(zhuǎn)向盤中、自，調(diào)整好三只活動卜爪長度與轉(zhuǎn)向盤連接牢固后，轉(zhuǎn)動操縱盤的轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向矩轉(zhuǎn)變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置那么將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴＿@兩種電信號由微機(jī)自動完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角，當(dāng)然也可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.檢測方法轉(zhuǎn)向力的檢測可按轉(zhuǎn)向輕便性試驗方法進(jìn)行，一般有原地轉(zhuǎn)向力試驗、低速大轉(zhuǎn)角(8字行駛)轉(zhuǎn)向力試驗、彎道轉(zhuǎn)向力試驗等。日前，在實際檢測中應(yīng)用最多的有如下兩種:(1)路試轉(zhuǎn)向力檢測將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀安裝在被測的轉(zhuǎn)向盤上，讓汽車在平坦、硬實、枯燥和清潔的水泥或瀝青路血上，以10km/h的速度在5s內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，測出施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力數(shù)值，該數(shù)值即為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。這種檢測方法為GB7258-1997?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?推薦使用的方法。其檢測標(biāo)準(zhǔn)是:轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)向力應(yīng)<245N上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修(2)原地轉(zhuǎn)向力檢測①將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀或測力彈簧安裝在被測車輛的轉(zhuǎn)向盤上。②將汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)角盤上。③通過測力裝置轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向輪能到達(dá)原廠規(guī)定的最大轉(zhuǎn)角。④在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動的全過程中，用測力裝置測得的最大數(shù)值即為車輪原地轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力這種檢測方法為c815565-2001?營運車輛綜合性能要求和檢驗方法?中規(guī)定使用的方法。營運車車輛使用該法的檢測標(biāo)準(zhǔn)是:轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)向力應(yīng)<120N。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.2.2轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量是指汽車轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置靜止不動時，轉(zhuǎn)向盤可以自由轉(zhuǎn)動的角度。它是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向內(nèi)部各傳動連接部件間隙的總反映。過大的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量，一方血將直接導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向不靈敏，影響行車平安;另一方血由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)存在著較大的傳動間隙而削弱了對轉(zhuǎn)向輪的約束，從而導(dǎo)致汽車直線行駛不穩(wěn)定。因此對轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量應(yīng)進(jìn)行檢查和調(diào)整，使其符合要求。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量可采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀進(jìn)行檢測。其檢查方法如下。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修①將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀安裝在被測在轉(zhuǎn)向盤上。②停放汽車，使前輪處于直線行駛位置，并接好儀器電源。③將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至自由轉(zhuǎn)動的一側(cè)極限位置，按下“角側(cè)〞按鈕，再按相反方向緩慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，直至另一側(cè)自由轉(zhuǎn)動極限位置時停止轉(zhuǎn)動，那么儀器顯示的角度即為轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量。在沒有轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀的情況下，可用簡易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量測量儀進(jìn)行檢測。這種簡易測量儀由刻度盤和指針組成，如圖3-5所示。檢測時將刻度盤和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上，使前輪位于直線行駛位置，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至自由轉(zhuǎn)動的一側(cè)極限位置時調(diào)整指針對零，再向另一側(cè)輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)手感變重時指針?biāo)鶔哌^的角度即為轉(zhuǎn)向盤的自由車令動量。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.2.3車輪定位的檢測車輪定位的檢測，包括轉(zhuǎn)向輪(通常為前輪)定位的檢測和」卜轉(zhuǎn)向輪(通常為后輪)定位的檢測，統(tǒng)稱四輪定位的檢測。汽車前輪定位，包括前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評價汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用以評價后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。因此，要對使用中的汽車適時地進(jìn)行車輪定位的檢測，并據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，以保證其使用性能。

1.檢測方法分類汽車車輪定位的檢測方法，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種類型。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修(1)靜態(tài)檢測法車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平血與車輪定位角間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用的檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。使用的檢測設(shè)備有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀。靜態(tài)檢測，一般所用儀器結(jié)構(gòu)簡單，車輪定位參數(shù)值不能一次測定，需要取屢次測量的平均值，因此，不適合快速檢測診斷。(2)動態(tài)檢測法動態(tài)檢測法，是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。使用的檢測設(shè)備有滑動板式側(cè)滑試驗臺和滾筒式車輪定位試驗臺兩種。動態(tài)檢測，設(shè)備不需要輔助安裝作業(yè)，測試速度快、精度高，但儀器設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需專用的場地較大。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修2.車輪傾角儀氣泡水準(zhǔn)式轉(zhuǎn)向輪定位儀按適用車型分為兩種。適用大、中、小型汽車的稱為光束水準(zhǔn)車輪定位儀，一般由一套水準(zhǔn)儀、兩套聚光器、兩套支架、兩套轉(zhuǎn)盤、兩套桿尺、兩套標(biāo)桿和一個制動踏板抵壓器組成，帶有兩個定位銷，以便插入支架中心孔固定在支架上，如圖3-6所示。僅適用于小型汽車的永久磁鐵式水準(zhǔn)儀，其結(jié)構(gòu)如圖3-7所示。它由水準(zhǔn)儀，固定裝置等組成。固定支架用來將水準(zhǔn)儀固定在車輪輪綢上，支架結(jié)構(gòu)如圖3-8所示。檢測時，其端部的永久磁鐵吸附在車輪的輪毅上，水準(zhǔn)儀上的三個氣泡式水準(zhǔn)器用來分別測量車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修(1)車輪外傾角的測量拆下被測車輪輪毅軸承蓋，將傾角儀吸附在輪毅端血上，轉(zhuǎn)動傾角儀，使水平校正水泡管內(nèi)氣泡對準(zhǔn)零位，此時車輪外傾角水準(zhǔn)儀氣泡指示值即是車輪外傾角度數(shù)值，如圖3-9所示。(2)車令向節(jié)主銷傾角的測量主銷傾角不能直接測出，需使車輪繞主銷轉(zhuǎn)動一定角度才能測得。轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷轉(zhuǎn)動時，車輪的運動情況如圖3-10所示。由圖可知，轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷轉(zhuǎn)動時，不僅車輪本身轉(zhuǎn)動，而且車輪接地點發(fā)生了平移。為了指示車輪的傾角，必須將車輪停放在車輪轉(zhuǎn)角儀上。車輪轉(zhuǎn)角儀指示車輪轉(zhuǎn)動角度的同時，還作兩個自由度的平移運動。車輪轉(zhuǎn)角儀的結(jié)構(gòu)如圖3-11所示。上轉(zhuǎn)盤通過球軸承支承在下轉(zhuǎn)盤上，下轉(zhuǎn)盤通過滾珠軸承支承在底座上，以保證車輪轉(zhuǎn)動時輕便、靈活。上轉(zhuǎn)盤與指針相連，指針可在底座上縱向槽內(nèi)運動，以隨時指示出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修測量主銷后傾角的具體做法是:將車輪置于車輪轉(zhuǎn)角儀上，先把車輪向外轉(zhuǎn)20°,調(diào)整吸附在車輪端血的傾角儀，使水平校正水泡管內(nèi)氣泡對零，再調(diào)整后傾角水準(zhǔn)儀泡，使之對準(zhǔn)零后，然后把車輪內(nèi)轉(zhuǎn)40°，此時后傾角測量水泡管內(nèi)氣泡對正值即為主銷后傾角度值。測量主銷內(nèi)傾角的方法與測量后傾角的方法相同。先把被測車輪轉(zhuǎn)20°,調(diào)整內(nèi)傾角測量水泡管使氣泡對準(zhǔn)零位，然后把車輪內(nèi)轉(zhuǎn)40°，此時，內(nèi)傾角測量水泡管內(nèi)氣泡對正值為主銷內(nèi)傾角度值。應(yīng)注意的是:主銷內(nèi)傾角測量水泡管氣泡對準(zhǔn)零時，根據(jù)被測車輪是左輪還是右輪，分別選用內(nèi)傾角水準(zhǔn)儀上、下兩排刻度中的相應(yīng)的標(biāo)度值。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.轉(zhuǎn)向輪前束檢測轉(zhuǎn)向軸上兩轉(zhuǎn)向輪并非平行安裝的，其兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A,A-B的值即為前束，如圖3-12所示。前束的作用是克服車輪外傾所帶來的不利影響，防止汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向輪在地血上出現(xiàn)邊滾邊滑現(xiàn)象，從而減小輪胎磨損和滾動阻力。當(dāng)前束值的大小與車輪外傾角的大小不相適應(yīng)時，轉(zhuǎn)向輪就會產(chǎn)生側(cè)滑顯然，假設(shè)轉(zhuǎn)向輪僅有外傾，那么在純滾動時，車輪將向外運動，如果在轉(zhuǎn)向軸約束下作直線運動，車輪與地血必然會產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象;另外，如果轉(zhuǎn)向輪僅有前束，那么車輪純滾動時，將向內(nèi)運動，假設(shè)在車軸約束下作直線運動，車輪與地血間也會產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修4.側(cè)滑量檢測檢測轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑可反映轉(zhuǎn)向外傾和前束的匹配情況。根據(jù)GB7258-1997?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?的規(guī)定，用側(cè)滑儀檢驗前輪的側(cè)滑量，其值不得超過5m/km。(1)側(cè)滑量檢測原理日前國內(nèi)廣泛采用滑板式側(cè)滑試驗臺檢測汽車轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量。其根本原理是:假設(shè)轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，那么汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)，輪胎與地血間由于滑動摩擦的存在而產(chǎn)生相互作用力;假設(shè)使汽車駛過可以橫向自由滑動的滑板，那么該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動，側(cè)滑量大小那么反映了汽車轉(zhuǎn)向輪外傾和前束的匹配情況，但并不能表示外傾和前束的具體數(shù)值。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修①車令向輪前束引起的側(cè)滑:假設(shè)轉(zhuǎn)向輪僅有前束而沒有外傾角，那么汽車直線行駛時，兩轉(zhuǎn)向輪具有向內(nèi)收縮靠攏的趨勢。假定將兩個只有前束而沒有外傾的轉(zhuǎn)向輪用一根可自由伸縮的軸連接起來，那么車輪向前直線滾動一段距離后，由于前束的作用，兩只車輪將向里收攏、互相靠近。而實際上，汽車前軸不可能縮短，轉(zhuǎn)向輪由于前軸約束而保持直線行駛。此時，假設(shè)使兩轉(zhuǎn)向輪駛過底部裝有滾輪可自由滑動的滑板，意味著地血可以橫向伸縮，那么由于車輪與滑板間存在著相互作用力而使滑板反方向移動，即左、右滑板分別向外滑移，如圖3-13所示。②轉(zhuǎn)向輪外傾引起的側(cè)滑:與上述情況相反，假設(shè)轉(zhuǎn)向輪只有外傾而沒有前束，當(dāng)通過滑板時，滑板將向內(nèi)側(cè)滑移，即外傾可引起負(fù)前束，如圖3-14所示。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修③側(cè)滑量檢測的意義:側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾與前束相互配合的綜合結(jié)果。二者匹配情況理想時，側(cè)滑量為零，汽車行駛時轉(zhuǎn)向處于純滾動狀態(tài)。因此，輪胎磨損輕，行駛阻力小，轉(zhuǎn)向輕便，操縱穩(wěn)定性好。所以，通過檢測和調(diào)整，使側(cè)滑量在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)是非常必要的。應(yīng)明確說明的是:轉(zhuǎn)向輪外傾和前束均合格時，側(cè)滑量合格;反之，當(dāng)側(cè)滑量合格時，卻不一定保證外傾和前束都合格。

(2)側(cè)滑試驗臺的構(gòu)造日前國內(nèi)采用的大多數(shù)側(cè)滑試驗臺是雙板聯(lián)動式側(cè)滑試驗臺，檢測時汽車兩轉(zhuǎn)向輪分別駛過左、右滑板，用測量滑板左、右位移量的方法檢測汽車的側(cè)滑量。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修雙板聯(lián)動式側(cè)滑試驗臺由主體(或稱檢測裝置)、指示裝置和報警裝置構(gòu)成。①試驗臺主體:試驗臺主體由框架、左右側(cè)滑板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置和位移傳感器等構(gòu)成。圖3-15為側(cè)滑試驗臺主體示意圖。側(cè)滑板的長度一般有500mm,800mm和1000mm三種。為增大輪胎與滑板間的附著系數(shù)，側(cè)滑板常用花紋板制造。側(cè)滑板下部用滾輪支承，滾輪可在滑道中左右自由滑動，因此側(cè)滑板受力后可左右擺動;側(cè)滑板下部還裝有導(dǎo)向裝置，限制側(cè)滑板的縱向位移，但允許側(cè)滑板的左、右血位移。為使汽車的側(cè)滑量被檢測后，側(cè)滑板能夠回到初始位置，側(cè)滑板或杠桿機(jī)構(gòu)上裝有回位彈簧。鎖止裝置用于在不工作時限制側(cè)滑板的左右位移，以防止意外損壞。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修②指示裝置:側(cè)滑試驗臺的指示裝置有機(jī)械式和電氣式兩類。日前大多數(shù)采用電氣式，采用指針指示、數(shù)碼管顯示或液晶顯示，并有峰值保存功能，有些側(cè)滑試驗臺還可打印檢測結(jié)果。從傳感器傳來的反映側(cè)滑板位移量的電信號，經(jīng)放大處理后傳送給指示裝置。指示裝置標(biāo)定時，按汽車直線行駛1km每側(cè)滑1m為一格刻度。假設(shè)側(cè)滑板長度為1000mm,那么側(cè)滑板側(cè)向位移1mm時，顯示1個刻度;側(cè)滑板長度為500mm時，側(cè)滑板每側(cè)向位移0.5mm，那么對應(yīng)于1個刻度。在指示裝置上，轉(zhuǎn)向輪正、負(fù)側(cè)滑分別對應(yīng)有7個以上刻度。檢測人員從指示裝置上就可獲知轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量的定量數(shù)值和側(cè)滑方向。圖3-16為電氣式指示裝置。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修③報警裝置:檢測轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量時，為快速表示檢測結(jié)果是否合格，當(dāng)側(cè)滑量超過規(guī)定值時(多于5格刻度)，報警裝置能根據(jù)側(cè)滑板限位開關(guān)發(fā)出的信號，用蜂鳴器信號燈報警，因而無需再讀取儀表數(shù)值，以節(jié)省檢測時間。

(3)影響側(cè)滑量檢測結(jié)果的因素和側(cè)滑試驗臺的使用方法①影響因素:a.轉(zhuǎn)向輪外傾與前束匹配不當(dāng)。一般情況下，側(cè)滑量超標(biāo)時，調(diào)整前束就能使側(cè)滑量合格。但在某些特殊情況下(如因汽車前部碰撞使轉(zhuǎn)向輪定位角發(fā)生較大變化時)，調(diào)整前束使轉(zhuǎn)向輪定位角合格，汽車行駛時駕駛員反而覺得難以操縱。此時，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向輪定位的其他三個參數(shù)是否滿足要求。側(cè)滑量不合格時，不能一味只用改變前束的方法調(diào)整。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修b.汽車輪輪毅軸承間隙過大，左右松緊度不一致;轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損過度;橫、直拉桿球頭松曠‘，左右懸架性能差異;前、后軸不平行等，都會影響側(cè)滑量。因此，檢驗側(cè)滑前，應(yīng)首先消除上述因素，而當(dāng)車輛的側(cè)滑量不合格時，也應(yīng)在這些方血查找原因。

c.輪胎氣壓不符合規(guī)定:左、右輪胎氣壓不等，花紋不一致;輪胎磨損過大及嚴(yán)重偏磨;輪胎上有水、油，或花紋中嵌有小石子，都會影響輪胎與滑板間的作用力，影響側(cè)滑量。

d.汽車通過側(cè)滑板的速度:車速過快時，由于沖擊作用，側(cè)滑量檢測結(jié)果會顯著增加，一般試驗車速以3一4km/h為宜。

e.轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。當(dāng)不垂直時，側(cè)滑量檢測結(jié)果顯著增大。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修②使用方法(側(cè)滑檢測方法):準(zhǔn)備工作:(a)輪胎氣壓符合規(guī)定(b)清理輪胎，輪胎表血應(yīng)無油污、泥土、水，花紋槽內(nèi)無石子嵌入。(c)翻開試驗臺鎖止裝置，檢查側(cè)滑板是否滑動自如，能否回位?；寤匚缓?，檢查指示裝置是否指示零點。檢測方法:(a)汽車以3-5km/h的速度垂直平穩(wěn)通過側(cè)滑板，汽車通過側(cè)滑板時不得轉(zhuǎn)向和制動。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修(b)車令向輪完全通過側(cè)滑板后，讀取儀表顯示值或打印側(cè)滑量讀數(shù)。(c)檢測結(jié)束后，鎖止側(cè)滑板并切斷電源。本卷須知:(a)防止側(cè)滑試驗臺超載。(b)不允許汽車在側(cè)滑板上轉(zhuǎn)向、制動或停放。(c)保持側(cè)滑試驗臺內(nèi)、外及周圍環(huán)境的清潔。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.2.4四輪定位儀及其使用方法由于汽車行駛速度越來越高，汽車的操縱穩(wěn)定性對行車平安影響越來越大。有些汽車，尤其是轎車不僅具有前輪定位，還具有后輪外傾角和后輪前束等定位參數(shù)。如果能對汽車四輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測，不僅能確定所有車輪定位正確與否，還能確定前軸、后軸、懸架、車架等的技術(shù)狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據(jù)，所以四輪定位儀使用越來越廣泛。四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測的項日包括前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束、后輪外傾角、輪距、軸距、推力角和左右軸距差等。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修下血以電腦式四輪定位儀為例，說明四輪定位儀的使用方法。電腦式四輪定位儀由主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、前后車輪檢測傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零件構(gòu)成，配有專用軟件和數(shù)據(jù)光盤，可讀取近10年來世界各地汽車四輪定位參數(shù)，且可更新，還配有數(shù)碼視頻圖像數(shù)據(jù)庫，顯示檢查和調(diào)整位置等。為便于檢測和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或舉升平臺上。地溝或舉升平臺應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀那么安裝在地溝兩旁或舉升平臺上。圖3-17是四輪定位儀安裝在舉升平臺上的情況。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修1.檢測前的準(zhǔn)備(1)把汽車開上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升0.5m(第一次舉升)(2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(第二次舉升)(3)拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損根本一致(4)檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。(5)作車輪動平衡試驗，動平衡完成后，將車輪裝回車上(6)檢查車身高度，檢查車身四個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身不平應(yīng)先調(diào)平，同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠如松那么應(yīng)先緊固或更換零件。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修2.檢測步驟(1)把傳感器支架安裝在輪銅上，再把傳感器(定位校正頭)安裝到支架上，并按使用說明書的規(guī)定調(diào)整。(2)開電腦主機(jī)進(jìn)入測試程序，輸入被測汽車的車型和生產(chǎn)年份(3)進(jìn)行輪銅變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤位于直駛位置，使每個車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪銅變形誤差輸入電腦。(4)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4-5次，使各部位落到實處。(5)用制動鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。(6)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK〞,輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù);然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK〞,輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。上一頁下一頁返回3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測診斷與維修(7)將轉(zhuǎn)向盤回正，電腦顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值(8)調(diào)下轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動。(9)將安裝在四個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。電腦將比較各測量數(shù)值，得出“無偏差〞、“在允許范圍內(nèi)〞或“超允許范圍〞的結(jié)論.(10)假設(shè)“超允許范圍〞，按電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問題，那么應(yīng)更換有關(guān)零部件。(11)再次壓試汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化，假設(shè)有變化應(yīng)重新調(diào)整。(12)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。四輪定位不良引起的故障及原因分析見表3-4。上一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷3.3.1車輪不平衡的原因及其危害

1.車輪不平衡的原因引起車輪不平衡的主要原因如下。①車輪定位不當(dāng)，尤其是前束和主銷傾角，不僅影響汽車的操縱性和行駛穩(wěn)定性，而且會造成輪胎偏磨。這種胎冠的不均勻磨損與輪胎不平衡形成惡性循環(huán)，因而使用中出現(xiàn)車輪不平衡，也可能是車輪定位角失準(zhǔn)的信號。②輪胎和輪銅以及擋圈等因幾何形狀失準(zhǔn)或密度不均勻而先大形成的重心偏離。③因輪毅和輪銅定位誤差使安裝中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合。④維修過程的拆裝改變了整體綜合質(zhì)心，破壞了原有的良好平衡狀態(tài)。下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷⑤輪銅直徑過小，運行中輪胎相對于輪銅在圓周方血滑移，從而發(fā)生波狀不均勻磨損⑥車輪碰撞造成的變形引起的質(zhì)心位移。⑦輪胎翻新中因定位精度不高而造成新冠厚度不均勻而使質(zhì)心改變。⑧高速行駛中制動抱死而引起的縱向和橫向滑移，會造成局部的不均勻磨損。2.車輪不平衡的危害車輪不平衡質(zhì)量，n在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的不平衡力(離心力)F(見圖3-18)為F=mω2r上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷式中m為不平衡質(zhì)量，kg;ω為車輪轉(zhuǎn)動角速度;r為不平衡質(zhì)量心到輪心的距離，m不平衡力的水平分力和垂直分力分別為由式(3-6),(3-7)可知，不平衡力的水平分力和垂直分力的大小和方向在不斷變化。垂直分力使車輛產(chǎn)生振動和噪聲，影響乘坐舒適性，使駕駛員容易疲勞，產(chǎn)生困倦而出現(xiàn)交通事故。對于轉(zhuǎn)向輪，水平分力大小和方向變化，使其對主銷中心產(chǎn)生的力矩大小和方向也隨之變化(見圖3-19)，引起轉(zhuǎn)向輪擺振，影響汽車的操縱穩(wěn)定性、直線行駛性和行駛平安性，加劇輪胎和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)件的磨損，縮短其使用壽命。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷3.3.2車輪不平衡檢測原理1.車輪靜平衡檢驗車輪靜平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心重合。簡單的檢驗方法是:支起輪軸，調(diào)整好輪毅軸承的松緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其旋轉(zhuǎn)直至自然停轉(zhuǎn)，此時在車輪離地最低點作一記號。重復(fù)上述試驗屢次，如果每次離地最低點相同，說明車輪存在靜不平衡。假設(shè)上述試驗每次自然停轉(zhuǎn)位置各不相同，那么說明車輪是靜平衡的。靜平衡的車輪在高速旋轉(zhuǎn)時可能產(chǎn)生不平衡力矩，出現(xiàn)動不平衡，使車輪產(chǎn)生擺振。圖3-20(a)在車輪的兩平血內(nèi)，有作用半徑相同，質(zhì)量相等，但相位相反的兩質(zhì)點m1,m2該車輪是靜平衡的。但是在車輪旋轉(zhuǎn)時，兩質(zhì)點產(chǎn)生的離心力形成力偶，使車輪處于動不平衡，見圖3-20(b)。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷2.車輪動平衡檢驗

圖3-21為離車式硬支承車輪動平衡機(jī)的工作原理圖。所謂硬支承是指支承剛度很大，車輪支承系統(tǒng)振幅很小，車輪的慣性力可以略去不計。假設(shè)有不平衡質(zhì)量m1,m2集中在兩側(cè)輪銅的邊緣處，且在同一(角度)方向，車輪旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，圖3-21中F1,F2為這兩個離心力在傳感器平血的投影，N1,N2為平衡機(jī)主軸左、右支承測得的動反力，根據(jù)力和力矩的平衡條件有上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷聯(lián)立求解方程(3-8)、(3-9)可得式中a為被測車輪在平衡機(jī)上的安裝尺寸，由平衡機(jī)上提供的專用工具測得;b為被測車輪輪銅寬度，可用專用卜規(guī)測量;c為平衡機(jī)主軸兩支承點之間的距離，為平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)();N1,N2為支承處動反力，由相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號后測出。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷由式(3-10),(3-11)計算出F1,F2后，再根據(jù)離心力計算公式F=mω2r求出不平衡質(zhì)量，m1,m2為式中ω為車輪平衡時平衡機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動角速度;r為不平衡質(zhì)量(即平衡塊)到車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離，一般平衡塊安裝在輪銅邊緣，所以r=d/2,d是被測車輪輪銅直徑，可以根據(jù)輪胎代號讀取。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷3.3.3車輪平衡機(jī)及使用方法1.離車式車輪平衡機(jī)離車式車輪平衡機(jī)日前應(yīng)用最多的是硬式支承、兩血測定車輪平衡機(jī)(見圖3-22)，主要由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、支承裝置(包括動反力測量傳感器)、錐體壓盤及快速螺母、制動裝置和防護(hù)罩等組成。有些離車式平衡機(jī)的參數(shù)顯示和操作系統(tǒng)提示采用CRT顯示(見圖3-22)，測量結(jié)果顯示清楚直觀，有屏幕提示便于操作，但造價較高。有些離車式平衡機(jī)采用發(fā)光二極管顯示，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，本錢低廉。二者雖然外形結(jié)構(gòu)差異很大，但其根本操作內(nèi)容那么大同小異。離車式車輪平衡機(jī)的使用方法。①去除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。②檢查輪胎氣壓，視必要允至規(guī)定值上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷③根據(jù)輪銅中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)地裝上車輪，用大螺母上緊。④翻開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的血板是否指示正確。⑤用卜尺測量輪銅寬度b、輪銅直徑d(也可由胎側(cè)讀出)，用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪銅邊緣至機(jī)箱距離a，用鍵入或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a,b,d直接輸入指示與控制裝置中。為了適應(yīng)不同計量制式，平衡機(jī)上的所有標(biāo)尺一般都同時標(biāo)有英制和米制刻度。⑥放下車輪防打‘罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)據(jù)。⑦車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛〞聲，按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外不平衡量和不平衡位置。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷⑧抬起車輪防打‘罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪，當(dāng)指示裝置發(fā)出指示(音響、指示燈亮、制動、顯示點陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等)時停止轉(zhuǎn)動。在輪銅的內(nèi)側(cè)或外那么的上部(時鐘12點位置)加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊質(zhì)量。內(nèi)、外側(cè)血要分別進(jìn)行，平衡塊裝卜要牢固。⑨安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗，直至不平衡量小于5g，指示裝置顯示“00〞或“OK〞時才能滿意。當(dāng)不平衡相差10g左右時，如能沿輪銅邊緣左右移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意的效果。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷2.就車式車輪平衡機(jī)就車式車輪不平衡機(jī)(見圖3-23)除車橋支架外，其他局部如電測系統(tǒng)、光電相位檢測裝置、顯示儀表板和摩擦輪驅(qū)動電機(jī)等均安裝在一個驅(qū)動小車上。車橋支架中包含一個復(fù)雜的力傳感器，用以測量由車輪不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的不平衡力。車橋支架的安裝位置隨被測車型和操作人員的習(xí)慣及現(xiàn)場條件而定，完全是隨機(jī)的，因此就車式平衡機(jī)電測系統(tǒng)必須具有自標(biāo)定功能。所謂自標(biāo)定功能，是指能根據(jù)不平衡質(zhì)量(一般為30g)所引起的不平衡力小大和相位，反算出實測的不平衡力對應(yīng)的不平衡質(zhì)量大小和相位。光電相位檢測裝置包括一個強(qiáng)光源和兩個光電管。強(qiáng)光源用以照射輪胎上的反光標(biāo)志，提供相位識別信號，根據(jù)兩個光電管接受反光信號的前后可以判斷車輪的旋轉(zhuǎn)方向。就車式車輪平衡機(jī)的使用方法。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷(1)準(zhǔn)備工作①用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等。②去除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。③檢查輪胎氣壓，視必要允至規(guī)定值④檢查輪毅軸承是否松曠‘，視必要調(diào)整至規(guī)定松緊度。⑤在輪胎外側(cè)血任意位置上用自粉筆或自膠布做上記號。(2)從動前輪靜平衡①用三角墊木塞緊非測試車輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)支桿高度并鎖緊。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷②推平衡機(jī)至車輪側(cè)血或前血(視車輪平衡機(jī)形式不同而異)，檢查頻閃燈工作是否正常，檢查轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動力與前進(jìn)行駛方向一致。③操縱車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電動機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。④觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置(第一擋)上讀取不平衡量數(shù)值。⑤操縱平衡機(jī)上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。⑥用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處在上述觀察位置上，此時輪銅的最上部(時鐘12點位置)即為加裝平衡塊的位置。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷⑦按指示裝置顯示的不平衡量選擇平衡塊，牢固地裝卜到輪銅邊緣上。⑧重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)查測試，指示裝置用二擋顯示。假設(shè)車輪平衡度符合要求，應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，直至符合平衡要求。(3)從動前輪動平衡①將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動底板邊緣平整之處。②操縱平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速，觀察輪胎標(biāo)記位置，讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加裝位置，加裝平衡塊和復(fù)查等，方法與靜平衡相同。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷

(4)驅(qū)動輪平衡①頂起驅(qū)動車輪。②用發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輪，加速至50-70km/h的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。③測試結(jié)束后，用汽車制動器使車輪停轉(zhuǎn)。④其他方法與從動輪動、靜平衡測試相同。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷3.本卷須知①離車式車輪動平衡機(jī)的主軸固定裝置和就車式車輪平衡機(jī)的支架上，都裝有精密的位移傳感器和易碎裂的壓電晶體傳感器，因此嚴(yán)禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。②在檢修車輪動平衡機(jī)時，傳感器的固定螺栓不得松動。因為這一螺栓不是一般的緊固件，需要由它向傳感晶體提供必要的預(yù)緊力。當(dāng)這一預(yù)緊力發(fā)生變化時，電算過程將完全失準(zhǔn)。③車輪動平衡機(jī)的平衡質(zhì)量也稱配重，通常有卜夾式和粘貼式兩種類型。卜夾式適用于輪銅有卷邊的車輪。對于鋁鎂合金輪銅，因無卷邊可夾，可使用粘貼式配重。粘貼配重的外彎血有不干膠，粘貼于輪綢內(nèi)各血。上一頁下一頁返回3.3車輪平衡度的檢測診斷④必須明確，車輪動平衡機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和電算電路，都是針對正常車輪使用條件下平衡失準(zhǔn)或輕微受損但仍能使用的車輪而設(shè)計的，對因交通事故而嚴(yán)重變形的輪銅或胎血大血積剝離的車輪是不能上機(jī)進(jìn)行平衡檢測的。一方血不平衡量過大的車輪旋轉(zhuǎn)時的離心力可能損傷車輪動平衡機(jī)的傳感系統(tǒng);另一方血超值的不平衡力可能溢出電算范圍而使儀器自動拒絕工作。⑤當(dāng)不平衡超過最大配重時，可用兩個以上配重并列使用。但這時要注意因多個配重占用較大的扇血會使其有效質(zhì)量低于實際質(zhì)量。⑥一般情況下，離車式車輪動平衡機(jī)或就車式車輪動平衡機(jī)都是分別各自使用的。但對高速行駛的汽車車輪而言，如果用離車式車輪動平衡后再裝在車上行駛時，仍會出現(xiàn)動不平衡現(xiàn)象。因此，使用離車式車輪動平衡機(jī)平衡車輪后，最好能再用就車式車輪動平衡機(jī)進(jìn)行校對。上一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.4.1汽車制動系統(tǒng)的根本要求汽車制動系統(tǒng)是保障汽車行車平安，提高汽車運用效率和運輸生產(chǎn)率的必要裝備。隨著汽車速度的不斷提高和對平安性要求的增強(qiáng)，對汽車制動性能的要求也愈來愈嚴(yán)格c8-ZSS-199?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?對汽車的制動性能提出的根本要求是:機(jī)動車應(yīng)設(shè)置足以使其減速、停車和駐車的制動系統(tǒng);應(yīng)具有行車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動功能和駐車制動功能;應(yīng)能保證汽車行車制動、應(yīng)急制動和駐車制動的其中一個或兩個系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)的任何部件失效時，仍具有應(yīng)急制動功能;制動系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修為了保證汽車能在平安的條件下具有高速行駛能力，制動系統(tǒng)一般應(yīng)到達(dá):①制動性能良好:即制動距離、制動力、制動減速度和制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)符合要求。②制動性能良好:即制動不跑偏、不側(cè)滑。用制動距離檢驗制動性能時，要求車輛的任何部位不能超過規(guī)定的試車道寬度;在制動試驗臺上進(jìn)行制動性能檢驗時，左右輪制動力差符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修③操縱輕便:即操縱制動系統(tǒng)的力不能過大。行車制動在產(chǎn)生最大制動作用時的踏板力，對于座位數(shù)小于或等于9的載客汽車應(yīng)不大于500N，對于其他車輛不大于700No駐車制動手操縱時，座位數(shù)小于或等于9的載客汽車應(yīng)不大于400N，其他車輛不大于600N;腳操縱時座位數(shù)小于或等于9的載客汽車應(yīng)不大于500N，其他車輛不大于700N。④工作可靠:即制動系統(tǒng)的零部件必須十分可靠并保證在遇到特殊情況時能夠有足夠的應(yīng)急制動性能。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.4.2制動系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)和類型汽車的制動裝備包括行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、第二制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。任何汽車制動系統(tǒng)都具有一套制約汽車運動的裝置。該套裝置一般由四個根本局部組成，即:①供能裝置:包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。②控制裝置:包括產(chǎn)生制動作用和控制制動效果的各種部件。③驅(qū)動裝置:包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件④制動器:產(chǎn)生阻止車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，其中也包括輔助制動系統(tǒng)中的緩速裝置。行車制動系統(tǒng)的制動器一般采用鼓式制動器和盤式制動器。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修除上述根本局部外，較為完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。制動系統(tǒng)有多種分類方式，按制動能源不同可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)。人力制動系統(tǒng)是以駕駛員的肌體作為唯一制動能源;動力制動系統(tǒng)完全由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動，它的制動源可以是發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)或油泵;而伺服制動系那么是兼用人力和發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行制動。按操縱制動器的方式可分為腳制動和手制動。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修按驅(qū)動裝置制動能量的傳輸方式可分為機(jī)械式、液壓式、氣動式和電磁式等。同時采用兩種以上的能量傳輸方式的制動系統(tǒng)稱為組合式制動系統(tǒng)，如氣液綜合式驅(qū)動裝置制動系統(tǒng)。除上述外，隨著高速公路的出現(xiàn)和汽車行駛速度的提高，出于增強(qiáng)汽車平安性的需要，對汽車制動系統(tǒng)提出了越來越高的要求。為了全血提高汽車的制動性能，20世紀(jì)90年代以后，伴隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路的開展和微型電子計算機(jī)在汽車上的運用，電子控制的汽車ABS的裝車率大幅度提高，并得到快速的普及應(yīng)用。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.4.3汽車制動性能的檢測指標(biāo)汽車制動性能是指汽車行駛時，能在短距離內(nèi)停車且維持行駛撤離向的穩(wěn)定和下長坡時能維持一定車速，以及保證汽車長時間停駐坡道的能力。制動性能的好壞，可通過其檢測指標(biāo)與檢測標(biāo)準(zhǔn)的比較加以評價。通常，完整的檢測指標(biāo)體系應(yīng)能全血評價汽車的制動性能，允分反映汽車制動系統(tǒng)的技術(shù)狀況。根據(jù)GB-ZSS-199?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?的規(guī)定，汽車制動性能的檢測指標(biāo)主要有汽車制動力、制動距離、制動減速度、制動時間及制動穩(wěn)定性。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修1.汽車制動力汽車制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地血提供的對車輪的切向阻力。汽車在制動力作用下能迅速降低車速以至停車。汽車制動力作為檢測指標(biāo)，是從汽車制動過程的實質(zhì)出發(fā)的，是評價汽車制動性能的最本質(zhì)因素。顯然，汽車制動力越大，那么汽車的制動減速度就越大，汽車的制動性能就越好，為此應(yīng)保證汽車有足夠大的制動力。然而，汽車制動力的增加，首先取決于制動器制動力，同時又受到地血附著力的限制。因此，汽車制動力的大小與汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、技術(shù)狀況及輪胎與路血的附著條件有關(guān)。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修2.制動距離制動距離是指汽車在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初始車速下緊急制動時，從腳接觸制動踏板起至汽車停住時止汽車駛過的距離。它包括制動系統(tǒng)反響時間、制動力增長時間和最大制動力持續(xù)制動時間所行駛的距離。其制動距離可按以下關(guān)系式估算式中S為汽車制動距離，m;v0為汽車制動初速度，km/h;j為制動減速度，m/s2;t‘2為制動系統(tǒng)反響時間，s.t’’2為制動力增長時間上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修假設(shè)車輪在最大制動力持續(xù)時間內(nèi)抱死拖滑，那么其制動距離可用下式估算式中φ為路血附著系數(shù);g為重力加速度，m/s2當(dāng)制動器作用時間和制動初始車速一定時，汽車制動力越大，其制動減速度那么越大，而制動距離那么越短，制動效果就越好，因此常用制動距離作為檢測指標(biāo)。制動距離與行車平安有著直接關(guān)系。它是評價汽車制動性能直觀的檢測指標(biāo)。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.制動減速度制動減速度是指汽車制動時，汽車速度下降的快慢程度。其制動減速度j與汽車制動力Fx的關(guān)系可用下式表示式中δ為汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù);G為汽車總重,N對某一具體車輛而言，汽車制動力越大，那么制動減速度越大，制動效果就越好，因而汽車減速度與汽車制動力具有等效的意義，因此常用制動減速度作為汽車制動性能的檢測指標(biāo)。制動減速度在一次制動過程中是變化的，在制動器作用時間內(nèi)，其制動減速度由小變大，而當(dāng)車輪抱死拖滑時，所能到達(dá)的最大減速度為jmax=g。在我國的平安法規(guī)中，采用允分發(fā)出的平均減速度(FMDD)作為評價汽車制動性能的檢測指標(biāo)。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修其FMDD的表達(dá)式如下式中FMDD為允分發(fā)出的平均減速度，m/s2;vb為車輛的速度，km/h，為0.8v0;v0為制動初速度;ve為車輛的速度，km/h，為0.1v;km/h;Sb為在速度v0至vb時車輛駛過的距離,m;Se為在速度，v0至，ve時車輛駛過的距離，mFMDD是車輛在制動過程中較為穩(wěn)定的數(shù)值，能夠真實地反映汽車制動系統(tǒng)的實際情況。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修4.制動時間制動過程所經(jīng)歷的時間即為制動時間，如圖3-24所示。t1為駕駛員反響時間，從接受需制動的信號起至腳踩到制動踏板止，一般為0.3-1.0s;t2為制動器作用時間或滯后時間，是制動系統(tǒng)消除傳動間隙反響時間t’2與制動力增長所需時間t’’2之和，其長短取決于駕駛員踩踏板的速度、制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及技術(shù)狀況，一般為0.2-0.7s;t3為持續(xù)制動時間，當(dāng)車輛抱死拖滑時，t3的長短只取決于初始車速和路血附著系數(shù);t4為制動釋放時間，一般為0.2-0.8s。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修5.制動穩(wěn)定性制動穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力。制動穩(wěn)定性差的汽車，汽車路試時會產(chǎn)生偏離規(guī)定寬度通道的現(xiàn)象。因此，在我國平安法規(guī)中，路試時制動穩(wěn)定性的檢測指標(biāo)是試車道的寬度。由于汽車左右車輪制動器制動力增長快慢不一致或左右車輪制動力不等，容易造成汽車制動跑偏，使汽車制動穩(wěn)定性變差。因此，在我國平安法規(guī)中，臺試時制動穩(wěn)定性的檢測指標(biāo)是同軸左右輪制動力差。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.4.4汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)汽車的制動性能與行車平安緊密相關(guān)，因而制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)根據(jù)國家的有關(guān)法規(guī)制訂。日前，汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)均取自于GB-7258-199?機(jī)動車運行平安技術(shù)條件?根據(jù)該文件的規(guī)定，可以用臺試法或路試法檢測汽車制動性能，只要檢測指標(biāo)符合檢測標(biāo)準(zhǔn)，那么認(rèn)為汽車制動性能合格。1.臺試檢測標(biāo)準(zhǔn)臺試檢測制動性能的方法有:制動力法、制動距離法和制動減速度法，但常用的是制動力法。制動力法的檢測標(biāo)準(zhǔn)如下:(1)行車制動檢測標(biāo)準(zhǔn)①制動力:汽車、汽車列車在制動試驗臺上測出的制動力應(yīng)符合表3-5的要求。制動力檢測時，其制動踏板力或制動氣壓應(yīng)符合表3-6的要求。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修②制動力平衡:在制動力增長全過程中，左右輪制動力差與該軸左右輪中制動力大者之比對前軸不得大于20，對后軸不得大于24。③制動協(xié)調(diào)時間:汽車單車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.6s，汽車列車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.8s④車輪阻滯力:汽車各車輪的阻滯力不得大于該軸軸荷的5%。⑤制動釋放時間:汽車制動從松開制動踏板到制動消除所需要的時間，對單車不得大于0.8s。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(2)駐車制動檢測標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)采用制動試驗臺檢查車輛駐車制動時，車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，駐車制動力的總和應(yīng)不小于該車測試狀態(tài)下整車質(zhì)量的20;對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的汽車，此值應(yīng)為15%。臺試檢測時，假設(shè)對空載檢驗制動力有質(zhì)疑，那么用表中規(guī)定的滿載檢驗制動力要求進(jìn)行檢驗;假設(shè)對臺試檢測的制動性能有質(zhì)疑，那么用路試檢測方法進(jìn)行復(fù)檢，并以滿載路試的檢測結(jié)果為準(zhǔn)。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修

2.路試檢測標(biāo)準(zhǔn)

(1)行車制動路試檢測標(biāo)準(zhǔn)路試檢測行車制動性能的方法有:制動距離法和制動減速度法。其各自的檢測標(biāo)準(zhǔn)如下:①制動距離法檢測標(biāo)準(zhǔn):a.制動距離:汽車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，其制動距離應(yīng)符合表3-7的要求。制動距離檢測時，其制動踏板力或制動氣壓應(yīng)符合表3-6的要求。對空載檢驗制動距離時，可用表3-7中規(guī)定的滿載檢驗制動性能的要求進(jìn)行檢驗

b.制動穩(wěn)定性:汽車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，車輛任何部位不得超出表3-7規(guī)定的試車道寬度。

c.應(yīng)急制動距離:汽車在滿載和空載狀態(tài)下，按規(guī)定的初速度進(jìn)行應(yīng)急制動，其制動距離及操縱力應(yīng)符合表3-8的要求。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修②制動減速度法檢測標(biāo)準(zhǔn):a.制動減速度:汽車在規(guī)定的初速度下急踩制動時FMDD應(yīng)符合表3-9的要求。檢測時，其制動踏板力或制動氣壓應(yīng)符合表3-6的要求。對空載檢驗制動性能有質(zhì)疑時，可用表3-9中規(guī)定的滿載檢驗制動性能的要求進(jìn)行檢驗。

b.制動協(xié)調(diào)時間:汽車單車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.6s，汽車列車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.8s。c.制動穩(wěn)定性。檢測時，車輛任何部位不得超出的試車道寬度，應(yīng)符合表3-7的要求。

d.應(yīng)急制動減速度:汽車在滿載和空載狀態(tài)下，按規(guī)定的初速度進(jìn)行應(yīng)急制動時FMDD及操縱力應(yīng)符合表3-8的要求。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修

(2)駐車制動路試檢測標(biāo)準(zhǔn)在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為20(總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為15%)、輪胎與路血附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個方向保持固定不動的時間應(yīng)不少于5min。檢測時，其操縱力應(yīng)符合表3-10的要求。在汽車制動性能檢測中，其檢測指標(biāo)只要符合制動力法、制動距離法和制動減速度法其中之一的標(biāo)準(zhǔn)要求，即可判為合格。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修3.4.5汽車制動性能的試驗臺檢測與路試法檢測制動性能相比，試驗臺檢測制動性能具有迅速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、平安、不受自然條件的限制，以及試驗重復(fù)性好和能定量地指示出各輪的制動力等優(yōu)點，因此在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。1.制動力檢測原理汽車制動時制動力取決于制動器動力和車輪與地血間附著力中的較小者。其中制動器制動力取決于制動系統(tǒng)壓力和車輪制動器技術(shù)狀況，而車輪與地血附著力由車輪垂直載荷和輪胎與地血間的附著系數(shù)決定。測力式制動試驗臺在試驗臺輪胎支承血高附著系數(shù)的前提下，測出制動全過程中車輪所受制動力的反作用力—輪胎對試驗臺支承裝置的作用力，進(jìn)行分析，給出制動系統(tǒng)技術(shù)狀況的評價。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修日前應(yīng)用較廣泛的測力滾筒式制動試驗臺制動力的檢測原理如圖3-25所示。將被檢車的車輪置于兩個滾上，用電動機(jī)通過減速器驅(qū)動滾筒從而帶動車輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪制動時，車輪給滾筒一個與其旋轉(zhuǎn)方向相反的力，該力大小與滾筒對車輪的制動力相等，并通過浮動的電動機(jī)減速器體、杠桿傳給測力秤，并由測力秤的指示表顯示出來，從而測出了車輪的制動力。2.測力式制動試驗臺測力式制動試驗臺按車輪支承形式不同可分為滾筒式和平板式兩種。測力滾筒式制動試驗臺有單輪式、單軸式和雙軸式三種。

圖3-26所示為單軸測力滾筒式制動試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖，例如QCT-1型反力式試驗臺。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修

(1)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速器(或扭力箱)和傳動鏈條等組成。電動機(jī)通過減速器增扭后驅(qū)動主動滾筒，主動滾筒又通過鏈傳動把動力傳給從動滾筒。減速器與主動滾筒共用一軸，其殼體處于浮動狀態(tài)。車輪制動時，該殼體能繞軸擺動，把制動力矩傳給測力杠桿。

(2)滾筒裝置滾筒裝置由4個滾筒組成，左右各一對單獨設(shè)置。被測車輪置于兩滾動之間。滾筒相當(dāng)于一個活動路血，用來支承被檢車輪并在制動時承受和傳遞制動力。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(3)測量裝置測量裝置由測力杠桿和傳感器等組成。測力杠桿一端與減速器主體連接，另一端與傳感器相連。傳感器的形式很多，如油壓式、自整角電機(jī)式、電位計式、差動變壓器式和電阻應(yīng)變片式等。傳感器能把測力杠桿的移動量或受力變成電信號，送入指示與控制裝置。(4)舉升裝置舉升裝置由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成。汽車駛?cè)搿Ⅰ偝鰰r，舉升器將舉升平板托起，使汽車平穩(wěn)出入兩滾筒之間，減少沖擊。舉升器有液壓式、氣壓式和電動式等形式。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修

(5)指示與控制裝置指示裝置有電子式和微機(jī)式兩種。電子式指示裝置多配以指針式儀表。這種儀表有一軸單針式和一軸雙針式兩種形式。單針式只指示一個車輪的制動力，左右車輪需分別設(shè)置;雙針式可同時指示左右輪制動力。微機(jī)式指示裝置多配以數(shù)字顯示器。日前制動試驗臺多為微機(jī)式?？刂蒲b置有手動式和微機(jī)自動式兩種。汽車制動試驗臺微機(jī)式指示與控制裝置組成如圖3-27所示，主要由放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器CA/D、數(shù)模轉(zhuǎn)換器CD/A、繼電器、微機(jī)、顯示器和打印機(jī)等組成。在鍵盤和腳踏開關(guān)的控制下，微機(jī)控制舉升裝置的升降、滾筒電動機(jī)轉(zhuǎn)動與停止、測力傳感器信號的采集、存儲和處理。它不僅能指示左右輪制動力，還能輸出左右輪制動力的和與差值、車輪阻滯力、制動協(xié)調(diào)時間和制動釋放時間，并能將檢測結(jié)果與檢測標(biāo)準(zhǔn)對照，做出技術(shù)狀況評價。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修另外有些試驗臺在兩滾筒之間裝有直徑較小的第三滾筒，其上帶有轉(zhuǎn)速傳感器。其作用是一旦檢測時車輪制動抱死，其上的轉(zhuǎn)速傳感器送出的電信號可使?jié)L筒立即停轉(zhuǎn)，防止輪胎剝傷。由于制動力診斷標(biāo)準(zhǔn)是以軸制動力和占軸荷的百分比為依據(jù)，因此，有些測力式滾筒制動試驗臺有內(nèi)藏式軸重測量裝置，見圖3-28。3.平板式制動試驗臺油力平板式制動試驗臺是憑借汽車左測試平板上的實際緊急制動過程來測定汽車前、后輪制動力的。它有單輪式、單軸式和雙軸式三種。圖3-29所示為意大利VAMAG公司的雙軸測力平板式制動試驗臺結(jié)構(gòu)簡圖。該試驗臺主要由測試平板、控制和顯示裝置、過渡板及前，后引板組成。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(1)測試平板測試平板共4塊，一次制動試驗可同時檢測4個車輪的制動力、車輪質(zhì)量和懸架工作狀況。4塊測試平板結(jié)構(gòu)相同，如圖3-30所示，主要由血板、底板、鋼珠、壓力傳感器和拉力傳感器組成。當(dāng)汽車以一定速度駛上測試平板并進(jìn)行緊急制動時，車輪對測試平板作用一大小與車輪制動力相等，方向與汽車行駛方向相同的作用下，該力通過縱向拉桿傳到拉力傳感器。傳感器將此作用力轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)大小的電信號，并將該信號送入放大器。車輪作用于平板的垂直作用力由分布于血板四角的壓力傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺腿敕糯笃?。上一頁下一頁返?.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修(2)控制和顯示裝置控制與顯示裝置是一個以單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集、分析、處理和顯示系統(tǒng)。單片機(jī)對拉力傳感器放大器和壓力傳感器放大器中的各路輸出信號進(jìn)行高速采樣，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后對這些數(shù)字信號進(jìn)行處理、計算，按要求顯示出各輪制動力、左右輪制動力差、全車制動力、制動協(xié)調(diào)時間、制動釋放時間等測試結(jié)果;同時還能給被檢車駕駛員提供操作停車后前、后輪胎對血板垂直作用力的變化過程的分析，獲知汽車車身振動衰減情況，從而判斷汽車懸架系統(tǒng)技術(shù)狀況

(3)輔助裝置輔助裝置包括前、后引板和中間過渡板，其作用是方便汽車平穩(wěn)上下制動測試平板。上一頁下一頁返回3.4制動系統(tǒng)的檢測診斷與維修4.檢測方法(1)測力滾筒式制動試驗臺檢測方法①將試驗臺指示與控制裝置上的電源開關(guān)翻開，按使用說明書要求預(yù)熱至規(guī)定時間。②如果指出裝置為指針式儀表，檢查指針是否在零位，否那么應(yīng)調(diào)整。③檢查并清潔試驗臺滾筒表血。④核實汽車各軸荷，不得超過試驗臺額定軸荷。⑤檢查汽車輪胎是否沾有泥、水、砂、石等雜物，否那么應(yīng)去除⑥檢查汽車輪胎氣壓是否符合汽車制造廠的規(guī)定，否那么應(yīng)允、放氣至規(guī)定值。⑦升起試驗臺舉升器，汽車盡可能沿垂直于滾筒的方向駛?cè)朐囼炁_，先前軸，再后軸，使車輪